P: O irmão mais novo tem um programa que não entende, é o programa atribuído ao codificador de valor absoluto (modo de comunicação de configuração do DP, 32 bits multi-turn p+f). Isso é feito no programa: o DW#16#401f é carregado na entrada de 32 bits do codificador durante a operação normal e o carregamento do DW#16#401F é interrompido quando o codificador absoluto deve ser atribuído. Digite o DW#16#8000401F, onde 401f é o valor carregado. Por que eu sempre deveria carregar o DW#16#401f na operação normal? Quando o codificador recebe um valor, o DW#16#8000401F está ausente. São 32 bits do codificador e quantos deles são usados para controlar o codificador? Por exemplo, o bit mais alto no codificador de 32 bits é usado para limpar o valor do codificador. O irmão mais novo está um pouco confuso aqui. Os heróis podem responder? Além disso, quantas voltas o codificador absoluto P+F pode fazer? Como é calculado?
R: Como eu não usei o codificador de pimenta+fuchs, não sei o que significam cada uma das palavras duplas da comunicação DP específica. Mas os codificadores de valor absoluto são muito semelhantes. Frequentemente usamos o codificador T+R para escrever o valor no codificador absoluto, o que significa calibrar o codificador. Normalmente, o valor a ser gravado para o codificador deve acionar um pouco da palavra de controle. Na visão do seu codificador, é o bit mais alto do DW#16#8000401F. Quando esta posição é definida, o codificador pode ser escrito. A redefinição deste bit não permite que o codificador absoluto seja escrito. DW#16#401f Esta palavra dupla significa a palavra de controle na operação normal e também pode conter a palavra de status. O significado específico que você pode ver no seguinte capítulo de comunicação deste codificador, obtenha o significado de cada pessoa na comunicação DP. Porque raramente é usado por Beckhoff.