1, Siemens 1200 i przyrostowe połączenie enkodera
Cyfrowe punkty przełącznika wejściowego SIEMENS 1200 zapewniają szybką funkcję sygnału impulsu przyrostowego enkodera, sygnał jednofazowy do 200 kHz, sygnał dwufazowy (może być czterokrotny i określić kierunek) do 80 kHz, dla powszechnie używanych 2500 ppr (rozdzielony na rewolucję liczbę. z impulsów) najszybsza prędkość osiąga 1920 obr / min (obroty na minutę). Sygnałem enkodera przyrostowego jest jednokierunkowy sygnał obwodu otwartego PNP. Zalecanym enkoderem przyrostowym jest typ wyjściowy pull 10-30 V, taki jak enkoder przyrostowy GI58N.
2, Siemens 1200 i Absolute Encoder 4-20MA Połączenie sygnału
Sygnał bezwzględnego enkodera nie boi się zakłóceń, dane dotyczące awarii zasilania nie zostaną utracone, PLC nie musi liczyć czasu na bezwzględny enkoder, nie trzeba obliczać czasu przerwania skanowania procesora i oszczędzania zasobów procesora, zwłaszcza cena rynkowa bezwzględnego enkodera IS IS Zredukowany w dużym stopniu. Jednocześnie, ze względu na poprawę niezawodności danych, korzystanie z bezwzględnych koderów może zaoszczędzić czas uruchamiania i obniżyć koszty usługi po sprzedaży. Rzeczywiste wyniki wykorzystania i opłacalność są znacznie lepsze niż wybór enkoderów przyrostowych. Wielu użytkowników zwykle używa absolutnych koderów.
Ze względu na ekonomiczny charakter Siemens 1200 bardziej ekonomiczne i wygodne jest podłączenie interfejsu sygnału 4-20MA z enkoderem wartości bezwzględnej. Siemens 1200 jest wyposażony w dwa interfejsy wejściowe 4-20MA i może bezpośrednio podłączyć dwa z wyjściem 4-20MA. Absolutny koder interfejsu.
Absolutny koder jest podzielony na wartość bezwzględną pojedynczego skrętu i wartość bezwzględną wielopoziomową. Absolutny enkoder jednorazowy oznacza, że enkoder obraca się w odległości 360 stopni lub działa w odległości 0-180 stopni. Wybrany enkoder to 4MA odpowiadający 0 stopnia. , 360 stopni (lub 180 stopni) odpowiada 20 mA, dane w PLC liniowym odpowiadającym wartości kąta, każda wartość odpowiada unikalnej wartości kąta, dane nie polegają na zliczaniu, nie obawiając się zakłóceń i awarii zasilania, może być bezpośrednio używane w programowaniu. Zaleca się, aby bezwzględny ennurte enkoder do użycia GMS412.LB (kod 9400s). Encoder może ustawić 20mA odpowiednią wartość kąta i kierunek obrotu oraz zero przesunięcia. Na przykład może ustawić 20 mA na 180 stopni, a enkoder działa na 0–180 stopni.
W kontroli pozycjonowania PLC długości lub wysokości często trzeba obrócić enkoder o ponad 360 stopni zakresu roboczego, musisz wybrać wieloprzepustowy enkoder bezwzględny, wielopoziomowy enkoder Absolute enkoder 4-20MA ma dwa typy, jeden to jest stałym zakresem wartości bezwzględnej, na przykład 16 okrążeń, 64 okrążeń, 256 okrążeń, to znaczy odpowiednia wartość 20 mA to 16 punktów końcowych, 64 okrążenia lub 256 okrążeń. Takie enkodery są ekonomiczne, a zalecanym modelem jest GEX60.LB; Jednym z nich jest inteligentny koder Absolute z wieloma zwrotami, 20MA można ustawić w dowolnym miejscu w środku cykli 1-4096 i można ustawić zero przesunięcia. Zalecanym modelem jest gax60.lb (kod 9600), ta aplikacja enkodera jest niezwykle obszerna i została z powodzeniem zastosowana w wielu dziedzinach, takich jak podnoszenie, zachowanie wody, przemysł wojskowy, ropa naftowa, inżynieria chemiczna i różne maszyny przemysłowe.
3, Siemens 1200 i Absolute Encoder RS485 lub Modbus RTU Sygnał połączenia
Siemens 1200 można skonfigurować do komunikowania interfejsu RS485, interfejs można podłączyć do bezwzględnego sygnału Encodera RS485, w tym o wartości bezwzględnej i wieloramiennej wartości bezwzględnej, bezwzględnego sygnału RS485 w wielu formach, częściej używanych prostych trybów nadawania RS485 ( Aktywna transmisja transmisji nadawczej stacji głównej), Protokół darmowy z adresem wysłanym przez polecenie (tryb pasywny niewolnika), tryb Modbus RTU itp., W przypadku, gdy podłączony jest tylko jeden bezwzględny enkoder, dostępny jest tryb aktywny enkodera, protokół jest prosty, sygnał jest prosty, sygnał, sygnał jest niezawodny, a jeśli należy podłączyć wiele enkoderów (tryb magistrali), można wybrać tryb Modbus RTU, ale z powodu sondowania każdy enkoder zwraca wolniejsze odświeżenie danych i nie jest odpowiednie do szybkiej kontroli.
