เข้ารหัสสิ่งที่คุณควรรู้
ตัวเข้ารหัสเป็นอุปกรณ์ที่รวบรวมหรือแปลงสัญญาณ (เช่นสตรีมบิต) หรือข้อมูลเป็นสัญญาณที่สามารถใช้ในการสื่อสารส่งและจัดเก็บ ตัวเข้ารหัสแปลงการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นเป็นสัญญาณไฟฟ้า อดีตเรียกว่า encoder และหลังเรียกว่า encoder ตามวิธีการอ่านค่าตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นประเภทการติดต่อและประเภทที่ไม่ติดต่อ; ตามหลักการการทำงานตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทที่เพิ่มขึ้นและประเภทสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะแปลงการกระจัดเป็นสัญญาณไฟฟ้าเป็นระยะจากนั้นแปลงสัญญาณไฟฟ้านี้เป็นพัลส์การนับและใช้จำนวนพัลส์เพื่อระบุขนาดของการกระจัด แต่ละตำแหน่งของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สอดคล้องกับรหัสดิจิตอลที่แน่นอนดังนั้นการบ่งชี้ของมันเกี่ยวข้องกับตำแหน่งเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของการวัดเท่านั้นและไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับกระบวนการกลางของการวัด ตัวเข้ารหัสเป็นอุปกรณ์ที่รวบรวมหรือแปลงสัญญาณ (เช่นสตรีมบิต) หรือข้อมูลเป็นสัญญาณที่สามารถใช้ในการสื่อสารส่งและจัดเก็บ ตัวเข้ารหัสแปลงการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นเป็นสัญญาณไฟฟ้า อดีตเรียกว่า encoder และหลังเรียกว่า encoder ตามวิธีการอ่านค่าตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นประเภทการติดต่อและประเภทที่ไม่ติดต่อ; ตามหลักการการทำงานตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทที่เพิ่มขึ้นและประเภทสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะแปลงการกระจัดเป็นสัญญาณไฟฟ้าเป็นระยะจากนั้นแปลงสัญญาณไฟฟ้านี้เป็นพัลส์การนับและใช้จำนวนพัลส์เพื่อระบุขนาดของการกระจัด แต่ละตำแหน่งของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สอดคล้องกับรหัสดิจิตอลที่แน่นอนดังนั้นการบ่งชี้ของมันเกี่ยวข้องกับตำแหน่งเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของการวัดเท่านั้นและไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับกระบวนการกลางของการวัด
ตัวเข้ารหัสการจำแนกประเภทตัวเข้ารหัสสามารถจำแนกได้ดังนี้
1. ตามวิธีการแกะสลักประเภทต่าง ๆ ของล้อรหัส (1) ประเภทที่เพิ่มขึ้น: มันคือการส่งสัญญาณชีพจร (ยังมีสัญญาณโคไซน์บวก)
จากนั้นตัวเข้ารหัสจะถูกแบ่งย่อย, ตัดพัลส์ความถี่สูงกว่าโดยทั่วไปแล้วเฟส A-phase, b-phase และ z-phase เฟส A และเฟส B ล่าช้าร่วมกันโดยเอาต์พุตพัลส์รอบ 1/4 ขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์หน่วงเวลา บวกและลบสามารถแยกแยะได้และโดยการใช้ขอบที่เพิ่มขึ้นและลดลงของเฟส A และเฟส B เป็นไปได้ที่จะทำการคูณความถี่ 2 หรือ 4 Z เฟสเป็นชีพจรแบบเลี้ยวเดิมพันเช่นหนึ่งพัลส์ต่อวงกลม
