Przyrostowa wartość obrotowa enkoder, zwany także krążką okrągłe, krążka kodu impulsowego, może być znany z tych nazw, jest to krążkowy krążek kodu siatki siatkowej, po obrotu, poprzez światło i ciemne zmiany strumienia świetlnego, generuj impulsy, zliczanie impulsów przez Urządzenia zewnętrzne do stopniowo dodawania (lub odejmowania) liczby impulsów do pomiaru kąta obrotu. Na przykład okrągłe kratowanie graweruje 360 grawerowanych linii tygodniowo, a jeden puls wygenerowany przez każdą linię grawerowania jest równoważny 1 stopnia, a łączny impuls jest zwiększony o 30, czyli 30 stopni w kierunku dodatnim.
W rzeczywistości istnieją dwa (lub cztery) oczy optyczne do odczytania tych linii siatki, a każdy z dwóch optycznych oczu wychodzi faza A w fazie B, aby ustalić, z którego kierunku pochodzi siatka, a A jest wyprzedzającą B. lub B wyprzedza A, podobnie jak lewe i prawe oczy osoby, tak że znany jest kierunek obrotu enkodera, tak że liczba impulsu jest zwiększana lub zmniejszana, uzyskując w ten sposób prawdziwy kąt obrotu.
W rzeczywistym użyciu położenie fazy A i fazy B różnią się okresem 1/4 impulsu, tak że jest to różnica cyklu 1/4 od kierunku dodatnim i 3/4 od przeciwnego kierunku, co można użyć do określenia kierunku kierunku rotacji. Jeśli okres impulsów wynosi 360 stopni „fazowy”, taki 1/4 jest różnicą fazową 90 stopni, a 3/4 jest różnicą fazową 270 stopni. Ponadto enkoder obrotowy ma osobną siatkę na rewolucję, która jest równoważna zero (zero), znanej również jako faza Z, do odczytania punktu początkowego tygodnia.
Te krążki okrągłego kodu siatkowego zostały najpierw uzyskane przez trawienie okrągłego arkusza metalowego, a precyzja trawienia metalu była ograniczona, a zamiast trawić szklaną powłoką, precyzja dysku szklanego kodu była najwyższa, ale była krucha. W przypadku niektórych ekonomicznych koderów jest również wykonany z folii z tworzywa sztucznego. Ostatnio istnieją nowe materiały żywiczne technologiczne, taką samą technologię przetwarzania, co szklane płytki kodu, które można porównać z koderami szkła o wyższej precyzji i stabilności. Nie jest to łatwe do uszkodzenia, może to być trend masowej produkcji w dużych branżach.
Obrotowy enkoder przyrostowy wyświetla impuls, gdy jest obracany, a jego pozycja jest znana przez urządzenie zliczające. Gdy enkoder się nie porusza lub zasilanie jest wyłączone, pamięć wewnętrzna urządzenia zliczającego służy do zapamiętania pozycji. W ten sposób, gdy moc jest wyłączona, enkoder nie może mieć żadnego ruchu. Gdy dzwoniący działa, enkoder nie może przerwać i stracić impulsu podczas impulsu wyjściowego. W przeciwnym razie punkt zerowy urządzenia zliczającego się zmieni, a ten odchylenie, ilość przesunięcia jest nieznana, a tylko niewłaściwy wynik produkcji może być znany. W rzeczywistości, ze względu na rosnącą liczbę urządzeń stosowanych w kontroli przemysłowej, sygnały zakłóceń są coraz bardziej złożone i bardziej złożone. W przypadku sygnałów przyrostowych sygnały zakłóceń są bardziej niespójne z multimetrem i wyciekiem impulsów, co powoduje skumulowane błędy. .
Rozwiązaniem jest zwiększenie zewnętrznego punktu odniesienia, a koder koduje pozycję odniesienia do pozycji pamięci urządzenia zliczającego za każdym razem, gdy enkoder przekazuje punkt odniesienia. Przed punktem odniesienia nie można zagwarantować dokładności pozycji. Z tego powodu, w kontroli przemysłowej, istnieją metody takie jak znalezienie punktu odniesienia dla każdej operacji i rozpoczęcie zmiany zeru.
Taka metoda jest uciążliwa w przypadku niektórych projektów kontroli przemysłowej, a nawet nie pozwala na zmianę uruchamiania na zero (konieczne jest znanie dokładnej pozycji po uruchomieniu), a niektóre działają ciągle, nie pozwalając na częste zmiany, więc istnieje bezwzględny enkoder enkoder .
