Dairesel ızgara, nabız kodu diski olarak da adlandırılan artımlı değer döner kodlayıcı, bu adlardan bilinebilir, dönme sonrasında, aydınlık akının ışık ve karanlık değişiklikleri ile dairesel bir ızgara retikül kodu diskidir, darbeler üretir, nabızları saymak Dönme açısını ölçmek için darbe sayısını artımlı olarak eklemek (veya çıkaracak) harici cihazlar. Örneğin, haftada dairesel bir ızgara kazınması 360 oyulmuş çizgiler ve her bir gravür çizgisi tarafından üretilen bir darbe 1 dereceye eşdeğerdir ve kümülatif darbe 30 derece pozitif yönde arttırılır.
Aslında, bu retikül çizgilerini okumak için iki (veya dört) optik göz vardır ve iki optik gözün her biri, retikülün hangi yönden geldiğini belirlemek için B fazı A fazı çıkışını ve A'nın önünde olduğunu veya A veya A'nın önünde olduğunu veya B, bir kişinin sol ve sağ gözleri gibi A'nın önündedir, böylece kodlayıcının dönüş yönü bilinir, böylece darbe sayısı arttırılır veya azaltılır, böylece gerçek bir dönme açısı elde edilir.
Gerçek kullanımda, A ve Faz B'nin pozisyonu 1/4 darbe periyodu göre farklılık gösterir, böylece pozitif yönden 1/4 döngü farkı ve ters yönden 3/4, yönü belirlemek için kullanılabilen 3/4 rotasyon. Bir darbe periyodu 360 derece "faz" açısı ise, böyle 1/4 90 derece faz farkıdır ve 3/4 270 derecelik bir faz farkıdır. Ek olarak, döner kodlayıcı, haftanın başlangıç noktasını okumak için Z fazı olarak da bilinen sıfıra (sıfır) eşdeğer olan devrim başına ayrı bir retikül içerir.
Bu dairesel ızgara kodu diskleri ilk olarak yuvarlak bir metal tabakayı aşındırarak elde edildi ve metal aşındırma hassasiyeti sınırlıydı ve bir cam kaplama ile aşındırmak yerine, cam kod diskinin hassasiyeti en yüksekti, ancak kırılgandı. Bazı ekonomik kodlayıcılar için plastik filmden de yapılmıştır. Son zamanlarda, daha yüksek hassasiyet ve stabilite olan cam kodlayıcılarla karşılaştırılabilen cam kod plakaları ile aynı işlem teknolojisi olan yeni teknoloji reçine malzemeleri var. Hasar edilmesi kolay değil, bu büyük endüstrilerde kitlesel üretim eğilimi olabilir.
Döner artımlı kodlayıcı, döndürüldüğünde bir darbe çıkarır ve konumu sayma cihazı tarafından bilinir. Kodlayıcı hareket etmediğinde veya güç kapalı olduğunda, sayım cihazının dahili belleği konumu hatırlamak için kullanılır. Bu şekilde, güç kapandığında, kodlayıcının herhangi bir hareketi olamaz. Arayan çalıştığında, kodlayıcı çıkış darbesi sırasında nabzı kesemez ve kaybedemez. Aksi takdirde, sayma cihazının sıfır noktası değişir ve bu önyargı vardiya miktarı bilinmemektedir ve sadece yanlış üretim sonucu bilinebilir. Aslında, endüstriyel kontrolde kullanılan cihaz sayısı nedeniyle, parazit sinyalleri gittikçe daha karmaşık ve daha karmaşıktır. Artımlı sinyaller için, parazit sinyalleri darbelerin multimetre ve sızıntısı ile daha tutarsızdır, bu da kümülatif hatalara neden olur. .
Çözüm, harici referans noktasını arttırmaktır ve kodlayıcı, kodlayıcı referans noktasını her geçtiğinde referans konumunu sayma cihazının bellek konumuna düzeltir. Referans noktasından önce, pozisyonun doğruluğu garanti edilemez. Bu nedenle, endüstriyel kontrolde, her işlem için bir referans noktası bulma ve sıfır değiştirmeye başlama gibi yöntemler vardır.
Böyle bir yöntem bazı endüstriyel kontrol projeleri için hantaldır ve hatta önyüklemenin sıfıra değişmesine izin vermez (önyükleme yaptıktan sonra kesin konumu bilmek gerekir) ve bazıları sık sık değişime izin vermeden sürekli çalışıyor, bu nedenle mutlak bir kodlayıcı vardır. .
