Fotoelektrik kodlayıcı, fotoelektrik dönüşüm yoluyla çıkış mili üzerindeki mekanik geometrik yer değiştirmeyi bir darbe veya dijital miktara dönüştüren bir sensör olan bir fotoelektrik kodlayıcı olarak çalışır. Bu şu anda en yaygın kullanılan sensördür. Optik kodlayıcı bir ızgara disk ve bir fotodetektörden oluşur. Izgara plakası, dairesel bir plakanın belirli bir çapında açılır ve birkaç dikdörtgen delik eşit olarak bölünür. Fotoelektrik kodlayıcı ve motor koaksiyel olduğundan, motor döndüğünde, ızgara diski motorla aynı hızda döner ve bir ışık yayan diyot gibi bir elektronik bileşenden oluşan bir algılama cihazından oluşan bir algılama cihazından oluşan bir algılama cihazından oluşur . Bunların şematik diyagramı Şek. 1; Fotoelektrik kodlayıcının çıkış darbelerinin sayısı mevcut motor hızını yansıtabilir. Ek olarak, dönme yönünü belirlemek için, kodlayıcı ayrıca 90o'luk bir faz farkı ile iki darbe sinyali sağlayabilir.
Tespit prensibine göre, kodlayıcılar optik, manyetik, endüktif ve kapasitif olarak sınıflandırılabilir. Kalibrasyon yöntemine ve sinyal çıktı formuna göre, artımlı, mutlak ve hibrit olarak bölünebilir.
1.1 Artımlı Kodlayıcı Artımlı kodlayıcı, fotoelektrik dönüşüm prensibini kullanarak üç kare dalga darbesi A, B ve Z fazlarını doğrudan çıkarır; A, B İki grup darbe 90o'luk bir faz farkına sahiptir, böylece dönme yönü kolayca değerlendirilebilir. Faz Z, referans noktası konumlandırma için devrim başına bir darbedir. Avantajı, yapının prensibinin basit olması, mekanik ortalama yaşamın on binlerce saatten fazla, anti-parazit yeteneği, yüksek güvenilirlik, uzun mesafeli iletim için uygun olmasıdır. Dezavantajı, şaft dönüşünün mutlak pozisyon bilgisinin çıktı olamayacağıdır.
1.2 Mutlak Kodlayıcı Mutlak Kodlayıcı, dijital verileri doğrudan çıkaran bir sensördür. Dairesel kod tekerleğinde radyal yönde birkaç eşmerkezli kod kanalı vardır. Her kanal hafif transmitör ve opak sektörlerden oluşur. Kod kanalına bitişik sektör sayısı çift ilişkidir. Kod kartındaki kod kanallarının sayısı, ikili rakamlarının bit sayısıdır. Kod diskinin bir tarafında bir ışık kaynağı ve diğer tarafta, her kod kanalı için ışığa duyarlı bir öğe vardır; Kod tekerleği farklı konumlarda olduğunda, her bir ışığa duyarlı eleman, bir ikili sayı oluşturarak aydınlatılıp aydınlatılmadığına göre karşılık gelen bir seviye sinyalini dönüştürür. Bu tür kodlayıcının özelliği, bir sayaç gerektirmemesidir. Konuma karşılık gelen sabit bir dijital kod, iş mili üzerindeki herhangi bir konumda okunabilir. Açıkçası, daha fazla kod kanalı olursa, çözünürlük o kadar yüksek olur. N-bit ikili çözünürlüğe sahip bir kodlayıcı için, kodlayıcının N kod kanallarına sahip olması gerekir. Şu anda Çin'de 16 mutlak kodlayıcı ürünü bulunmaktadır.
Mutlak kodlayıcılar fotoelektrik dönüşüm için doğal ikili veya dairesel ikili (Geray kodu) yöntemleri kullanır. Mutlak kodlayıcılar ve artımlı kodlayıcılar, diskteki hafif transmitör ve opak çizgi desenleri oldukları için farklılık gösterir. Mutlak kodlayıcı birkaç kod olabilir. Mutlak konum, okuma kodundaki koda göre algılanabilir. Kodlama tasarımı ikili kod, döngüsel kod, ikisinin tamamlayıcısı vb. Şunlarla karakterizedir:
1.2.1 Açısal koordinatın mutlak değeri doğrudan okunabilir;
1.2.2 Kümülatif hata yoktur;
1.2.3 Güç kesildikten sonra pozisyon bilgileri kaybolmayacaktır. Bununla birlikte, çözünürlük ikili basamakların sayısı ile belirlenir, yani doğruluk basamak sayısına bağlıdır. Şu anda 10 basamak, 14 basamak vb.
1.3 Hibrit Mutlak Encoder İki bilgi kümesi çıkış yapan hibrit mutlak bir kodlayıcı: Mutlak bilgi fonksiyonu ile manyetik kutup konumunu tespit etmek için kullanılan bir bilgi kümesi; Diğer set, artımlı kodlayıcı çıkış bilgileri ile tamamen aynıdır.
