ฐานโฟโตอิเล็กทริก - อินพุตพัลส์

Photoelectric encoder:

ตัวเข้ารหัสเป็นเซ็นเซอร์ชนิดหนึ่ง ส่วนใหญ่จะใช้ในการตรวจจับความเร็วตำแหน่ง, มุม, ระยะทางและการนับการเคลื่อนไหวเชิงกล การควบคุมมอเตอร์จำนวนมากจำเป็นต้องติดตั้งเครื่องเข้ารหัสสำหรับตัวควบคุมมอเตอร์เช่นการเปลี่ยนเฟสความเร็วและการตรวจจับตำแหน่ง ขอบเขตของการใช้งานค่อนข้างกว้างขวาง ตามวิธีที่แตกต่างกันของ encoder:

ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์

เครื่องเข้ารหัสไฮบริด

1, encremental encoder

ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นสอดคล้องกับการกระจัดที่เพิ่มขึ้นสำหรับสัญญาณชีพจรเอาท์พุทแต่ละสัญญาณและสามารถสร้างสัญญาณชีพจรเทียบเท่ากับการเพิ่มการกระจัด ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นวัดการเพิ่มตำแหน่งสัมพัทธ์เมื่อเทียบกับจุดอ้างอิงที่แน่นอนและไม่สามารถตรวจจับข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ได้โดยตรง

ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกที่เพิ่มขึ้นส่งออกสัญญาณพัลส์ A และ B ที่มีความแตกต่างเฟส 90 ° (เรียกว่าสัญญาณเอาต์พุตสี่เหลี่ยมสองเฟส) ตามความสัมพันธ์ของตำแหน่งระหว่างสองขั้นตอนของ A และ B ตัวเข้ารหัสสามารถตัดสินได้ง่าย ทิศทางของการหมุน นอกจากนี้วงล้อรหัสโดยทั่วไปจะให้สัญญาณชีพจร N-phase (บ่งชี้) สัญญาณพัลส์สำหรับใช้เป็นศูนย์อ้างอิงและสัญญาณเครื่องหมายศูนย์จะออกทุกการหมุนของล้อรหัส

2, encolute encoder

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ใช้ตัวเลขที่แตกต่างกันเพื่อระบุตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นแต่ละตำแหน่ง มันเป็นเซ็นเซอร์ที่ส่งออกปริมาณดิจิตอลโดยตรง

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สามารถอ่านรหัสดิจิตอลคงที่ที่สอดคล้องกับตำแหน่งที่ตำแหน่งใด ๆ ของเพลาโรตารี่นั่นคืออ่านค่าสัมบูรณ์ของพิกัดเชิงมุมโดยตรง นอกจากนี้ไม่มีข้อผิดพลาดสะสมในตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ที่สัมพันธ์กับตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นและข้อมูลตำแหน่งจะไม่หายไปเมื่อพลังงานถูกลบออก

3, เอาต์พุตสัญญาณ

สัญญาณเอาต์พุตของตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกที่เพิ่มขึ้นคือ:

เอาต์พุตตัวสะสมแบบเปิด

B แรงดันไฟฟ้า

C เอาต์พุตไดรฟ์ไลน์

D push-pull output

3.1 Open Collector Output

NPN Open Collector Output: เมื่อ Logic 1 แรงดันเอาต์พุตคือ 0V;

PNP Open Collector Output: เมื่อ Logic 1 แรงดันเอาต์พุตคือแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ

สายไฟกับ PLC

3.2 เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้า

เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าขึ้นอยู่กับวงจรเอาต์พุต Open Collector ตัวต้านทานแบบดึงขึ้นเชื่อมต่อระหว่างแหล่งจ่ายไฟและตัวสะสมเพื่อให้สถานะแรงดันไฟฟ้าเสถียรสามารถทำได้ระหว่างตัวสะสมและแหล่งจ่ายไฟ

