Kodlayıcı, bir sinyali (biraz akış gibi) veya verileri iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilecek bir forma dönüştüren ve dönüştüren bir cihazdır. Enkoder, açısal bir yer değiştirmeyi veya doğrusal bir yer değiştirmeyi elektrik sinyaline dönüştürür, birincisi kod tekerleği olarak adlandırılır ve ikincisi kod cetveli olarak adlandırılır. Okuma moduna göre, kodlayıcı temas türüne ve temassız türe bölünebilir; Çalışma prensibine göre, kodlayıcı iki türe ayrılabilir: artımlı tip ve mutlak tip. Artımlı kodlayıcı, yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür, bu daha sonra bir sayma darbesine dönüştürülür ve darbe sayısı yer değiştirmenin büyüklüğünü temsil etmek için kullanılır. Mutlak kodlayıcının her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir, bu nedenle göstergesi, ölçümün ara işlemine bakılmaksızın ölçümün başlangıç ve bitiş konumları ile ilgilidir.
Artımlı Servo Motor Enkoder GirişArtımlı kodlama Sıradan kodlayıcının ABZ sinyaline ek olarak, artımlı servo kodlayıcı ayrıca bir UVW sinyaline sahiptir. Yurtiçi ve erken ithal servoların çoğu bu formu kullanır ve hatlar daha fazladır.
Artımlı kodlayıcı, döndürüldüğünde bir darbe çıkarır ve konumu sayma cihazı tarafından bilinir. Kodlayıcı hareket etmediğinde veya güç kapalı olduğunda, sayım cihazının dahili belleği konumu hatırlamak için kullanılır. Bu şekilde, güç kapandığında, kodlayıcının herhangi bir hareketi olamaz. Arayan çalıştığında, kodlayıcı çıkış darbesi sırasında nabzı kesemez ve kaybedemez. Aksi takdirde, sayma cihazının sıfır noktası değişir ve bu önyargı vardiya miktarı bilinmemektedir ve sadece yanlış üretim sonucu bilinebilir.