ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกทำงานเป็นตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกซึ่งเป็นเซ็นเซอร์ที่แปลงการกระจัดทางกลไกเชิงกลบนเพลาเอาท์พุทเป็นพัลส์หรือปริมาณดิจิตอลผ่านการแปลงโฟโตอิเล็กทริก นี่คือเซ็นเซอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุด เครื่องเข้ารหัสออปติคอลประกอบด้วยดิสก์ตะแกรงและเครื่องตรวจจับแสง แผ่นตะแกรงถูกเปิดบนเส้นผ่านศูนย์กลางที่แน่นอนของแผ่นวงกลมและรูรูปสี่เหลี่ยมหลายชนิดจะถูกแบ่งเท่า ๆ กัน เนื่องจากตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกและมอเตอร์เป็นโคแอกเซียลเมื่อมอเตอร์หมุนดิสก์ตะแกรงจะหมุนด้วยความเร็วเดียวกับมอเตอร์และอุปกรณ์ตรวจจับที่ประกอบด้วยส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์เช่นไดโอดเปล่งแสงตรวจจับและส่งออกสัญญาณชีพจรส่วนใหญ่ . แผนผังแผนภาพดังกล่าวแสดงในรูปที่ 1; จำนวนพัลส์เอาท์พุทของโฟโตอิเล็กทริกเข้ารหัสสามารถสะท้อนความเร็วมอเตอร์ปัจจุบัน นอกจากนี้เพื่อกำหนดทิศทางของการหมุนตัวเข้ารหัสยังสามารถให้สัญญาณชีพจรสองสัญญาณที่มีความแตกต่างเฟส 90o
ตามหลักการตรวจจับตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นออปติคัลแม่เหล็กอุปนัยและ capacitive ตามวิธีการสอบเทียบและรูปแบบเอาต์พุตสัญญาณสามารถแบ่งออกเป็นส่วนเพิ่ม, สัมบูรณ์และลูกผสม
1.1 Encremental Encremental Encremental Encremental Exputs ส่งออกเฟสพัลส์คลื่นสี่เหลี่ยม A, B และ Z ทั้งสามกลุ่มโดยใช้หลักการแปลงโฟโตอิเล็กทริก A, B พัลส์สองกลุ่มมีความแตกต่างเฟส 90o เพื่อให้สามารถตัดสินทิศทางการหมุนได้อย่างง่ายดาย เฟส Z เป็นหนึ่งพัลส์ต่อการปฏิวัติสำหรับการวางตำแหน่งจุดอ้างอิง ข้อได้เปรียบของมันคือหลักการของโครงสร้างนั้นง่ายชีวิตเชิงกลเฉลี่ยอาจมากกว่าหมื่นชั่วโมงความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงความน่าเชื่อถือสูงเหมาะสำหรับการส่งผ่านทางไกล ข้อเสียคือข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ของการหมุนเพลาไม่สามารถส่งออกได้
1.2 Absolute Enboder Absolute Encoder เป็นเซ็นเซอร์ที่ส่งออกข้อมูลดิจิตอลโดยตรง มีช่องรหัสศูนย์กลางหลายช่องในทิศทางรัศมีบนวงล้อรหัสวงกลม แต่ละช่องประกอบด้วยภาคการส่งแสงและทึบแสง จำนวนภาคส่วนที่อยู่ติดกับช่องรหัสคือความสัมพันธ์สองเท่า จำนวนช่องรหัสบนบอร์ดรหัสคือจำนวนบิตของตัวเลขไบนารี ด้านหนึ่งของรหัสดิสก์เป็นแหล่งกำเนิดแสงและอีกด้านหนึ่งมีองค์ประกอบที่ไวต่อแสงสำหรับแต่ละช่องรหัส เมื่อล้อรหัสอยู่ในตำแหน่งที่แตกต่างกันองค์ประกอบที่ไวต่อแสงแต่ละตัวจะแปลงสัญญาณระดับที่สอดคล้องกันตามไม่ว่าจะเป็นแสงสว่างหรือไม่ทำให้เป็นเลขฐานสอง ลักษณะของเข้ารหัสประเภทนี้คือไม่จำเป็นต้องมีตัวนับ รหัสดิจิตอลคงที่ที่สอดคล้องกับตำแหน่งสามารถอ่านได้ที่ตำแหน่งใด ๆ บนแกนหมุน เห็นได้ชัดว่ายิ่งช่องรหัสมากขึ้นความละเอียดที่สูงขึ้น สำหรับตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดไบนารี N-bit ตัวเข้ารหัสจะต้องมีช่องรหัส n ในปัจจุบันมีผลิตภัณฑ์เข้ารหัสสัมบูรณ์ 16 รายการในประเทศจีน