Istnieje wiele kodów linii skryby od wewnątrz na zewnątrz na absolutnym dysku enkoderowym. Po każdej linii następuje 2 linie, 4 linie, 8 linii i 16 linii. . . . . . Ułóż, tak, aby w każdej pozycji enkodera podanie i ciemność każdej siatki są odczytywane przez N Light Eyes, a uzyskano unikalny zestaw 2 od mocy zerowej 2 do mocy N-1 2. Kod binarny (kod szare), który nazywa się n-bitowym koderem bezwzględnym. Taki enkoder jest określany przez mechaniczną pozycję dysku kodu. Kodowanie każdej pozycji jest unikalne i bezwzględne, więc nazywa się enkoderem wartości bezwzględnej. Nie mają wpływu przerwy w zasilanie lub zakłócenia.
Absolute enkodery są unikalne w każdej pozycji określonej przez pozycję mechaniczną. Nie muszą być pamiętane, nie muszą znaleźć punktu odniesienia i nie muszą liczyć się cały czas, kiedy znać pozycję i kiedy odczytać jej pozycję. W ten sposób charakterystyka przeciwzamagania enkodera i niezawodność danych są znacznie ulepszone.
Obracanie jednoprzepustowego enkodera bezwzględnego enkodera bezwzględnego do wielopoziomowego enkodera bezwzględnego, aby zmierzyć zakodowane linie enkodera optycznego w rotacji w celu uzyskania unikalnego zestawu kodów. Gdy obrót przekracza 360 stopni, kod powraca do pochodzenia, aby nie jest zgodny z zasadą bezwzględnego kodowania. Taki enkoder może być używany tylko do pomiarów w zakresie 360 stopni, zwany koderem bezwzględnym pojedynczym obrotem.
Jeśli chcesz zmierzyć zakres obrotu powyżej 360 stopni, musisz użyć wielopoziomowego kodera bezwzględnego.
Wcześniejsze obliczenia wielu zakrętów wynosi ponad 360 stopni na rewolucję, dodając liczbę okrążeń do licznika (metoda zliczania koła jest podobna do enkodera przyrostowego), ale ta metoda jest wyłączona lub enkoder jest zatrzymany na poziomie 360 stopni lub zakłócenia jest bardzo niebezpieczne. Może wyciekać miernik, a kod jest inny. Wykorzystuje również wbudowaną baterię enkodera do zliczenia pierścienia, ale żywotność baterii, kontakt wibracyjny, awaria niskiej temperatury i inne problemy są nadal niebezpieczne. Niektóre baterie działają w sposób podobny do przerwy, aby przedłużyć żywotność, ale operacja typu luka ogranicza prędkość, z jaką obraca się enkoder. Metody te są bardzo ryzykowne dla absolutnego zastosowania wielu kół.
Prawdziwy wielopoziomowy koder bezwzględny: producent enkodera używa zasady maszyn do zegarka, aby dodać zestaw płyt mechanicznych zestawu z zestawu przekładni. Gdy krążka kodu środkowego obraca się, kolejny zestaw płyt zębatkowych (lub zestawów biegów) jest napędzany przez przekładnie. , wiele zestawów dysków kodowych), na podstawie kodowania pojedynczego obrotu, zwiększ liczbę zakrętów kodu w celu rozszerzenia zakresu pomiaru enkodera, taki bezwzględny enkoder nazywa Wartości wielu obrotów są określone przez mechaniczną położenie kodu, każdy kod położenia jest unikalny i nie powtarza się bez pamięci.
Kolejną zaletą enkodera wielozadaniowego jest to, że ze względu na duży zakres pomiaru rzeczywisty użycie jest często bardziej zamożniejsze, więc nie jest konieczne znalezienie punktu zerowego podczas instalacji, a pozycja pośrednia jest używana jako punkt wyjścia, co znacznie upraszcza trudność instalacji i debugowania.
Prawdziwy wielopoziomowy koder bezwzględny ma oczywiste zalety w pozycjonowaniu długości, szczególnie niezawodność jest niezastąpiona i jest coraz częściej stosowana w pozycjonowaniu kontroli przemysłowej.
Od enkodera przyrostowego do absolutnego enkodera multiignir - News - Global IC Trade zaczyna się tutaj.
2024 05/21
Od enkodera przyrostowego do absolutnego enkodera multiignir - News - Global IC Trade zaczyna się tutaj.
