princípio de trabalho
O codificador Siko alemão consiste em um codificador fotoelétrico com um eixo no centro, que tem um passe circular e uma linha gravada escura. É lido pelos dispositivos fotoelétricos de transmissão e recebimento, e quatro conjuntos de sinais de onda senoidal são combinados em A, B, C e D. Cada onda senoidal está 90 graus fora da fase (360 graus em relação a um ciclo) e o Os sinais C e D são invertidos, sobrepostos nas fases A e B para melhorar o sinal estável; e outro pulso da fase Z é a produção por revolução. Representa a posição de referência zero.
Como as duas fases A e B estão 90 graus fora de fase, o codificador pode ser obtido comparando a fase A antes ou a fase B para determinar a rotação direta e reversa do codificador, e o pulso de referência zero pode ser usado para obter a posição de referência zero do codificador. O material do disco do código do codificador é vidro, metal e plástico. O disco de código de vidro é depositado no vidro com uma linha muito fina gravada. A estabilidade térmica é boa e a precisão é alta. O disco de código de metal é passado diretamente e a linha não está quebrada. No entanto, devido à certa espessura do metal, a precisão é limitada e sua estabilidade térmica é uma ordem de magnitude pior que a do vidro. O disco de código plástico é econômico e seu custo é baixo, mas a precisão, a estabilidade térmica e a vida são pobres. .
Resolução-O número de passes ou linhas escuras que o codificador fornece a 360 graus por revolução é chamado de resolução, também conhecida como indexação de resolução, ou linhas numeradas diretamente, geralmente de 5 a 10000 linhas por revolução.
efeito
É um sensor rotativo que converte o deslocamento rotacional em uma série de sinais de pulso digital que podem ser usados para controlar o deslocamento angular. Também pode ser usado para medir o deslocamento linear se o codificador for combinado com uma barra de engrenagem ou um parafuso.
Depois que o codificador gera um sinal elétrico, ele é processado por um CNC de controle digital, um controlador lógico programável PLC, um sistema de controle e similares. Esses sensores são usados principalmente nas seguintes áreas: máquinas -ferramentas, processamento de materiais, sistemas de feedback do motor e equipamentos de medição e controle. A conversão de deslocamento angular no codificador ELTRA usa o princípio da varredura fotoelétrica. O sistema de leitura é baseado na rotação de um disco de indexação radial que consiste em janelas transmissivas de luz alternadas e janelas opacas. O sistema é iluminado inteiramente por uma fonte de infravermelho, de modo que a luz projete a imagem no prato na superfície do receptor, coberta por uma camada de grade, chamada de colimadora, que tem a mesma janela que o disco. O trabalho do receptor é sentir a mudança na luz produzida pela rotação do disco e depois converter a mudança na luz em uma mudança elétrica correspondente.