(2) ประเภทค่าสัมบูรณ์: เป็นวงกลมที่สอดคล้องกันแต่ละมุมของการอ้างอิงจะส่งค่าไบนารีที่ไม่ซ้ำกันที่สอดคล้องกับมุมและอุปกรณ์วงกลมภายนอกสามารถบันทึกและวัดตำแหน่งหลายตำแหน่ง
2 ตามประเภทของสัญญาณเอาต์พุตถูกแบ่งออกเป็น: เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้า, เอาต์พุตตัวสะสมแบบเปิด, เอาต์พุตเสริมแบบพุชดึงและเอาต์พุตไดรฟ์ยาว
3 จัดโดยประเภทการติดตั้งเครื่องจักรกลระดับ (1) ประเภทเพลา: มีประเภทเพลาสามารถแบ่งออกเป็นประเภทหน้าแปลนที่หนีบ, ประเภทหน้าแปลนซิงโครนัสและประเภทการติดตั้งเซอร์โว
(2) ประเภทเพลา: ประเภทเพลาสามารถแบ่งออกเป็นครึ่งพื้นที่ว่างเปล่าและมีขนาดใหญ่
4, งานเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็น: photoelectric, แม่เหล็กและประเภทแปรงสัมผัส
การแก้ไขข้อผิดพลาดทั่วไปของ ENCODER 1. ตัวเข้ารหัสนั้นผิดพลาด: หมายความว่าตัวเข้ารหัสนั้นมีความผิดพลาด
ตัวเข้ารหัสทำให้ไม่สร้างและส่งออกรูปคลื่นที่ถูกต้อง ในกรณีนี้ให้เปลี่ยน encoder หรือซ่อมแซมส่วนประกอบภายใน
2, ความล้มเหลวของสายเคเบิลการเชื่อมต่อแบบ ENCODER: ความล้มเหลวนี้เกิดขึ้นความน่าจะเป็นสูงสุดซึ่งมักพบในการบำรุงรักษาควรเป็นปัจจัยสำคัญ โดยปกติแล้วสายเคเบิล encoder จะเปิดวงจรลัดวงจรหรือเชื่อมต่อไม่ดี ในกรณีนี้ให้เปลี่ยนสายเคเบิลหรือขั้วต่อ ควรให้ความสนใจเป็นพิเศษไม่ว่าจะเป็นเพราะความหนาแน่นของสายเคเบิลและการหลวมที่เกิดจากการคลายหรือตัดการเชื่อมต่อ ในกรณีนี้สายเคเบิลจะต้องถูกจับ
3, แหล่งจ่ายไฟ ENCODER +5V: หมายถึงแหล่งจ่ายไฟ +5V ต่ำเกินไปมักจะต่ำกว่า 4.75V ทำให้ต่ำเกินไปเนื่องจากความล้มเหลวของแหล่งจ่ายไฟหรือความต้านทานสายเคเบิลส่งกำลังมีขนาดใหญ่เกินไปและทำให้สูญเสีย กำลังซ่อมแซมหรือเปลี่ยนสายเคเบิล
4. การลดลงของแรงดันไฟฟ้าแบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์: ความผิดปกติประเภทนี้มักจะมีการเตือนภัยที่ชัดเจน
ตัวเข้ารหัสต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ในเวลานี้ หากหน่วยความจำของตำแหน่งอ้างอิงหายไปการดำเนินการจุดอ้างอิงจะต้องดำเนินการอีกครั้ง
5 เส้นโล่สายเคเบิลตัวเข้ารหัสไม่ได้เชื่อมต่อหรือปิด: สิ่งนี้จะแนะนำสัญญาณรบกวนทำให้รูปคลื่นไม่เสถียรส่งผลกระทบต่อความแม่นยำของการสื่อสารต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าโล่การเชื่อมที่เชื่อถือได้และการต่อสายดิน
6. การติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบหลวม: ความผิดประเภทนี้จะส่งผลต่อความแม่นยำของการควบคุมตำแหน่งส่งผลให้เกิดการเบี่ยงเบนตำแหน่งของการหยุดและการเคลื่อนไหวที่มากเกินไป แม้แต่ระบบเซอร์โวที่มีสัญญาณเตือนโอเวอร์โหลดก็จะถูกสร้างขึ้นหลังจากเปิดเครื่อง โปรดให้ความสนใจเป็นพิเศษ
7 มลพิษทางตะแกรงนี้จะช่วยลดแอมพลิจูดสัญญาณออกต้องใช้ผ้าฝ้ายที่เปื้อนด้วยแอลกอฮอล์ที่ปราศจากน้ำเพื่อทำความสะอาดน้ำมันเบา ๆ
3 การติดตั้งการติดตั้งเชิงกลโดยใช้การใช้งาน Edit Absolute rotary encoder ใช้:
เครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่สัมบูรณ์จะถูกติดตั้งด้วยกลไกด้วยการติดตั้งความเร็วสูงและความเร็วต่ำ
การติดตั้งเครื่องจักรกลที่ได้รับการช่วยเหลือและรูปแบบอื่น ๆ
การติดตั้งปลายทางความเร็วสูง: ติดตั้งที่ส่วนท้ายของเพลามอเตอร์ (หรือการเชื่อมต่อเกียร์) ข้อดีของวิธีนี้คือความละเอียดสูง เนื่องจากมีการเลี้ยวของตัวเข้ารหัส 4096 ครั้งจำนวนการหมุนของมอเตอร์จึงอยู่ในช่วงนี้และสามารถเพิ่มขึ้นได้โดยใช้ช่วงเต็ม ความละเอียดข้อเสียคือวัตถุที่เคลื่อนที่ผ่านเกียร์ลดลงข้อผิดพลาดช่องว่างเกียร์กลับไปกลับมาโดยทั่วไปใช้สำหรับการควบคุมและการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงแบบทางเดียวเช่นการควบคุมช่องว่างม้วน นอกจากนี้ตัวเข้ารหัสจะถูกติดตั้งโดยตรงที่ปลายความเร็วสูงและการสั่นของมอเตอร์จะต้องมีขนาดเล็กมิฉะนั้นจะง่ายต่อการสร้างความเสียหายให้กับตัวเข้ารหัส
การติดตั้งความเร็วต่ำ: หลังจากติดตั้งในเกียร์ลดเช่นปลายเพลาของรีลเชือกลวดรอกหรือปลายเพลาของเกียร์ลดล่าสุดวิธีนี้ไม่มีการกวาดล้างการคืนเกียร์ การวัดนั้นตรงกว่าและความแม่นยำสูงขึ้น โดยทั่วไปวิธีนี้จะวัดตำแหน่งระยะทางความยาวเช่นอุปกรณ์ยกต่าง ๆ การให้อาหารรถเข็นเป็นต้น
การติดตั้งเชิงกลเสริม:
แร็คและเฟืองที่ใช้กันทั่วไป, เข็มขัดโซ่, ล้อแรงเสียดทาน, เครื่องจักรคอลเลคชั่นเชือก
4 วิธีการเดินสายไฟการแก้ไขตัวเข้ารหัสแบบโรตารี่เป็นอุปกรณ์การวัดแบบหมุนโฟโตรีอิเล็กทริกที่แปลงการเคลื่อนที่เชิงมุมที่วัดได้โดยตรงเป็นสัญญาณดิจิตอล (สัญญาณชีพจรความเร็วสูง)
ตัวเข้ารหัสจะถูกแบ่งออกเป็นหลักการสัญญาณตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นและตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์
เรามักจะใช้ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น สัญญาณชีพจรเอาท์พุทของตัวเข้ารหัสแบบหมุนสามารถป้อนโดยตรงไปยัง PLC สัญญาณชีพจรของตัวเข้ารหัสแบบหมุนสามารถนับได้ด้วยเคาน์เตอร์ความเร็วสูง PLC เพื่อให้ได้ผลการวัด ตัวเข้ารหัสแบบหมุนประเภทต่าง ๆ เฟสพัลส์เอาท์พุทก็แตกต่างกันเช่นกันบางตัวเข้ารหัสโรตารี่เอาท์พุต a, b, z พัลส์สามเฟสและบางส่วนเพียงเฟส A, b เฟสสองซึ่งเป็นเฟสที่ง่ายที่สุดเท่านั้น
