Экодер - это устройство, которое компилирует и преобразует сигнал (например, поток бита) или данные в форму, которая может использоваться для связи, передачи и хранения. Энкодер преобразует угловое смещение или линейное смещение в электрический сигнал, причем первый называется кодовым колесом, а последний называется правителем кода. Согласно режиму считывания, энкодер может быть разделен на контактный тип и неконтактный тип; Согласно принципу работы, энкодер можно разделить на два типа: инкрементный тип и абсолютный тип. Инкрементный энкодер преобразует смещение в периодический электрический сигнал, который затем преобразуется в импульс подсчета, а количество импульсов используется для представления величины смещения. Каждая позиция абсолютного энкодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому его индикация связана только с начальными и конечными положениями измерения, независимо от промежуточного процесса измерения.
Внедрение инкрементного сервопривода -двигателя введениеВпременное кодирование В дополнение к сигналу ABZ обычного энкодера, инкрементный сервопривод также имеет сигнал UVW. Большинство внутренних и ранних импортируемых сервоприводов используют эту форму, и линии больше.
Инкрементный энкодер выводит импульс при его вращении, и его положение известно подсчетным устройством. Когда энкодер не движется или питание выключено, внутренняя память подсчетного устройства используется для запоминания позиции. Таким образом, когда сила выключена, кодировщик не может иметь никакого движения. Когда звонящий работает, энкодер не может прервать и потерять импульс во время выходного импульса. В противном случае, нулевая точка подсчетного устройства изменится, и это смещение количества сдвига неизвестно, и может быть известно только неправильный результат производства.