Kodlayıcı, açısal bir yer değiştirmeyi veya doğrusal bir yer değiştirmeyi elektrik sinyaline dönüştüren bir cihazdır. Çalışma prensibine göre, kodlayıcı iki türe ayrılabilir: artımlı (SPC) ve mutlak (APC). Artımlı kodlayıcı, yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür, bu daha sonra bir sayma darbesine dönüştürülür ve darbe sayısı yer değiştirmenin büyüklüğünü temsil etmek için kullanılır. İşte artımlı kodlayıcılara biraz giriş.
1. Çalışma prensibi
Fotoelektrik artımlı kodlayıcının çalışma prensibi aşağıdaki gibidir: Dönen şaftla birlikte dönen darbe kodu diski düzgün bir şekilde oyulmuş bir ızgaraya sahiptir ve çok sayıda şeffaf bölüm ve gölgeleme bölümleri kod diskine eşit olarak dağıtılır. Artımlı kodlayıcılar sabit bir başlangıç sıfır yoktur. Çıktı, köşenin artışı ile orantılı bir nabızdır. Darbe sayısını saymak için bir sayaç gereklidir. Hafif bir geçiş alanı her döndürüldüğünde, bir darbe sinyali gönderilir, sayaçın akım değeri 1 ile arttırılır ve sayım sonucu köşenin artışına karşılık gelir. Artımlı kodlayıcıların üretimi basittir, ucuzdur ve bazen mutlak köşeleri ölçmek için kullanılır.
2. Artımlı kodlayıcı sınıflandırması
(1) Tek kanallı bir artımlı kodlayıcının içinde sadece bir çift optokupler vardır ve sadece bir darbe sekansı oluşturulabilir.
(2) AB faz kodlayıcının içinde iki çift fotokupler vardır ve 90 ° faz farkı olan iki set darbe dizisi çıkarır. İleri ve ters yönlerde iki darbenin kurşun ve gecikme ilişkisi tam tersidir. Aşağıdaki şekilden görülebileceği gibi, B-faz darbesinin yükselen kenarında, ileri ve geri tersine çevrildiğinde A-faz darbesinin seviyesi tersine çevrilir. Bu nedenle, AB faz kodlayıcıyı kullanarak PLC, şaftın dönüş yönünü kolayca tanıyabilir. Ölçümün doğruluğunu arttırmak gerektiğinde, 4. frekans modu kullanılabilir, yani A ve B faz dalga formlarının yükselen kenarı ve düşen kenarı sırasıyla 4 kez artırılabilir, ancak Ölçülen sinyalin zui'nin yüksek frekansı buna bağlı olarak azalır.
(3) Çift kanallı artımlı kodlayıcıları olan iki çift optokuplöre ek olarak, üç kanallı artımlı kodlayıcı, nabız kodu diskinin diğer kanalında bir ışık transmitör bölümüne, devrim başına bir devrim ve 1 One Pulse Z-fazı sıfır darbesi olarak adlandırılır, ölçümün biriken hatasını azaltmak için sistem net sinyali veya koordinatların kökeni olarak kullanılır.
Artımlı kodlayıcının avantajları, sürekli çalışma için yüksek hassasiyetli konumlandırma kontrolü için uygun olan basit yapı, uzun ortalama yaşam, güçlü anti-müdahale yeteneği ve yüksek güvenilirliktir. Dezavantajı, şaft dönüşünün mutlak pozisyon bilgisinin çıktı olamayacağıdır.
3. Kodlayıcı Seçimi
İlk olarak, kodlayıcı türü ölçüm gereksinimlerine göre seçilir. Artımlı kodlayıcının devrim başına darbe sayısı, ızgarasının hat sayısına eşittir. Kodlayıcı satırlarının sayısı, hız ölçümü veya konumlandırma gereksinimlerine ve kodlayıcı hızına göre belirlenmelidir. Kodlayıcı motor şaftına monte edilir veya yavaşlamadan sonra bir şaft üzerine monte edilir. Kodlayıcı hızı çok farklı. Ayrıca, yaydığı nabzın zui'nin yüksek frekansının, PLC'nin yüksek hızlı tezgahının izin verdiği aralık içinde olup olmadığı da dikkate alınmalıdır.
3. Enkoder ve PLC yüksek hızlı sayaç arasındaki koordinasyon sorunu
S7-200'ü örnek olarak alarak, tek kanallı bir artımlı kodlayıcı kullanılırken, yüksek hızlı sayaçın tek fazlı yukarı/aşağı sayaç modu (mod 0 ~ 5) seçilebilir, bu da evet/ Harici yön giriş sinyalleri yoktur, / sıfırlama girişi ile ve başlangıç giriş sinyali ile / olmadan. AB fazı kodlayıcıyı kullanırken, yüksek hızlı sayaç, ileri dönme sırasında saymak ve ters dönüş sırasında saymak için kullanılabilen A/B fazı kare sayaç modunu (9 ila 11) seçmelidir.
4. AB faz kodlayıcının ileri veya ters olup olmadığını nasıl değerlendirir?
S7-200'ün yüksek hızlı sayacı, kodlayıcının dönme yönünü belirtmek için SM alanındaki geçerli sayım yönü durumunu kullanır. Enkoder çıkış darbesinin periyodu PLC'nin tarama döngüsü süresinin iki katından fazlaysa, kodlayıcı rotasyonunun yönü, B fazının yükselen kenarındaki A faz nabız sinyalinin 0, 1 durumunu değerlendirerek değerlendirilebilir. nabız.