3.3 เอาต์พุตแบบพุชพัล

โหมดเอาท์พุทแบบพุชแบบพุชประกอบด้วยสองทรานซิสเตอร์ของประเภท PNP และประเภท NPN เมื่อเปิดตัวทรานซิสเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งทรานซิสเตอร์อื่น ๆ จะถูกปิดและทรานซิสเตอร์เอาท์พุททั้งสองจะทำงานสลับกัน

รูปแบบของเอาต์พุตนี้มีความต้านทานอินพุตสูงและอิมพีแดนซ์เอาต์พุตต่ำดังนั้นจึงสามารถให้แหล่งจ่ายไฟที่หลากหลายที่อิมพีแดนซ์ต่ำ เนื่องจากสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตมีเฟสและช่วงความถี่กว้างเท่ากันจึงเหมาะสำหรับการส่งทางไกล วงจรเอาท์พุทแบบกดดึงสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับวงจรอินพุต Open-Collector NPN และ PNP ของ PNP เช่นโมดูลที่มีแหล่งกำเนิดหรืออินพุต

3.4 เอาต์พุตไดรฟ์บรรทัด

อินเทอร์เฟซเอาต์พุตไดรฟ์ไลน์ใช้ชิป IC เฉพาะสัญญาณเอาต์พุตสอดคล้องกับมาตรฐาน RS-422 และเป็นเอาต์พุตในรูปแบบที่แตกต่างกัน ดังนั้นสัญญาณเอาต์พุตไดรฟ์ไลน์จึงมีความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงที่แข็งแกร่งและสามารถนำไปใช้กับโอกาสในการส่งข้อมูลความเร็วสูงและระยะยาว มันมีลักษณะของการตอบสนองที่รวดเร็วและประสิทธิภาพการต่อต้านเสียงที่แข็งแกร่ง

4, Siemens PLC และความเข้ากันได้ของ ENCODER

5 เรื่องที่ต้องการความสนใจ

5.1 ประเภทตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นหรือตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์

5.2 ประเภทสัญญาณเอาต์พุต: กำหนดประเภทอินเตอร์เฟสเอาต์พุต (NPN, PNP) สำหรับการเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น

5.3 ระดับแรงดันไฟฟ้าของสัญญาณ: ยืนยันระดับแรงดันไฟฟ้าของสัญญาณ (DC24V, DC5V ฯลฯ )

5.4 ความถี่เอาท์พุทสูงสุด: ยืนยันความถี่และความละเอียดเอาท์พุทสูงสุดจำนวนบิตและพารามิเตอร์อื่น ๆ

6 ตัดสินคุณภาพของ encoder

6.1 NPN encoder: วัดแรงดันไฟฟ้าระหว่างขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟและเส้นเอาต์พุตสัญญาณด้วยมัลติมิเตอร์

·แรงดันเอาต์พุตอยู่ใกล้กับแรงดันไฟฟ้าเมื่อเปิดใช้งาน

·แรงดันเอาต์พุตใกล้กับ 0V เมื่อปิด

6.2 PNP encoder: วัดแรงดันไฟฟ้าระหว่างขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟและสายเอาต์พุตสัญญาณด้วยมัลติมิเตอร์

·แรงดันเอาต์พุตอยู่ใกล้กับแรงดันไฟฟ้าเมื่อเปิดใช้งาน

·แรงดันเอาต์พุตใกล้กับ 0V เมื่อปิด

7 ความถี่สี่เท่า

สำหรับสัญญาณที่เพิ่มขึ้นสามารถกำหนดค่าโหมดการประเมินผลหลายโหมดรวมถึงการประเมินผลคู่และการประเมินรูปสี่เหลี่ยม การประเมินสี่เท่าหมายความว่าขอบบวกและลบของสัญญาณ A และ B ถูกตัดสินในเวลาเดียวกันและได้รับค่านับ สำหรับโหมดการประเมินสี่เท่าเนื่องจากมีการประมวลผลพัลส์หนึ่งครั้ง (การประเมินสี่ครั้ง) ดังนั้นการอ่านค่านับเป็นสี่เท่าของจำนวนอินพุตพัลส์จริงและความละเอียดของการวัดสามารถปรับปรุงได้โดยการประเมินสัญญาณหลายครั้ง