1, Siemens 1200 e conexão incremental do codificador
Os pontos de comutação de entrada digital Siemens 1200 fornecem uma função de contador rápida do sinal de pulso de codificador incremental, sinal de fase monofásica de até 200kHz, sinal bi-fase (pode ser quadruplicado e determinar a direção) a 80kHz, para comumente usado 2500ppr (resolvido por revolução o número de pulsos), a velocidade mais rápida atinge 1920rpm (revoluções por minuto). O sinal do codificador incremental é um sinal de circuito aberto unidirecional PNP. O codificador incremental recomendado é um tipo de saída push-pull de 10 a 30V, como o codificador incremental GI58N.
2, Siemens 1200 e conexão de sinal de codificador 4-20mA absoluta
O sinal absoluto do codificador não tem medo de interferência, os dados de falha de energia não serão perdidos, o PLC não precisa contar tempo para o codificador absoluto, sem necessidade de calcular o tempo de interrupção para a varredura da CPU e salvar os recursos da CPU, especialmente o preço de mercado do codificador absoluto é altamente reduzido. Ao mesmo tempo, devido à melhoria da confiabilidade dos dados, o uso de codificadores absolutos pode economizar tempo de comissionamento e reduzir os custos de serviço pós-venda. Os resultados reais de uso e a relação custo-benefício são muito melhores que a seleção de codificadores incrementais. Muitos usuários tendem a usar codificadores absolutos.
Devido à natureza econômica do Siemens 1200, é mais econômico e conveniente conectar a interface de sinal de 4-20mA com o codificador de valor absoluto. O Siemens 1200 vem com duas interfaces de entrada de 4-20mA e pode conectar diretamente dois com a saída de 4-20mA. O codificador absoluto da interface.
O codificador absoluto é dividido em valor absoluto de uma volta única e valor absoluto de várias turnos. O codificador absoluto de uma volta única significa que o codificador gira dentro de 360 graus ou trabalha dentro de 0 a 180 graus. O codificador selecionado é 4mA correspondente a 0 graus. , 360 graus (ou 180 graus) corresponde a 20mA, os dados no PLC linear correspondentes ao valor do ângulo, cada valor corresponde a um valor de ângulo exclusivo, os dados não dependem da contagem, sem medo de interferência e queda de energia, pode ser usado diretamente na programação. Recomenda-se o codificador absoluto de uma volta única para usar GMS412.LB (Código 9400S). O codificador pode definir 20mA de valor de ângulo correspondente e direção de rotação e deslocamento zero. Por exemplo, ele pode definir 20mA a 180 graus e o codificador funciona a 0 a 180 graus.
No controle de posicionamento do PLC de comprimento ou altura, geralmente é necessário girar o codificador acima de 360 graus da faixa de trabalho, você precisa selecionar um codificador absoluto de várias vantagens, o codificador absoluto de várias turnês 4-20mA tem dois tipos, um é um valor absoluto de várias turnos fixo, por exemplo, 16 voltas, 64 voltas, 256 voltas, ou seja, o valor correspondente de 20 Ma é de 16 pontos finais, 64 voltas ou 256 voltas. Tais codificadores são econômicos e o modelo recomendado é Gex60.lb; Um é um codificador absoluto inteligente de várias turnos, 20MA pode ser definido em qualquer lugar no meio de 1-4096 ciclos e o deslocamento zero pode ser definido. O modelo recomendado é GAX60.LB (Código 9600), essa aplicação do codificador é extremamente extensa e foi aplicada com sucesso em muitos campos, como elevação, conservação de água, indústria militar, petróleo, engenharia química e várias máquinas industriais.
3, Siemens 1200 e Codificador Absoluto RS485 ou Modbus RTU Signal Connection
O Siemens 1200 pode ser configurado para comunicar a interface RS485, a interface pode ser conectada ao sinal absoluto do codificador RS485, incluindo valor absoluto e absoluto de turnê única, valor absoluto do codificador RS485 em muitas formas, mais comumente usado o modo de transmissão RS485 mais comum. transmissão de transmissão ativa da estação mestre), protocolo gratuito com endereço enviado pelo comando (modo passivo de escravo), modo modbus rtU etc., onde se apenas um codificador absoluto estiver conectado, o modo ativo do codificador está disponível, o protocolo for simples o sinal é confiável e, se vários codificadores (modo de barramento) forem conectados, o modo Modbus RTU pode ser selecionado, mas, devido à pesquisa, cada codificador retorna uma atualização de dados mais lenta e não é adequada para controle em movimento rápido.
