การจัดตำแหน่งเฟสตัวเข้ารหัสแบบเพิ่ม - ฐานข้อมูลและบทความบล็อก SQL

โรงงาน Direct 0805 คุณภาพแสงสีแดงรับประกันราคาอย่างแน่นอนข้อได้เปรียบที่แน่นอน

แพ็คเกจที่ตั้งโปรแกรมได้ SG-8018CA (SG7050C) 0.67M ~ 170M

แบรนด์โฆษณา adum1402ARWZ การรักษาพิเศษต้นฉบับนำเข้าต้นฉบับอย่างแน่นอน

สัญญาณเอาต์พุตของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นคือสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นด้วยสัญญาณการเปลี่ยนและตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มขึ้นทั่วไป ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นทั่วไปมีคลื่นสี่เหลี่ยมมุมฉากสองเฟส สัญญาณเอาต์พุตพัลส์ A และ B และสัญญาณ zero-bit z; ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นพร้อมกับสัญญาณการแลกเปลี่ยนนอกเหนือจากสัญญาณเอาท์พุท ABZ ยังมีจำนวนการปฏิวัติต่อการปฏิวัติของสัญญาณการสื่อสารอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความแตกต่าง 120 องศาจากกันและกันและโรเตอร์มอเตอร์จำนวนเสาแม่เหล็กก็เหมือนกัน การจัดตำแหน่งของเฟสของสัญญาณการเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์ UVW กับตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นกับสัญญาณการเปลี่ยนและเฟสของขั้วโรเตอร์หรือเฟสของมุมไฟฟ้ามีดังนี้:
1. ใช้แหล่งจ่ายไฟ DC เพื่อส่งผ่าน DC ที่คดเคี้ยวของมอเตอร์ไปยังกระแส DC น้อยกว่ากระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ U in, v ออกไปเพื่อปรับทิศทางมอเตอร์เพลาไปยังตำแหน่งสมดุล
2. สังเกตสัญญาณเฟส U และสัญญาณ Z ของตัวเข้ารหัสด้วยออสซิลโลสโคป ปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาตัวเข้ารหัสและเพลามอเตอร์หรือตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวเรือนเข้ารหัสและตัวเรือนมอเตอร์ตามความสะดวกของการทำงาน
3. ในขณะที่การปรับให้สังเกตขอบสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสและสัญญาณ z จนกว่าสัญญาณ z จะมีความเสถียรในระดับสูง (ในกรณีนี้สถานะปกติของสัญญาณ Z ต่ำ) และล็อคตัวเข้ารหัสไปยัง มอเตอร์ ความสัมพันธ์ตำแหน่ง;
ย้อนกลับเพลามอเตอร์ไปมา หลังจากปล่อยมือถ้าเพลามอเตอร์มีอิสระที่จะกลับไปยังตำแหน่งสมดุลในแต่ละครั้งสัญญาณ Z สามารถเสถียรในระดับสูงและการจัดตำแหน่งมีประสิทธิภาพ
หลังจากลบแหล่งจ่ายไฟ DC ให้ตรวจสอบดังนี้:
สังเกตสัญญาณเฟส U ของตัวเข้ารหัสและรูปคลื่น EMF UV ด้านหลังของมอเตอร์ด้วยออสซิลโลสโคป
เมื่อเพลามอเตอร์หมุนขอบที่เพิ่มขึ้นของสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสจะเกิดขึ้นพร้อมกับจุดข้ามศูนย์ของเส้น UV กลับด้านหลังรูปคลื่น EMF ของมอเตอร์และสัญญาณ Z ของตัวเข้ารหัสก็ปรากฏขึ้นที่ศูนย์นี้ จุดข้าม
วิธีการตรวจสอบข้างต้นสามารถใช้เป็นวิธีการจัดตำแหน่ง
ควรสังเกตว่าในเวลานี้จุดศูนย์เฟสของสัญญาณ U-phase ของ encremental encoder จะถูกจัดแนวกับจุดศูนย์เฟสของศักยภาพ UV Back-EM ของมอเตอร์ เนื่องจากศักยภาพ U-electrode ของมอเตอร์นั้นแตกต่างจากศักยภาพของ UV-line back-EM 30 องศาหลังจากการจัดตำแหน่งนี้จุดศูนย์เฟสของสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะอยู่ในแนวเดียวกันกับ -30 องศา จุดเฟสของศักยภาพตรงข้ามของมอเตอร์ U และมุมเฟสของมุมไฟฟ้ามอเตอร์เหมือนกับเฟสของรูปคลื่นที่อาจเกิดขึ้นของ U ตรงข้ามดังนั้นการเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะดำเนินการในเวลานี้ เฟสศูนย์ของสัญญาณ U -phase ของอุปกรณ์นั้นจัดเรียงกับจุด -30 องศาของมุมไฟฟ้าเฟสของมอเตอร์
