ตัวเข้ารหัสเป็นอุปกรณ์ที่รวบรวมและแปลงสัญญาณ (เช่นสตรีมบิต) หรือข้อมูลเป็นรูปแบบที่สามารถใช้สำหรับการสื่อสารการส่งและการจัดเก็บ ตัวเข้ารหัสแปลงการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นเป็นสัญญาณไฟฟ้าอดีตเรียกว่าล้อรหัสและหลังถูกเรียกว่าไม้บรรทัดรหัส ตามโหมดการอ่านค่าตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นประเภทการติดต่อและประเภทที่ไม่ติดต่อ; ตามหลักการการทำงานตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทที่เพิ่มขึ้นและประเภทสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะแปลงการกระจัดเป็นสัญญาณไฟฟ้าเป็นระยะซึ่งจะถูกแปลงเป็นพัลส์นับและจำนวนพัลส์ที่ใช้เพื่อแสดงขนาดของการกระจัด แต่ละตำแหน่งของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สอดคล้องกับรหัสดิจิตอลบางอย่างดังนั้นข้อบ่งชี้นั้นเกี่ยวข้องกับตำแหน่งเริ่มต้นและสิ้นสุดของการวัดโดยไม่คำนึงถึงกระบวนการระดับกลางของการวัด
บทนำตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ที่เพิ่มขึ้นการเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นนอกเหนือจากสัญญาณ ABZ ของตัวเข้ารหัสสามัญแล้วตัวเข้ารหัสเซอร์โวที่เพิ่มขึ้นยังมีสัญญาณ UVW เซอร์โวที่นำเข้าในประเทศและต้นส่วนใหญ่ใช้แบบฟอร์มนี้และเส้นมีมากขึ้น
ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะส่งสัญญาณพัลส์เมื่อหมุนและตำแหน่งของมันเป็นที่รู้จักกันโดยอุปกรณ์การนับ เมื่อตัวเข้ารหัสไม่เคลื่อนไหวหรือปิดไฟหน่วยความจำภายในของอุปกรณ์การนับจะใช้เพื่อจดจำตำแหน่ง ด้วยวิธีนี้เมื่อพลังปิดตัวเข้ารหัสไม่สามารถเคลื่อนไหวได้ เมื่อผู้โทรทำงานตัวเข้ารหัสไม่สามารถขัดจังหวะและสูญเสียพัลส์ในระหว่างชีพจรเอาท์พุท มิฉะนั้นจุดศูนย์ของอุปกรณ์การนับจะเปลี่ยนไปและไม่ทราบว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงปริมาณการเปลี่ยนแปลงและสามารถทราบผลการผลิตที่ไม่ถูกต้องเท่านั้น