ตัวเข้ารหัสมี 5 ตะกั่วซึ่ง 3 เป็นสายเอาต์พุตพัลส์ 1 คือบรรทัดปลาย Com และ 1 คือสายไฟ (ประเภทเอาต์พุตประตู OC) แหล่งจ่ายไฟของตัวเข้ารหัสอาจเป็นแหล่งจ่ายไฟภายนอกหรือสามารถใช้แหล่งจ่ายไฟ DC24V ของ PLC ได้โดยตรง ด้าน "-" ของแหล่งจ่ายไฟเชื่อมต่อกับด้าน COM ของตัวเข้ารหัสและ "+" เชื่อมต่อกับด้านแหล่งจ่ายไฟของตัวเข้ารหัส เทอร์มินัล COM ของตัวเข้ารหัสเชื่อมต่อกับเทอร์มินัลอินพุต PLC สายเอาต์พุตพัลส์สองเฟส A, B และ Z เชื่อมต่อโดยตรงกับเทอร์มินัลอินพุตของ PLC A และ B เป็นพัลส์ที่มีความแตกต่างเฟส 90 องศา สัญญาณ Z-phase หมุนรอบตัวเข้ารหัสเพียงครั้งเดียว ชีพจรมักใช้เป็นพื้นฐานสำหรับจุดศูนย์ ให้ความสนใจกับเวลาตอบสนองของอินพุต PLC เมื่อเชื่อมต่อ เครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่ยังมีลวดป้องกัน เมื่อใช้มันควรมีสายไฟป้องกันเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการต่อต้านการแทรกแซง
ENCODER ---------------------- PLC
A ----------------- x0
B ----------------- x1
Z ------------------ x2
+24V ------------+24V
com -------------- 24V ----------- com
ตัวเข้ารหัสการจำแนกประเภทตัวเข้ารหัสสามารถจำแนกได้ดังนี้
1. ตามวิธีการแกะสลักประเภทต่าง ๆ ของล้อรหัส (1) ประเภทที่เพิ่มขึ้น: มันคือการส่งสัญญาณชีพจร (ยังมีสัญญาณโคไซน์บวก)
จากนั้นตัวเข้ารหัสจะถูกแบ่งย่อย, ตัดพัลส์ความถี่สูงกว่าโดยทั่วไปแล้วเฟส A-phase, b-phase และ z-phase เฟส A และเฟส B ล่าช้าร่วมกันโดยเอาต์พุตพัลส์รอบ 1/4 ขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์หน่วงเวลา บวกและลบสามารถแยกแยะได้และโดยการใช้ขอบที่เพิ่มขึ้นและลดลงของเฟส A และเฟส B เป็นไปได้ที่จะทำการคูณความถี่ 2 หรือ 4 Z เฟสเป็นชีพจรแบบเลี้ยวเดิมพันเช่นหนึ่งพัลส์ต่อวงกลม
(2) ประเภทค่าสัมบูรณ์: เป็นวงกลมที่สอดคล้องกันแต่ละมุมของการอ้างอิงจะส่งค่าไบนารีที่ไม่ซ้ำกันที่สอดคล้องกับมุมและอุปกรณ์วงกลมภายนอกสามารถบันทึกและวัดตำแหน่งหลายตำแหน่ง
2 ตามประเภทของสัญญาณเอาต์พุตถูกแบ่งออกเป็น: เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้า, เอาต์พุตตัวสะสมแบบเปิด, เอาต์พุตเสริมแบบพุชดึงและเอาต์พุตไดรฟ์ยาว
3 จัดโดยประเภทการติดตั้งเครื่องจักรกลระดับ (1) ประเภทเพลา: มีประเภทเพลาสามารถแบ่งออกเป็นประเภทหน้าแปลนที่หนีบ, ประเภทหน้าแปลนซิงโครนัสและประเภทการติดตั้งเซอร์โว
(2) ประเภทเพลา: ประเภทเพลาสามารถแบ่งออกเป็นครึ่งพื้นที่ว่างเปล่าและมีขนาดใหญ่
4, งานเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็น: photoelectric, แม่เหล็กและประเภทแปรงสัมผัส
การแก้ไขข้อผิดพลาดทั่วไปของ ENCODER 1. ตัวเข้ารหัสนั้นผิดพลาด: หมายความว่าตัวเข้ารหัสนั้นมีความผิดพลาด