^ บริษัท เซอร์โวบางแห่งคุ้นเคยกับการจัดตำแหน่งจุดศูนย์โดยตรงของสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสกับจุดศูนย์ของมุมไฟฟ้าของมอเตอร์ เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้คุณสามารถ:
1. เชื่อมต่อสามดาวด้วยความต้านทานเดียวกันเพื่อสร้างดาวจากนั้นเชื่อมต่อตัวต้านทานสามตัวที่เชื่อมต่อกับดาวกับ UVW สามเฟสที่คดเคี้ยวของมอเตอร์
2. การสังเกตจุดกึ่งกลางของอินพุต U-phase ของมอเตอร์และตัวต้านทานรูปดาวด้วยออสซิลโลสโคปรูปคลื่น U-potential โดยประมาณของมอเตอร์สามารถประมาณได้
การปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาตัวเข้ารหัสและเพลามอเตอร์หรือตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวเข้ารหัสและตัวเรือนมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความสะดวกในการทำงาน
3. ในขณะที่การปรับให้สังเกตขอบที่เพิ่มขึ้นของสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสและจุดข้ามศูนย์ของรูปคลื่นที่อาจเกิดขึ้นของมอเตอร์ U จากต่ำถึงสูงและในที่สุดก็ทำให้ขอบที่เพิ่มขึ้น ล็อคความสัมพันธ์ตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างตัวเข้ารหัสและมอเตอร์และการจัดตำแหน่งให้เสร็จสมบูรณ์ -
เนื่องจากตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นทั่วไปไม่มีข้อมูลเฟส UVW และสัญญาณ Z สามารถสะท้อนจุดเดียวภายในวงกลมหนึ่งวงกลมและไม่มีศักยภาพการจัดตำแหน่งเฟสโดยตรงจึงไม่ใช่หัวข้อของการสนทนา
การจัดตำแหน่งเฟสของการเข้ารหัสสัมบูรณ์การจัดตำแหน่งเฟสของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์นั้นไม่แตกต่างกันมากสำหรับการเลี้ยวเดี่ยวและหลายรอบ ในความเป็นจริงเฟสของเฟสที่ตรวจพบของตัวเข้ารหัสและมุมไฟฟ้าของมอเตอร์จะถูกจัดแนวภายในหนึ่งเทิร์น ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ในช่วงต้นให้ระดับสูงสุดของเฟสเลี้ยวเดี่ยวเป็นพินแยกต่างหาก ด้วยการพลิกระดับ 0 และ 1 นี้การจัดตำแหน่งเฟสของตัวเข้ารหัสและมอเตอร์สามารถทำได้ดังนี้:
ใช้แหล่งจ่ายไฟ DC เพื่อส่งผ่านการคดเคี้ยว UV ของมอเตอร์ไปยังกระแสไฟฟ้ากระแสตรงน้อยกว่ากระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ U in, ออกไปเพื่อปรับทิศทางมอเตอร์เพลาไปยังตำแหน่งสมดุล
4. สังเกตสัญญาณระดับบิตจำนวนสูงสุดของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ด้วยออสซิลโลสโคป
ขึ้นอยู่กับความสะดวกในการใช้งานปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาตัวเข้ารหัสและเพลามอเตอร์หรือปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวเรือนเข้ ในมอเตอร์ ความสัมพันธ์ตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างตัวเข้ารหัสและมอเตอร์ถูกล็อคที่ตำแหน่งสมดุลของทิศทางของเพลา
5. ย้อนกลับเพลามอเตอร์ไปมา หลังจากที่มือถูกปล่อยออกมาหากเพลามอเตอร์มีอิสระที่จะกลับไปยังตำแหน่งสมดุลในแต่ละครั้งขอบกระโดดสามารถทำซ้ำได้อย่างถูกต้องและการจัดตำแหน่งมีประสิทธิภาพ