Mutlak kodlayıcı optik diskte içten dışarıya birçok scribe satır kodu vardır. Her satırı 2 satır, 4 satır, 8 satır ve 16 satır izler. . . . . . Kodlayıcının her pozisyonunda, her retikülün geçişi ve karanlığı n ışık gözleri tarafından okunacak ve 2'nin sıfırot gücünden 2'nin 2'nin 2 n-1 gücüne kadar benzersiz bir 2 set elde edilecek. N-bit mutlak kodlayıcı olarak adlandırılan ikili kod (gri kod). Böyle bir kodlayıcı, kod diskinin mekanik konumu ile belirlenir. Her konumun kodlaması benzersiz ve mutlaktır, bu nedenle mutlak değer kodlayıcı olarak adlandırılır. Elektrik kesintilerinden veya parazitten etkilenmez.
Mutlak kodlayıcılar, mekanik pozisyona göre belirlenen her pozisyonda benzersizdir. Hatırlanmasına gerek yok, bir referans noktası bulmaları gerekmiyor ve her zaman saymak zorunda değiller, konumu ne zaman bilecekler ve konumunu ne zaman okuyacaklar. Bu şekilde, kodlayıcının anti-jamming özellikleri ve verilerin güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilmiştir.
Tek dönüş mutlak bir kodlayıcıyı tek dönüş mutlak kodlayıcıdan, benzersiz bir kod kümesi elde etmek için optik kodlayıcının kodlu çizgilerini rotasyondaki kodlu çizgileri ölçmek için çok dönüşlü bir mutlak kodlayıcıya döndürür. Dönüş 360 dereceyi aştığında, kod mutlak kodlama prensibine uymaması için başlangıç noktasına geri döner. Böyle bir kodlayıcı, yalnızca tek dönüş mutlak kodlayıcı olarak adlandırılan 360 derece aralığında ölçümler için kullanılabilir.
360 derecenin üzerinde dönüş aralığını ölçmek istiyorsanız, çok dönüş mutlak bir kodlayıcı kullanmanız gerekir.
Daha önceki çok dönüş hesaplaması, devrim başına 360 dereceden fazladır, tezgaha bir tur sayısı eklenir (daireyi sayma yöntemi artımlı kodlayıcıya benzer), ancak bu yöntem kapatılır veya kodlayıcı 360 derece durdurulur veya müdahale çok tehlikelidir. Ölçüm cihazını sızdırabilir ve kod farklıdır. Ayrıca halkayı saymak için kodlayıcının yerleşik pilini kullanır, ancak pil ömrü, titreşim teması, düşük sıcaklık arızası ve diğer sorunlar hala tehlikelidir. Bazı piller ömrü uzatmak için boşluk benzeri bir şekilde çalışır, ancak boşluk tipi işlem, kodlayıcının dönme hızını sınırlar. Bu yöntemler, birden fazla çevrenin mutlak kullanımı için çok risklidir.
Gerçek Çok Dönüş Mutlak Kodlayıcı: Enkoder üreticisi, bir dizi mekanik dişli kümesi kodu disk eklemek için saat dişlisi makineleri ilkesini kullanır. Merkez kod diski döndüğünde, başka bir dişli disk seti (veya dişli seti) dişliler tarafından yönlendirilir. , birden fazla kod disk seti), tek dönüş kodlama temelinde, kodlayıcının ölçüm aralığını genişletmek için kodun dönüş sayısını artırın, bu tür mutlak bir kodlayıcı, gerçek çok dönüş mutlak değer kodlayıcı olarak adlandırılır, çünkü Çok dönüş değerleri Aynı, kodun mekanik konumuyla belirlenir, her konum kodu benzersizdir ve bellek olmadan tekrarlamaz.
Çok dönüş kodlayıcının bir başka avantajı, büyük ölçüm aralığı nedeniyle, gerçek kullanımın genellikle daha varlıklı olmasıdır, bu nedenle kurulum sırasında sıfır nokta bulmak gerekli değildir ve bir ara konum bir başlangıç noktası olarak kullanılır. bu da kurulum ve hata ayıklama zorluğunu büyük ölçüde basitleştirir.
Gerçek çok dönüş mutlak kodlayıcı, uzunluk konumlandırmada bariz avantajlara sahiptir, özellikle güvenilirlik yeri doldurulamaz ve endüstriyel kontrol konumunda giderek daha fazla kullanılmaktadır.
Artımlı kodlayıcıdan mutlak çok satır kodlayıcıya - Haberler - Global IC ticareti burada başlar.
2024 05/21
Artımlı kodlayıcıdan mutlak çok satır kodlayıcıya - Haberler - Global IC ticareti burada başlar.