ตัวเข้ารหัสทำให้ไม่สร้างและส่งออกรูปคลื่นที่ถูกต้อง ในกรณีนี้ให้เปลี่ยน encoder หรือซ่อมแซมส่วนประกอบภายใน
2, ความล้มเหลวของสายเคเบิลการเชื่อมต่อแบบ ENCODER: ความล้มเหลวนี้เกิดขึ้นความน่าจะเป็นสูงสุดซึ่งมักพบในการบำรุงรักษาควรเป็นปัจจัยสำคัญ โดยปกติแล้วสายเคเบิล encoder จะเปิดวงจรลัดวงจรหรือเชื่อมต่อไม่ดี ในกรณีนี้ให้เปลี่ยนสายเคเบิลหรือขั้วต่อ ควรให้ความสนใจเป็นพิเศษไม่ว่าจะเป็นเพราะความหนาแน่นของสายเคเบิลและการหลวมที่เกิดจากการคลายหรือตัดการเชื่อมต่อ ในกรณีนี้สายเคเบิลจะต้องถูกจับ
3, แหล่งจ่ายไฟ ENCODER +5V: หมายถึงแหล่งจ่ายไฟ +5V ต่ำเกินไปมักจะต่ำกว่า 4.75V ทำให้ต่ำเกินไปเนื่องจากความล้มเหลวของแหล่งจ่ายไฟหรือความต้านทานสายเคเบิลส่งกำลังมีขนาดใหญ่เกินไปและทำให้สูญเสีย กำลังซ่อมแซมหรือเปลี่ยนสายเคเบิล
4. การลดลงของแรงดันไฟฟ้าแบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์: ความผิดปกติประเภทนี้มักจะมีการเตือนภัยที่ชัดเจน
ตัวเข้ารหัสต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ในเวลานี้ หากหน่วยความจำของตำแหน่งอ้างอิงหายไปการดำเนินการจุดอ้างอิงจะต้องดำเนินการอีกครั้ง
5 เส้นโล่สายเคเบิลตัวเข้ารหัสไม่ได้เชื่อมต่อหรือปิด: สิ่งนี้จะแนะนำสัญญาณรบกวนทำให้รูปคลื่นไม่เสถียรส่งผลกระทบต่อความแม่นยำของการสื่อสารต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าโล่การเชื่อมที่เชื่อถือได้และการต่อสายดิน
6. การติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบหลวม: ความผิดประเภทนี้จะส่งผลต่อความแม่นยำของการควบคุมตำแหน่งส่งผลให้เกิดการเบี่ยงเบนตำแหน่งของการหยุดและการเคลื่อนไหวที่มากเกินไป แม้แต่ระบบเซอร์โวที่มีสัญญาณเตือนโอเวอร์โหลดก็จะถูกสร้างขึ้นหลังจากเปิดเครื่อง โปรดให้ความสนใจเป็นพิเศษ
7 มลพิษทางตะแกรงนี้จะช่วยลดแอมพลิจูดสัญญาณออกต้องใช้ผ้าฝ้ายที่เปื้อนด้วยแอลกอฮอล์ที่ปราศจากน้ำเพื่อทำความสะอาดน้ำมันเบา ๆ
3 การติดตั้งการติดตั้งเชิงกลโดยใช้การใช้งาน Edit Absolute rotary encoder ใช้:
เครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่สัมบูรณ์จะถูกติดตั้งด้วยกลไกด้วยการติดตั้งความเร็วสูงและความเร็วต่ำ
การติดตั้งเครื่องจักรกลที่ได้รับการช่วยเหลือและรูปแบบอื่น ๆ
การติดตั้งปลายทางความเร็วสูง: ติดตั้งที่ส่วนท้ายของเพลามอเตอร์ (หรือการเชื่อมต่อเกียร์) ข้อดีของวิธีนี้คือความละเอียดสูง เนื่องจากมีการเลี้ยวของตัวเข้ารหัส 4096 ครั้งจำนวนการหมุนของมอเตอร์จึงอยู่ในช่วงนี้และสามารถเพิ่มขึ้นได้โดยใช้ช่วงเต็ม ความละเอียดข้อเสียคือวัตถุที่เคลื่อนที่ผ่านเกียร์ลดลงข้อผิดพลาดช่องว่างเกียร์กลับไปกลับมาโดยทั่วไปใช้สำหรับการควบคุมและการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงแบบทางเดียวเช่นการควบคุมช่องว่างม้วน นอกจากนี้ตัวเข้ารหัสจะถูกติดตั้งโดยตรงที่ปลายความเร็วสูงและการสั่นของมอเตอร์จะต้องมีขนาดเล็กมิฉะนั้นจะง่ายต่อการสร้างความเสียหายให้กับตัวเข้ารหัส
