Codificador fotoelétrico:
O codificador é um tipo de sensor. É usado principalmente para detectar a velocidade, a posição, o ângulo, a distância e a contagem do movimento mecânico. Muitos controles motores precisam estar equipados com codificadores para controladores de motor como mudança de fase, velocidade e detecção de posição. O escopo da aplicação é bastante extenso. De acordo com as diferentes maneiras do codificador:
Codificador incremental
Codificador absoluto
Codificador híbrido
1, codificador incremental
O codificador incremental corresponde a um deslocamento incremental para cada sinal de pulso de saída e é capaz de gerar um sinal de pulso equivalente ao incremento de deslocamento. O codificador incremental mede o incremento da posição relativa em relação a um determinado ponto de referência e não pode detectar diretamente as informações de posição absoluta.
Saídas incrementais do codificador fotoelétrico A e B Sinais de pulso com uma diferença de fase de 90 ° (os chamados sinais de saída em quadratura bifásica). De acordo com a relação posicional entre as duas fases de A e B, o codificador pode ser facilmente julgado. A direção da rotação. Além disso, a roda de código geralmente fornece um sinal de pulso de sinalizador de fase N (indicação) para uso como uma referência zero, e um sinal de marca zero é emitido cada rotação da roda de código.
2, codificador absoluto
Os codificadores absolutos usam números diferentes para indicar cada posição incremental diferente. É um sensor que gera diretamente quantidades digitais.
O codificador absoluto pode ler um código digital fixo correspondente à posição em qualquer posição do eixo rotativo, ou seja, leia diretamente o valor absoluto da coordenada angular. Além disso, não há erro cumulativo no codificador absoluto em relação ao codificador incremental, e as informações de posição não são perdidas quando a energia é removida.
3, saída de sinal
A saída do sinal do codificador fotoelétrico incremental é:
Uma saída de colecionador aberto
B Saída de tensão
C Saída de unidade de linha
D Saída push-pull
3.1 Saída de colecionador aberto
NPN Open Collector Saída: Quando a lógica 1, a tensão de saída é 0V;
Saída do coletor aberto do PNP: Quando a lógica 1, a tensão de saída é a tensão da fonte de alimentação;
Fiação com plc
3.2 Saída de tensão
A saída de tensão é baseada no circuito de saída do coletor aberto. Um resistor de pull-up é conectado entre a fonte de alimentação e o coletor, para que um estado de tensão estável possa ser alcançado entre o coletor e a fonte de alimentação.
3.3 Saída push-pull
O modo de saída push-PULL consiste em dois transistores do tipo PNP e do tipo NPN. Quando um dos transistores é ativado, o outro transistor é desligado e os dois transistores de saída operam alternadamente.
Essa forma de saída possui alta impedância de entrada e baixa impedância de saída, para que também possa fornecer uma ampla gama de fontes de alimentação em baixa impedância. Como os sinais de entrada e saída têm a mesma faixa de fase e frequência ampla, eles também são adequados para a transmissão de longa distância. O circuito de saída push-PULL pode ser conectado diretamente aos circuitos de entrada de coletores abertos NPN e PNP, ou seja, a módulos com entradas de origem ou coletor.
3,4 saída de unidade de linha
A interface de saída da unidade de linha usa um chip IC dedicado, o sinal de saída está em conformidade com o padrão RS-422 e é saída em forma diferencial. Portanto, o sinal de saída da unidade de linha tem uma capacidade anti-interferência mais forte e pode ser aplicada a ocasiões de transmissão de dados de alta e longa distância. Tem as características da resposta rápida e forte desempenho anti-ruído.
4, Siemens PLC e compatibilidade do codificador
5, assuntos que precisam de atenção
5.1 Tipo de codificador: codificador incremental ou codificador absoluto.
5.2 Tipo de sinal de saída: determine o tipo de interface de saída (NPN, PNP) para codificação incremental.
5.3 Nível de tensão do sinal: confirme o nível de tensão do sinal (DC24V, DC5V, etc.).
5.4 Frequência máxima de saída: confirme a frequência e resolução máxima de saída, número de bits e outros parâmetros.
6, julgue a qualidade do codificador
6.1 Codificador NPN: meça a tensão entre o pólo positivo da fonte de alimentação e a linha de saída de sinal com um multímetro
· A tensão de saída está próxima da tensão de alimentação quando ligada
· A tensão de saída é próxima de 0V quando desligada
6.2 Codificador PNP: meça a tensão entre o pólo negativo da fonte de alimentação e a linha de saída do sinal com um multímetro.
· A tensão de saída está próxima da tensão de alimentação quando ligada
· A tensão de saída é próxima de 0V quando desligada
7, quatro vezes a frequência
Para sinais incrementais, vários modos de avaliação podem ser configurados, incluindo avaliação dupla e avaliação quad. A avaliação quádrupla significa que as bordas positivas e negativas dos sinais A e B são julgadas ao mesmo tempo e o valor da contagem é obtido. Para o modo de avaliação quádrupla, porque um pulso é processado quatro vezes (quatro avaliações), portanto, o valor da contagem é quatro vezes o número real de pulsos de entrada e a resolução da medição pode ser melhorada pela avaliação múltipla do sinal.