เครื่องเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ใช้วิธีไบนารีหรือวงกลม (รหัส Geray) สำหรับการแปลงโฟโตอิเล็กทริก ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์และตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นแตกต่างกันไปตามรูปแบบการถ่ายโอนแสงและรูปแบบเส้นทึบแสงบนดิสก์ ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สามารถมีรหัสได้หลายรหัส สามารถตรวจพบตำแหน่งสัมบูรณ์ตามรหัสบนรหัสการอ่านข้อมูล การออกแบบการเข้ารหัสสามารถใช้รหัสไบนารีรหัสวงกลมส่วนประกอบของสองส่วนและอื่น ๆ มันมีลักษณะโดย:
1.2.1 ค่าสัมบูรณ์ของพิกัดเชิงมุมสามารถอ่านได้โดยตรง
1.2.2 ไม่มีข้อผิดพลาดสะสม
1.2.3 ข้อมูลตำแหน่งจะไม่หายไปหลังจากที่กำลังถูกตัดออก อย่างไรก็ตามความละเอียดจะถูกกำหนดโดยจำนวนตัวเลขไบนารีซึ่งหมายความว่าความแม่นยำขึ้นอยู่กับจำนวนตัวเลข ขณะนี้มี 10 หลัก, 14 หลักและอื่น ๆ
1.3 Hybrid Absolute encoder ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบไฮบริดที่ส่งออกข้อมูลสองชุด: ชุดข้อมูลหนึ่งชุดที่ใช้ในการตรวจจับตำแหน่งขั้วแม่เหล็กด้วยฟังก์ชั่นข้อมูลสัมบูรณ์ ชุดอื่นนั้นเหมือนกับข้อมูลเอาต์พุตตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
Photoelectric encoder เป็นอุปกรณ์ตรวจจับมุม (Angular Velocity) มันจะป้อนปริมาณของมุมไปยังเพลาและแปลงเป็นพัลส์ไฟฟ้าหรือปริมาณดิจิตอลที่สอดคล้องกันโดยใช้หลักการแปลงโฟโตอิเล็กทริก มันมีข้อดีของขนาดเล็กความแม่นยำสูงงานที่เชื่อถือได้อินเทอร์เฟซดิจิตอล ฯลฯ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์และอุปกรณ์ที่ต้องการการตรวจจับมุมเช่นเครื่องมือเครื่องซีเอ็นซี, ตารางโรตารี่, ไดรฟ์เซอร์โว, หุ่นยนต์, เรดาร์และการวัดเป้าหมายทางทหาร
1.1 Encremental Encremental Encremental Encremental Exputs ส่งออกเฟสพัลส์คลื่นสี่เหลี่ยม A, B และ Z ทั้งสามกลุ่มโดยใช้หลักการแปลงโฟโตอิเล็กทริก A, B พัลส์สองกลุ่มมีความแตกต่างเฟส 90o เพื่อให้สามารถตัดสินทิศทางการหมุนได้อย่างง่ายดาย เฟส Z เป็นหนึ่งพัลส์ต่อการปฏิวัติสำหรับการวางตำแหน่งจุดอ้างอิง ข้อได้เปรียบของมันคือหลักการของโครงสร้างนั้นง่ายชีวิตเชิงกลเฉลี่ยอาจมากกว่าหมื่นชั่วโมงความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงความน่าเชื่อถือสูงเหมาะสำหรับการส่งผ่านทางไกล ข้อเสียคือข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ของการหมุนเพลาไม่สามารถส่งออกได้