การติดตั้งความเร็วต่ำ: หลังจากติดตั้งในเกียร์ลดเช่นปลายเพลาของรีลเชือกลวดรอกหรือปลายเพลาของเกียร์ลดล่าสุดวิธีนี้ไม่มีการกวาดล้างการคืนเกียร์ การวัดนั้นตรงกว่าและความแม่นยำสูงขึ้น โดยทั่วไปวิธีนี้จะวัดตำแหน่งระยะทางความยาวเช่นอุปกรณ์ยกต่าง ๆ การให้อาหารรถเข็นเป็นต้น
การติดตั้งเชิงกลเสริม:
แร็คและเฟืองที่ใช้กันทั่วไป, เข็มขัดโซ่, ล้อแรงเสียดทาน, เครื่องจักรคอลเลคชั่นเชือก
4 วิธีการเดินสายไฟการแก้ไขตัวเข้ารหัสแบบโรตารี่เป็นอุปกรณ์การวัดแบบหมุนโฟโตรีอิเล็กทริกที่แปลงการเคลื่อนที่เชิงมุมที่วัดได้โดยตรงเป็นสัญญาณดิจิตอล (สัญญาณชีพจรความเร็วสูง)
ตัวเข้ารหัสจะถูกแบ่งออกเป็นหลักการสัญญาณตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นและตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์
เรามักจะใช้ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น สัญญาณชีพจรเอาท์พุทของตัวเข้ารหัสแบบหมุนสามารถป้อนโดยตรงไปยัง PLC สัญญาณชีพจรของตัวเข้ารหัสแบบหมุนสามารถนับได้ด้วยเคาน์เตอร์ความเร็วสูง PLC เพื่อให้ได้ผลการวัด ตัวเข้ารหัสแบบหมุนประเภทต่าง ๆ เฟสพัลส์เอาท์พุทก็แตกต่างกันเช่นกันบางตัวเข้ารหัสโรตารี่เอาท์พุต a, b, z พัลส์สามเฟสและบางส่วนเพียงเฟส A, b เฟสสองซึ่งเป็นเฟสที่ง่ายที่สุดเท่านั้น
ตัวเข้ารหัสมี 5 ตะกั่วซึ่ง 3 เป็นสายเอาต์พุตพัลส์ 1 คือบรรทัดปลาย Com และ 1 คือสายไฟ (ประเภทเอาต์พุตประตู OC) แหล่งจ่ายไฟของตัวเข้ารหัสอาจเป็นแหล่งจ่ายไฟภายนอกหรือสามารถใช้แหล่งจ่ายไฟ DC24V ของ PLC ได้โดยตรง ด้าน "-" ของแหล่งจ่ายไฟเชื่อมต่อกับด้าน COM ของตัวเข้ารหัสและ "+" เชื่อมต่อกับด้านแหล่งจ่ายไฟของตัวเข้ารหัส เทอร์มินัล COM ของตัวเข้ารหัสเชื่อมต่อกับเทอร์มินัลอินพุต PLC สายเอาต์พุตพัลส์สองเฟส A, B และ Z เชื่อมต่อโดยตรงกับเทอร์มินัลอินพุตของ PLC A และ B เป็นพัลส์ที่มีความแตกต่างเฟส 90 องศา สัญญาณ Z-phase หมุนรอบตัวเข้ารหัสเพียงครั้งเดียว ชีพจรมักใช้เป็นพื้นฐานสำหรับจุดศูนย์ ให้ความสนใจกับเวลาตอบสนองของอินพุต PLC เมื่อเชื่อมต่อ เครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่ยังมีลวดป้องกัน เมื่อใช้มันควรมีสายไฟป้องกันเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการต่อต้านการแทรกแซง
ENCODER ---------------------- PLC
A ----------------- x0
B ----------------- x1
Z ------------------ x2
+24V ------------+24V
com -------------- 24V ----------- com