Döner artımlı kodlayıcı, döndürüldüğünde bir darbe çıkarır ve konumu sayma cihazı tarafından bilinir. Kodlayıcı hareket etmediğinde veya güç kapalı olduğunda, sayım cihazının dahili belleği konumu hatırlamak için kullanılır. Bu şekilde, güç kapandığında, kodlayıcının herhangi bir hareketi olamaz. Arayan çalıştığında, kodlayıcı çıkış darbesi sırasında nabzı kesemez ve kaybedemez. Aksi takdirde, sayma cihazının sıfır noktası değişir ve bu önyargı vardiya miktarı bilinmemektedir ve sadece yanlış üretim sonucu bilinebilir.
Çözüm, referans noktasını artırmaktır ve kodlayıcı, kodlayıcı referans noktasını her geçtiğinde sayma cihazının bellek konumuna referans konumunu düzeltir. Referans noktasından önce, pozisyonun doğruluğu garanti edilemez. Bu nedenle, endüstriyel kontrolde, her işlem için bir referans noktası bulma ve sıfır değiştirmeye başlama gibi yöntemler vardır.
Örneğin, yazıcı tarayıcının konumlandırılması artımlı kodlayıcı prensibidir. Her açtığımızda, bir patlama duyabiliyoruz, sıfır referansını arıyor ve sonra işe yarıyor.
Bu yöntem bazı endüstriyel kontrol projeleri için daha zahmetlidir ve hatta önyüklemenin sıfıra değişmesine izin vermez (önyükleme yaptıktan sonra kesin konumu bilmelisiniz), bu nedenle mutlak bir kodlayıcı vardır.
Mutlak döner fotoelektrik kodlayıcılar, mutlak benzersizlikleri, anti-müdahaleleri ve güç düşürme belleğine ihtiyaç duyulmadığı için çeşitli endüstriyel sistemlerde açı, uzunluk ölçümü ve konumlandırma kontrolünde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Mutlak kodlayıcı optik diskte birçok scribe hattı vardır. Her satırı 2 satır, 4 satır, 8 satır ve 16 satır izler. Orkestrasyon, böylece kodlayıcının her konumunda, her retikülün geçişini ve karanlığını okuyarak, 2'nin sıfırotu gücünden 2'nin n-1 gücünden bir dizi benzersiz ikili kod elde edilir (gri kod), bu N-bit mutlak kodlayıcı denir. Böyle bir kodlayıcı, kod çarkının mekanik konumu ile belirlenir ve elektrik kesintilerine ve parazitlere karşı bağışıktır.
Mekanik pozisyonla belirlenen her pozisyonun mutlak kodlayıcı benzersizliği, hatırlamanız gerekmez, bir referans noktası bulmaya gerek yoktur ve pozisyonunu ne zaman okumanız gerektiğinde her zaman saymak zorunda değildir. . Bu şekilde, kodlayıcının anti-jamming özellikleri ve verilerin güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilmiştir.
Mutlak kodlayıcılar konumlandırmada artımlı kodlayıcılardan önemli ölçüde daha üstün olduğundan, endüstriyel konumlandırmada giderek daha fazla kullanılmaktadır. Yüksek hassasiyeti nedeniyle, mutlak kodlayıcı çok sayıda çıkış bitine sahiptir. Paralel çıkış hala kullanılırsa, her çıkış sinyali bağlantının iyi olduğundan ve daha karmaşık çalışma koşulları için izole edilmesini sağlamalı ve bağlantı kablo çekirdeklerinin sayısı büyük. Çok fazla rahatsızlık getirir ve güvenilirliği azaltır. Bu nedenle, mutlak kodlayıcı, çok haneli çıkış türünde bir seri çıkış veya bir veri yolu türü çıkışıdır. Almanya'da üretilen mutlak kodlayıcının en sık kullanılan seri çıkışı SSI'dır (senkron ip). Hat çıkışı).
Tek dönüş mutlak bir kodlayıcıyı tek dönüş mutlak kodlayıcıdan, benzersiz bir kod elde etmek için optik kodlayıcının her satırını rotasyonda ölçmek için çok dönüşlü bir mutlak kodlayıcıya döndürür. Dönüş 360 dereceyi aştığında, kod döndürülür. Kökeni, bu mutlak kodlama ilkesine uymaz. Böyle bir kodlayıcı, yalnızca tek dönüş mutlak kodlayıcı olarak adlandırılan 360 derece aralığında ölçümler için kullanılabilir.
360 derecenin üzerinde dönüş aralığını ölçmek istiyorsanız, çok dönüş mutlak bir kodlayıcı kullanmanız gerekir.
Enkoder üreticisi saat dişlisi mekanizması prensibini kullanır. Merkez kod tekerleği döndüğünde, başka bir kod tekerleği seti (veya dişli kümeleri, birden fazla kod disk seti) dişli tarafından yönlendirilir ve dönüş sayısı tek dönüş kodlaması temelinde artırılır. Encododer kodlayıcının ölçüm aralığını genişletmek için, böyle bir mutlak kodlayıcı, mekanik konum belirlemesi ile de belirlenen çok dönüş mutlak kodlayıcı olarak adlandırılır ve her konum kodu benzersizdir ve ezberlenmesi gerekmez.
Çok dönüş kodlayıcının bir başka avantajı, büyük ölçüm aralığı nedeniyle, gerçek kullanımın genellikle daha varlıklı olmasıdır, bu nedenle kurulum sırasında sıfır nokta bulmak gerekli değildir ve bir ara konum bir başlangıç noktası olarak kullanılır. bu da kurulum ve hata ayıklama zorluğunu büyük ölçüde basitleştirir.
Çok dönüş mutlak kodlayıcılar uzunluk konumlandırmada bariz avantajlara sahiptir ve endüstriyel konumlandırmada giderek daha fazla kullanılmıştır.