O codificador de modo ativo recomendado RS485 é GES38.RDB ou GMS412.LB (Código 9400s) para modelos absolutos de uma volta única; GEX60.LB (64 ciclos) para modelos absolutos de várias turnos, ou gax60 .lb (código 9600) (4096 ciclos)
Modo de comando passivo recomendado RS485 Encoder (1-9 codificadores podem ser conectados, incluindo endereço), modelo de valor absoluto de anel único GMS412.LB (código 9400S); Modelo de valor absoluto de várias vantagens Gex60.lb (64 ciclos) ou gax60.lb (código 9600) (4096 ciclos).
O codificador Modbus RTU recomendado é GMS412.RMB para modelos absolutos de volta única e GAX60.RMB (4096 ciclos) para modelos absolutos de várias turnês.
4, Siemens 1200 e conexão de sinal do codificador absoluto Profibus-DP
O Siemens 1200 pode ser configurado ProfIBUS-DP BUS COMUNICAÇÃO DE COMUNICAÇÃO DO Interfaces, mas o custo do codificador de interface é alto, incluindo o custo de configuração da fiação de cabo é alto e não é adequado para a economia de 1200 e não é recomendado aqui.
5, Caso Prático, Siemens 1200 e Connection de Sinal de Codificador 4-20mA absoluto, faça um controle de posicionamento simples
Aplicação prática Introdução: Controle único e multi-máquinas da altura da porta hidráulica, altura de elevação da prevenção de inundações, regulação de armazenamento, abastecimento de água e descarga de esgoto, etc. Em todo o país, içada e fechada por guindaste de elevação (elevador), cada estação de portão 1-6 HOISTOS DE GATE, SIEMENS 1200PLC conectados à interface do codificador Multi-turn 4-20mA Multi-turn, HMI de configuração, pode ser uma conclusão muito boa e eficaz de um controle de posicionamento tão simples. O codificador pode ser montado na conexão do eixo de enrolamento do guincho ou na conexão do eixo da engrenagem de redução. O número de rotações do codificador é calculado com antecedência. A saída de 20 mA do codificador é definida maior que o valor do círculo, por exemplo, 16 voltas, de modo que a saída do codificador cada mudança linear 1MA de 4-20mA corresponde a uma rotação do rolo para calcular a alteração da altura do portão elevador para controlar a altura de abertura e fechamento do portão de sluece. O modelo de codificador selecionado é o GAX60.LB recomendado acima mencionado (Código número 9600). O projeto é aplicado a vários portões de sluice no nordeste Harbin, Changzhou, Jiangsu e outros lugares.
Aplicação prática Introdução 2: O cilindro duplo hidráulico eleva o controle síncrono. O portão maior de sluice precisa usar os dois cilindros hidráulicos esquerdo e direito para ligar e manter a posição síncrona para garantir o levantamento e o abaixamento suaves do portão. O medidor de abertura do portão original de um portão de sluice em Guangdong é usado apenas para exibição. Como a confiabilidade do medidor de exibição original é baixa e o controle síncrono do cilindro hidráulico não pode ser concluído, o usuário espera usar um PLC e HMI econômicos em pequena escala para substituir o medidor original apenas para exibição. , Para melhorar a confiabilidade do controle e a controlabilidade programável, o PLC escolheu Siemens 1200, o codificador usou um codificador de várias turnos absoluto interface de sinal 4-20mA, GAX60.LB (Código 9600) 2, respectivamente, com instalação mecânica e correspondente à altura do elevador Dos dois cilindros, a altura do cilindro correspondente é definida como 6m correspondente a 20mA, dois sinais de 4-20mA são conectados à interface analógica 1200 e o PLC é comparado com os dois conjuntos de dados. A válvula eletromagnética dos cilindros hidráulicos esquerda e direita é controlada de acordo com a diferença de altura. . Siemens 1200 plc suportando duas interface do codificador 4-20mA absoluto, bem concluída tal correção de sincronização e controle de elevação.