ตัวเข้ารหัสแบบโรตารี่ค่าที่เพิ่มขึ้นหรือที่เรียกว่าการตะแกรงแบบวงกลม, ดิสก์รหัสพัลส์สามารถทราบได้จากชื่อเหล่านี้มันเป็นแผ่นดิสก์เรติเคิลตะแกรงแบบวงกลมหลังจากการหมุนผ่านการเปลี่ยนแปลงของแสงและมืดของฟลักซ์เรืองแสงสร้างพัลส์นับพัลส์ผ่านพัลส์ผ่านพัลส์ผ่านพัลส์ผ่านพัลส์ อุปกรณ์ภายนอกเพื่อเพิ่ม (หรือลบ) จำนวนพัลส์เพื่อวัดมุมของการหมุน ตัวอย่างเช่นการแกะสลักตะแกรงแบบวงกลม 360 สายแกะสลักต่อสัปดาห์และหนึ่งพัลส์ที่สร้างขึ้นโดยแต่ละสายการแกะสลักนั้นเทียบเท่ากับ 1 องศาและชีพจรสะสมเพิ่มขึ้น 30 ซึ่งเป็น 30 องศาในทิศทางบวก
ในความเป็นจริงมีดวงตาแบบออพติคอลสองดวง (หรือสี่) สำหรับการอ่านเส้นเรติเคิลเหล่านี้และดวงตาออพติคอลแต่ละอันออกเฟส A ในเฟส B เพื่อพิจารณาว่าทิศทางของเส้นเล็งมาจากทิศทางใดและ A อยู่ข้างหน้าของ B. หรือ B อยู่ข้างหน้าของ A เช่นเดียวกับดวงตาซ้ายและขวาของบุคคลดังนั้นทิศทางของการหมุนของตัวเข้ารหัสเป็นที่รู้จักเพื่อให้จำนวนชีพจรเพิ่มขึ้นหรือลดลงจึงได้รับมุมการหมุนที่แท้จริง
ในการใช้งานจริงตำแหน่งของเฟส A และเฟส B นั้นแตกต่างกันไปตามระยะเวลา 1/4 พัลส์ดังนั้นจึงเป็นความแตกต่างของรอบ 1/4 จากทิศทางบวกและ 3/4 จากทิศทางตรงกันข้ามซึ่งสามารถใช้ในการกำหนดทิศทาง ของการหมุน หากระยะเวลาพัลส์คือมุม 360 องศา "เฟส", 1/4 เช่นนี้คือความแตกต่างของเฟส 90 องศาและ 3/4 คือความแตกต่างของเฟส 270 องศา นอกจากนี้ตัวเข้ารหัสแบบหมุนมีเรติเคิลแยกต่างหากต่อการปฏิวัติซึ่งเทียบเท่ากับศูนย์ (ศูนย์) หรือที่เรียกว่าเฟส Z สำหรับการอ่านจุดเริ่มต้นของสัปดาห์
แผ่นรหัสตะแกรงแบบวงกลมเหล่านี้ได้รับครั้งแรกโดยการแกะสลักแผ่นโลหะกลมและความแม่นยำในการแกะสลักของโลหะนั้นมี จำกัด และแทนที่จะแกะสลักด้วยการเคลือบแก้วความแม่นยำของแผ่นดิสก์แก้วนั้นสูงที่สุด แต่ก็เปราะ สำหรับเครื่องเข้ารหัสที่ประหยัดบางอย่างก็ทำจากฟิล์มพลาสติก เมื่อเร็ว ๆ นี้มีวัสดุเรซิ่นเทคโนโลยีใหม่เทคโนโลยีการประมวลผลเช่นเดียวกับแผ่นรหัสแก้วซึ่งสามารถนำมาเปรียบเทียบกับเครื่องเข้ารหัสแก้วที่มีความแม่นยำและเสถียรภาพที่สูงขึ้น ไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะสร้างความเสียหายนี่อาจเป็นแนวโน้มของการผลิตจำนวนมากในอุตสาหกรรมขนาดใหญ่
ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นแบบหมุนจะส่งสัญญาณชีพจรเมื่อหมุนและตำแหน่งของมันเป็นที่รู้จักกันโดยอุปกรณ์การนับ เมื่อตัวเข้ารหัสไม่เคลื่อนไหวหรือปิดไฟหน่วยความจำภายในของอุปกรณ์การนับจะใช้เพื่อจดจำตำแหน่ง ด้วยวิธีนี้เมื่อพลังปิดตัวเข้ารหัสไม่สามารถเคลื่อนไหวได้ เมื่อผู้โทรทำงานตัวเข้ารหัสไม่สามารถขัดจังหวะและสูญเสียพัลส์ในระหว่างชีพจรเอาท์พุท