1.2 Absolute Enboder Absolute Encoder เป็นเซ็นเซอร์ที่ส่งออกข้อมูลดิจิตอลโดยตรง มีช่องรหัสศูนย์กลางหลายช่องในทิศทางรัศมีบนวงล้อรหัสวงกลม แต่ละช่องประกอบด้วยภาคการส่งแสงและทึบแสง จำนวนภาคส่วนที่อยู่ติดกับช่องรหัสคือความสัมพันธ์สองเท่า จำนวนช่องรหัสบนบอร์ดรหัสคือจำนวนบิตของตัวเลขไบนารี ด้านหนึ่งของรหัสดิสก์เป็นแหล่งกำเนิดแสงและอีกด้านหนึ่งมีองค์ประกอบที่ไวต่อแสงสำหรับแต่ละช่องรหัส เมื่อล้อรหัสอยู่ในตำแหน่งที่แตกต่างกันองค์ประกอบที่ไวต่อแสงแต่ละตัวจะแปลงสัญญาณระดับที่สอดคล้องกันตามไม่ว่าจะเป็นแสงสว่างหรือไม่ทำให้เป็นเลขฐานสอง ลักษณะของเข้ารหัสประเภทนี้คือไม่จำเป็นต้องมีตัวนับ รหัสดิจิตอลคงที่ที่สอดคล้องกับตำแหน่งสามารถอ่านได้ที่ตำแหน่งใด ๆ บนแกนหมุน เห็นได้ชัดว่ายิ่งช่องรหัสมากขึ้นความละเอียดที่สูงขึ้น สำหรับตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดไบนารี N-bit ตัวเข้ารหัสจะต้องมีช่องรหัส n ในปัจจุบันมีผลิตภัณฑ์เข้ารหัสสัมบูรณ์ 16 รายการในประเทศจีน
เครื่องเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ใช้วิธีไบนารีหรือวงกลม (รหัส Geray) สำหรับการแปลงโฟโตอิเล็กทริก ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์และตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นแตกต่างกันไปตามรูปแบบการถ่ายโอนแสงและรูปแบบเส้นทึบแสงบนดิสก์ ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สามารถมีรหัสได้หลายรหัส สามารถตรวจพบตำแหน่งสัมบูรณ์ตามรหัสบนรหัสการอ่านข้อมูล การออกแบบการเข้ารหัสสามารถใช้รหัสไบนารีรหัสวงกลมส่วนประกอบของสองส่วนและอื่น ๆ มันมีลักษณะโดย:
1.2.1 ค่าสัมบูรณ์ของพิกัดเชิงมุมสามารถอ่านได้โดยตรง
1.2.2 ไม่มีข้อผิดพลาดสะสม
1.2.3 ข้อมูลตำแหน่งจะไม่หายไปหลังจากที่กำลังถูกตัดออก อย่างไรก็ตามความละเอียดจะถูกกำหนดโดยจำนวนตัวเลขไบนารีซึ่งหมายความว่าความแม่นยำขึ้นอยู่กับจำนวนตัวเลข ขณะนี้มี 10 หลัก, 14 หลักและอื่น ๆ
1.3 Hybrid Absolute encoder ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบไฮบริดที่ส่งออกข้อมูลสองชุด: ชุดข้อมูลหนึ่งชุดที่ใช้ในการตรวจจับตำแหน่งขั้วแม่เหล็กด้วยฟังก์ชั่นข้อมูลสัมบูรณ์ ชุดอื่นนั้นเหมือนกับข้อมูลเอาต์พุตตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
Photoelectric encoder เป็นอุปกรณ์ตรวจจับมุม (Angular Velocity) มันจะป้อนปริมาณของมุมไปยังเพลาและแปลงเป็นพัลส์ไฟฟ้าหรือปริมาณดิจิตอลที่สอดคล้องกันโดยใช้หลักการแปลงโฟโตอิเล็กทริก มันมีข้อดีของขนาดเล็กความแม่นยำสูงงานที่เชื่อถือได้อินเทอร์เฟซดิจิตอล ฯลฯ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์และอุปกรณ์ที่ต้องการการตรวจจับมุมเช่นเครื่องมือเครื่องซีเอ็นซี, ตารางโรตารี่, ไดรฟ์เซอร์โว, หุ่นยนต์, เรดาร์และการวัดเป้าหมายทางทหาร