Um codificador é um dispositivo que compila e converte um sinal (como um fluxo de bits) ou dados em um formulário que pode ser usado para comunicação, transmissão e armazenamento. O codificador converte um deslocamento angular ou um deslocamento linear em um sinal elétrico, sendo o primeiro chamado de roda de código e este último chamado de régua de código. De acordo com o modo de leitura, o codificador pode ser dividido no tipo de contato e no tipo não de contato; De acordo com o princípio de trabalho, o codificador pode ser dividido em dois tipos: tipo incremental e tipo absoluto. O codificador incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico, que é então convertido em um pulso de contagem, e o número de pulsos é usado para representar a magnitude do deslocamento. Cada posição do codificador absoluto corresponde a um determinado código digital; portanto, sua indicação está relacionada apenas às posições de início e final da medição, independentemente do processo intermediário da medição.
Introdução incremental do codificador de servoCodificação incremental Além do sinal ABZ do codificador comum, o codificador de servo incremental também possui um sinal UVW. A maioria dos servos importados domésticos e precoces usa esse formulário, e as linhas são mais.
O codificador incremental produz um pulso quando é girado e sua posição é conhecida pelo dispositivo de contagem. Quando o codificador não está em movimento ou a energia está desligada, a memória interna do dispositivo de contagem é usada para se lembrar da posição. Dessa forma, quando a energia está desligada, o codificador não pode ter nenhum movimento. Quando o chamador funciona, o codificador não pode interromper e perder o pulso durante o pulso de saída. Caso contrário, o ponto zero do dispositivo de contagem mudará, e isso viés a quantidade de mudança é desconhecida e apenas o resultado da produção errado pode ser conhecido.