มิฉะนั้นจุดศูนย์ของอุปกรณ์การนับจะเปลี่ยนไปและไม่ทราบว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงปริมาณการเปลี่ยนแปลงและสามารถทราบผลการผลิตที่ไม่ถูกต้องเท่านั้น ในความเป็นจริงเนื่องจากจำนวนอุปกรณ์ที่เพิ่มขึ้นที่ใช้ในการควบคุมอุตสาหกรรมสัญญาณสัญญาณรบกวนมีความซับซ้อนมากขึ้นและซับซ้อนมากขึ้น สำหรับสัญญาณที่เพิ่มขึ้นสัญญาณสัญญาณรบกวนจะไม่สอดคล้องกับมัลติมิเตอร์และการรั่วไหลของพัลส์ส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดสะสม -
วิธีแก้ปัญหาคือการเพิ่มจุดอ้างอิงภายนอกและตัวเข้ารหัสจะแก้ไขตำแหน่งอ้างอิงลงในตำแหน่งหน่วยความจำของอุปกรณ์การนับทุกครั้งที่ตัวเข้ารหัสผ่านจุดอ้างอิง ก่อนจุดอ้างอิงความถูกต้องของตำแหน่งไม่สามารถรับประกันได้ ด้วยเหตุผลนี้ในการควบคุมอุตสาหกรรมมีวิธีการต่าง ๆ เช่นการค้นหาจุดอ้างอิงสำหรับการดำเนินการแต่ละครั้งและเริ่มเปลี่ยนศูนย์
วิธีการดังกล่าวยุ่งยากสำหรับโครงการควบคุมอุตสาหกรรมบางโครงการและแม้กระทั่งไม่อนุญาตให้บูตเพื่อเปลี่ยนเป็นศูนย์ (จำเป็นต้องรู้ตำแหน่งที่แน่นอนหลังจากการบูต) และบางคนทำงานอย่างต่อเนื่องโดยไม่อนุญาตให้มีการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้งดังนั้นจึงมีตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ .
มีรหัสสาย Scribe จำนวนมากจากด้านในไปด้านนอกบนแผ่นดิสก์ออปติคัลตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ แต่ละบรรทัดตามด้วย 2 บรรทัด, 4 บรรทัด, 8 บรรทัดและ 16 บรรทัด - - - - - จัดเรียงเพื่อให้ในแต่ละตำแหน่งของตัวเข้ารหัสผ่านและความมืดของแต่ละเส้นเล็งจะถูกอ่านโดยตาแสง n และชุดที่ไม่ซ้ำกันของ 2 จากพลัง Zeroth ของ 2 ถึงพลัง N-1 ของ 2 ได้รับ รหัสไบนารี (รหัสสีเทา) ซึ่งเรียกว่า N-bit Absolute encoder ตัวเข้ารหัสดังกล่าวจะถูกกำหนดโดยตำแหน่งเชิงกลของแผ่นดิสก์รหัส การเข้ารหัสของแต่ละตำแหน่งนั้นไม่ซ้ำกันและแน่นอนดังนั้นจึงเรียกว่าตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ มันไม่ได้รับผลกระทบจากการหยุดทำงานหรือการรบกวน
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์นั้นไม่ซ้ำกันในแต่ละตำแหน่งที่กำหนดโดยตำแหน่งเชิงกล พวกเขาไม่จำเป็นต้องจดจำไม่จำเป็นต้องหาจุดอ้างอิงและไม่ต้องนับตลอดเวลาเมื่อรู้ตำแหน่งและเมื่อใดที่จะอ่านตำแหน่ง ด้วยวิธีนี้ลักษณะการต่อต้านการติดขัดของตัวเข้ารหัสและความน่าเชื่อถือของข้อมูลได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
การหมุนตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบเทิร์นเทิร์นแบบเทิร์นจากตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบเทิร์นเทิร์นแบบเทิร์นเป็นตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายเทิร์นเพื่อวัดบรรทัดรหัสของตัวเข้ารหัสออปติคัลในการหมุนเพื่อให้ได้ชุดรหัสที่ไม่ซ้ำกัน เมื่อการหมุนเกิน 360 องศารหัสจะกลับไปยังแหล่งกำเนิดดังนั้นจึงไม่สอดคล้องกับหลักการของการเข้ารหัสสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสดังกล่าวสามารถใช้สำหรับการวัดภายในช่วง 360 องศาเท่านั้นที่เรียกว่าตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบเลี้ยวแบบเลี้ยวเดียว
หากคุณต้องการวัดช่วงของการหมุนมากกว่า 360 องศาคุณจะต้องใช้ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายเทิร์น
การคำนวณแบบหลายเลี้ยวก่อนหน้านี้มากกว่า 360 องศาต่อการปฏิวัติเพิ่มจำนวนรอบในตัวนับ (วิธีการนับวงกลมคล้ายกับตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น) แต่วิธีนี้ใช้พลังงานออกหรือตัวเข้ารหัสจะหยุดที่ 360 องศา หรือการแทรกแซงเป็นอันตรายมาก มันอาจรั่วไหลมิเตอร์และรหัสแตกต่างกัน นอกจากนี้ยังใช้แบตเตอรี่ในตัวของตัวเข้ารหัสเพื่อนับวงแหวน แต่อายุการใช้งานแบตเตอรี่การสัมผัสการสั่นสะเทือนความล้มเหลวของอุณหภูมิต่ำและปัญหาอื่น ๆ ยังคงเป็นอันตราย แบตเตอรี่บางชนิดทำงานในลักษณะที่มีช่องว่างเพื่อยืดอายุ แต่การทำงานแบบช่องว่างจะ จำกัด ความเร็วที่ตัวเข้ารหัสหมุน วิธีการเหล่านี้มีความเสี่ยงมากสำหรับการใช้งานหลายวง
Real Multi-Turn Absolute Enquoder: ผู้ผลิต Encoder ใช้หลักการของเครื่องจักรเกียร์นาฬิกาเพื่อเพิ่มชุดรหัสชุดเกียร์กลไก เมื่อแผ่นดิสก์รหัสกลางหมุนแผ่นดิสก์เกียร์อีกชุดหนึ่ง (หรือชุดเกียร์) จะถูกขับเคลื่อนด้วยเกียร์ แผ่นดิสก์รหัสหลายชุด) บนพื้นฐานของการเข้ารหัสแบบเลี้ยวเดี่ยวเพิ่มจำนวนการเลี้ยวของรหัสเพื่อขยายช่วงการวัดของตัวเข้ ค่าหลายเทิร์นจะถูกกำหนดโดยตำแหน่งเชิงกลของรหัสแต่ละรหัสตำแหน่งนั้นไม่ซ้ำกันและไม่ได้ทำซ้ำโดยไม่มีหน่วยความจำ
ข้อดีอีกอย่างของตัวเข้ารหัสแบบหลายเทิร์นก็คือเนื่องจากช่วงการวัดขนาดใหญ่การใช้งานจริงมักจะร่ำรวยมากขึ้นดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องหาจุดศูนย์ในระหว่างการติดตั้งและตำแหน่งกลางถูกใช้เป็นจุดเริ่มต้น ซึ่งช่วยลดความยากลำบากในการติดตั้งและการดีบักได้อย่างง่ายดาย
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายเทิร์นที่แท้จริงมีข้อได้เปรียบที่ชัดเจนในการวางตำแหน่งความยาวโดยเฉพาะอย่างยิ่งความน่าเชื่อถือนั้นไม่สามารถถูกแทนที่ได้และมีการใช้มากขึ้นในการวางตำแหน่งการควบคุมอุตสาหกรรม
จากตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นไปจนถึงตัวเข้ารหัสมัลติเทิร์นแบบสัมบูรณ์ - ข่าว - การค้า IC ทั่วโลกเริ่มต้นที่นี่
2024 05/21
จากตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นไปจนถึงตัวเข้ารหัสมัลติเทิร์นแบบสัมบูรณ์ - ข่าว - การค้า IC ทั่วโลกเริ่มต้นที่นี่