Fotoelektrik kodlayıcı bir açı (açısal hız) algılama cihazıdır. Fotoelektrik dönüşüm prensibini kullanarak açı miktarını şafta girecek ve karşılık gelen elektrik darbesine veya dijital miktara dönüştürecektir. Küçük boyut, yüksek hassasiyet, güvenilir çalışma, dijital arayüz vb. CNC takım tezgahları, döner tablolar, servo sürücüler, robotlar, radarlar ve askeri hedef ölçümleri gibi açı algılama gerektiren cihazlarda ve cihazlarda yaygın olarak kullanılır.
1.1 Artımlı Kodlayıcı Artımlı kodlayıcı, fotoelektrik dönüşüm prensibini kullanarak üç kare dalga darbesi A, B ve Z fazlarını doğrudan çıkarır; A, B İki grup darbe 90o'luk bir faz farkına sahiptir, böylece dönme yönü kolayca değerlendirilebilir. Faz Z, referans noktası konumlandırma için devrim başına bir darbedir. Avantajı, yapının prensibinin basit olması, mekanik ortalama yaşamın on binlerce saatten fazla, anti-parazit yeteneği, yüksek güvenilirlik, uzun mesafeli iletim için uygun olmasıdır. Dezavantajı, şaft dönüşünün mutlak pozisyon bilgisinin çıktı olamayacağıdır.
1.2 Mutlak Kodlayıcı Mutlak Kodlayıcı, dijital verileri doğrudan çıkaran bir sensördür. Dairesel kod tekerleğinde radyal yönde birkaç eşmerkezli kod kanalı vardır. Her kanal hafif transmitör ve opak sektörlerden oluşur. Kod kanalına bitişik sektör sayısı çift ilişkidir. Kod kartındaki kod kanallarının sayısı, ikili rakamlarının bit sayısıdır. Kod diskinin bir tarafında bir ışık kaynağı ve diğer tarafta, her kod kanalı için ışığa duyarlı bir öğe vardır; Kod tekerleği farklı konumlarda olduğunda, her bir ışığa duyarlı eleman, bir ikili sayı oluşturarak aydınlatılıp aydınlatılmadığına göre karşılık gelen bir seviye sinyalini dönüştürür. Bu tür kodlayıcının özelliği, bir sayaç gerektirmemesidir. Konuma karşılık gelen sabit bir dijital kod, iş mili üzerindeki herhangi bir konumda okunabilir. Açıkçası, daha fazla kod kanalı olursa, çözünürlük o kadar yüksek olur. N-bit ikili çözünürlüğe sahip bir kodlayıcı için, kodlayıcının N kod kanallarına sahip olması gerekir. Şu anda Çin'de 16 mutlak kodlayıcı ürünü bulunmaktadır.
Mutlak kodlayıcılar fotoelektrik dönüşüm için doğal ikili veya dairesel ikili (Geray kodu) yöntemleri kullanır. Mutlak kodlayıcılar ve artımlı kodlayıcılar, diskteki hafif transmitör ve opak çizgi desenleri oldukları için farklılık gösterir. Mutlak kodlayıcı birkaç kod olabilir. Mutlak konum, okuma kodundaki koda göre algılanabilir. Kodlama tasarımı ikili kod, döngüsel kod, ikisinin tamamlayıcısı vb. Şunlarla karakterizedir:
1.2.1 Açısal koordinatın mutlak değeri doğrudan okunabilir;
1.2.2 Kümülatif hata yoktur;
1.2.3 Güç kesildikten sonra pozisyon bilgileri kaybolmayacaktır. Bununla birlikte, çözünürlük ikili basamakların sayısı ile belirlenir, yani doğruluk basamak sayısına bağlıdır. Şu anda 10 basamak, 14 basamak vb.
1.3 Hibrit Mutlak Encoder İki bilgi kümesi çıkış yapan hibrit mutlak bir kodlayıcı: Mutlak bilgi fonksiyonu ile manyetik kutup konumunu tespit etmek için kullanılan bir bilgi kümesi; Diğer set, artımlı kodlayıcı çıkış bilgileri ile tamamen aynıdır.
Fotoelektrik kodlayıcı bir açı (açısal hız) algılama cihazıdır. Fotoelektrik dönüşüm prensibini kullanarak açı miktarını şafta girecek ve karşılık gelen elektrik darbesine veya dijital miktara dönüştürecektir. Küçük boyut, yüksek hassasiyet, güvenilir çalışma, dijital arayüz vb. CNC takım tezgahları, döner tablolar, servo sürücüler, robotlar, radarlar ve askeri hedef ölçümleri gibi açı algılama gerektiren cihazlarda ve cihazlarda yaygın olarak kullanılır.