หลักการและการใช้ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น

ตัวเข้ารหัสเป็นอุปกรณ์ที่แปลงการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นเป็นสัญญาณไฟฟ้า ตามหลักการการทำงานตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: เพิ่ม (SPC) และ Absolute (APC) ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะแปลงการกระจัดเป็นสัญญาณไฟฟ้าเป็นระยะซึ่งจะถูกแปลงเป็นพัลส์นับและจำนวนพัลส์ที่ใช้เพื่อแสดงขนาดของการกระจัด นี่คือบทนำเกี่ยวกับการเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น

1. หลักการทำงาน

หลักการทำงานของ ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นของโฟโตอิเล็กทริกมี ดังนี้: แผ่นดิสก์รหัสพัลส์ที่หมุนไปพร้อมกับเพลาหมุนมีตะแกรงที่แกะสลักอย่างสม่ำเสมอและส่วนใหญ่ของส่วนโปร่งใส ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นไม่มีศูนย์เริ่มต้นคงที่ เอาต์พุตเป็นสัดส่วนพัลส์กับการเพิ่มขึ้นของมุม ต้องนับตัวนับเพื่อนับจำนวนพัลส์ ทุกครั้งที่มีการหมุนพื้นที่ส่งสัญญาณแสงจะส่งสัญญาณพัลส์ค่าปัจจุบันของตัวนับจะเพิ่มขึ้น 1 และผลการนับสอดคล้องกับการเพิ่มขึ้นของมุม ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นนั้นง่ายต่อการผลิตราคาไม่แพงและบางครั้งก็ใช้ในการวัดมุมสัมบูรณ์

2. การจำแนก ประเภทตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น

(1) ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นของช่องเดี่ยวมี Optocouplers เพียงคู่เดียวและสามารถสร้างพัลส์ได้เพียงหนึ่งลำดับเท่านั้น
(2) ตัวเข้ารหัสเฟส AB มี photocouplers สองคู่ภายในและส่งออกลำดับพัลส์สองชุดที่มีความแตกต่างเฟส 90 ° ความสัมพันธ์ตะกั่วและความล่าช้าของพัลส์ทั้งสองในทิศทางไปข้างหน้าและย้อนกลับเป็นสิ่งที่ตรงกันข้าม ดังที่เห็นได้จากรูปด้านล่างที่ขอบที่เพิ่มขึ้นของพัลส์ B-phase ระดับของพัลส์ A-phase จะกลับด้านเมื่อไปข้างหน้าและย้อนกลับกลับด้าน ดังนั้นการใช้ตัวเข้ารหัส AB-phase PLC สามารถจดจำทิศทางของการหมุนของเพลาได้อย่างง่ายดาย เมื่อมีความจำเป็นที่จะต้องเพิ่มความแม่นยำของการวัดโหมดความถี่ที่ 4 สามารถใช้ได้นั่นคือขอบที่เพิ่มขึ้นและขอบที่ตกลงมาของรูปคลื่นเฟส A และ B ตามลำดับและความละเอียดสามารถเพิ่มขึ้นได้ 4 ครั้ง แต่ ความถี่สูงของ zui ของสัญญาณที่วัดจะลดลงตามลำดับ
(3) นอกเหนือจาก optocouplers สองคู่ที่มีตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มสองช่องแบบสองช่องแบบตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นสามช่องมีส่วนหนึ่งของการส่งแสงในช่องอื่น ๆ ของแผ่นดิสก์รหัสพัลส์การปฏิวัติหนึ่งครั้งต่อการปฏิวัติ เรียกว่าพัลส์ Z-phase Zero ใช้เป็นสัญญาณที่ชัดเจนของระบบหรือที่มาของพิกัดเพื่อลดข้อผิดพลาดที่สะสมของการวัด
ข้อดีของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นคือโครงสร้างที่เรียบง่ายอายุการใช้งานเฉลี่ยยาวนานความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงที่แข็งแกร่งและความน่าเชื่อถือสูงซึ่งเหมาะสำหรับการควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการทำงานอย่างต่อเนื่อง ข้อเสียคือข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ของการหมุนเพลาไม่สามารถส่งออกได้

3. การเลือกเข้ารหัส

ขั้นแรกประเภทของตัวเข้ารหัสจะถูกเลือกตามข้อกำหนดการวัด จำนวน พัลส์ต่อการปฏิวัติของ ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น เท่ากับจำนวนเส้นของตะแกรง จำนวนของเส้นเข้ารหัสควรถูกกำหนดตามข้อกำหนดการวัดความเร็วหรือการวางตำแหน่งและความเร็วของตัวเข้ารหัส ตัวเข้ารหัสติดตั้งบนเพลามอเตอร์หรือติดตั้งบนเพลาหลังจากการชะลอตัว ความเร็วในการเข้ารหัสนั้นแตกต่างกันมาก ควรพิจารณาว่าความถี่สูงของ ZUI ของชีพจรที่ปล่อยออกมานั้นอยู่ในช่วงที่อนุญาตโดยเคาน์เตอร์ความเร็วสูงของ PLC หรือไม่

3. ปัญหาการประสานงานระหว่างเคาน์เตอร์ความเร็วสูงและ PLC

การใช้ S7-200 เป็นตัวอย่างเมื่อใช้ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มช่องเดี่ยวสามารถเลือกโหมดตัวนับเฟสเดี่ยวเฟสเดี่ยว (โหมด 0 ~ 5) ของตัวนับความเร็วสูงซึ่งสามารถแบ่งย่อยเป็นใช่/ ไม่มีสัญญาณอินพุตทิศทางภายนอกที่มี / ไม่มีการรีเซ็ตอินพุตและมี / ไม่มีสัญญาณอินพุตเริ่มต้น เมื่อใช้ตัวเข้ารหัสเฟส AB ตัวนับความเร็วสูงควรเลือกโหมดตัวนับสี่เหลี่ยมจัตุรัส A/B เฟสสี่เหลี่ยมจัตุรัส (โหมด 9 ถึง 11) ซึ่งสามารถใช้นับได้ในระหว่างการหมุนไปข้างหน้าและนับถอยหลังระหว่างการหมุนย้อนกลับ

4. จะตัดสินได้อย่างไรว่าตัวเข้ารหัสเฟส AB นั้นส่งต่อหรือย้อนกลับ?

ตัวนับความเร็วสูงของ S7-200 ใช้บิตสถานะการนับจำนวนปัจจุบันในพื้นที่ SM เพื่อระบุทิศทางของการหมุนของตัวเข้ารหัส หากระยะเวลาของพัลส์เอาท์พุทตัวเข้ารหัสมากกว่าสองเท่าของรอบการสแกนเวลาของ PLC ทิศทางของการหมุนของตัวเข้ารหัสสามารถตัดสินได้โดยการตัดสิน 0, 1 สถานะของสัญญาณพัลส์เฟสบนขอบที่เพิ่มขึ้นของเฟส B เฟส B ชีพจร.