Zalecanym enkoderem trybu aktywnego RS485 to GES38.RDB lub GMS412.LB (kod 9400s) dla modeli bezwzględnych jednolitowych; GEX60.LB (64 cykle) dla modeli absolutnych wielu obrotów lub GAX60 .LB (kod 9600) (4096 cykli)
Zalecany pasywny tryb poleceń RS485 enkoder (1-9 enkodery można podłączyć, w tym adres), model pojedynczego pierścienia Model wartości GMS412.LB (kod 9400s); Model wartości bezwzględnej wartości wielofunkcyjnej GEX60.LB (64 cykle) lub GAX60.LB (kod 9600) (4096 cykli).
Zalecanym enkoderem trybu RTU MODBUS jest GMS412.RMB dla modeli bezwzględnych pojedynczych obrotów i GAX60.RMB (4096 cykli) dla modeli absolutnych wielozadaniowych.
4, Siemens 1200 i Absolute Encoder Profibus DP Sygnał
Siemens 1200 można skonfigurować interfejs komunikacyjny PROFIBUS-DP, ten interfejs jest najczęściej używanym trybem wyjściowym europejskiego enkodera absolutnego, może wybrać różne europejskie enkodery marki importowej, w tym krajowy enkoder marki, interfejs jest powszechnie używany Interfejsy, ale koszt enkodera interfejsu jest wysoki, w tym koszt konfigurowania okablowania kablowego jest wysoki i nie nadaje się do ekonomii 1200 i nie jest tutaj zalecany.
5, Practical Case, Siemens 1200 i Absolute Encoder 4-20MA Sygnał, wykonaj prostą kontrolę pozycjonowania
Praktyczne zastosowanie Wprowadzenie: Kontrola pojedynczego i wielomachiny wysokości bramki hydraulicznej, wysokość podnoszenia zapobiegania powodziom, regulacja magazynowania, zaopatrzenie w wodę i wyładowanie ścieków itp. W całym kraju, wyciągnięte i zamknięte przez dźwig (podnośnik), każda stacja bramy stacji bramy 1-6 Wciągniki bram, Siemens 1200PLC podłączone do absolutnego interfejsu Encoder 4-20MA, konfiguracja HMI, może być bardzo dobrym i skutecznym zakończeniem tak prostej kontroli pozycjonowania. Encoder można zamontować na połączeniu wału krętego wciągu lub połączenia wału redukcyjnego. Liczba obrotów enkodera jest obliczana z wyprzedzeniem. Wyjście 20 mA enkodera jest ustawione większe niż wartość okręgu, na przykład 16 zakrętów, tak że wyjście enkodera każdą liniową zmianę 1mA 4-20MA odpowiada jednemu obrotowi kołowrotka w celu obliczenia zmiany wysokości podnoszenia bramy, aby kontrolować wysokość otworu i zamykania bramy śluzy. Wybrany model enkodera jest wyżej wymienionym zalecanym gax60.lb (numer kodu 9600). Projekt jest stosowany do wielu bram śluzy w północno -wschodnim Harbin, Changzhou, Jiangsu i innych miejscach.
Praktyczne zastosowanie Wprowadzenie 2: Hydrauliczny podwójny cylinder podnosi kontrolę synchroniczną. Większa brama śluzy musi użyć lewego i prawego dwóch cylindrów hydraulicznych, aby włączyć i utrzymać synchroniczną pozycję, aby zapewnić gładkie podnoszenie i obniżenie bramy. Oryginalny miernik otwierający bramę bramki śluzowej w Guangdong jest używany tylko do wyświetlania. Ponieważ niezawodność oryginalnego miernika wyświetlacza jest niski, a hydrauliczny cylinder synchroniczny i kontrola podnoszenia nie można zakończyć, użytkownik ma nadzieję na użycie ekonomicznego PLC i HMI na małą skalę, aby zastąpić oryginalny miernik tylko do wyświetlania. , Aby poprawić niezawodność kontroli i programowalną sterowalność, PLC wybrał Siemens 1200, enkoder zastosował absolutny interfejs sygnału 4-20MA, odpowiednio, GAX60.LB (Code 9600) 2, z mechaniczną instalacją i odpowiadającą wysokości podnoszenia odpowiednio Spośród dwóch cylindrów odpowiednia wysokość cylindra jest ustawiona na 6 m odpowiadającą 20 mA, dwa sygnały 4-20 mA są podłączone do interfejsu analogicznego 1200, a PLC jest porównywana z dwoma zestawami danych. Zawór elektromagnetyczny lewego i prawego cylindrów hydraulicznych jest kontrolowany zgodnie z różnicą wysokości. , Dostosuj przepływ płynu hydraulicznego po lewej i prawej stronie, aby dostosować prędkość cylindra w celu zwiększenia lub zmniejszenia oraz różnicy pozycji, aby utrzymać kontrolę synchronizacji dwóch cylindrów kontroli podnoszenia. Siemens 1200 PLC obsługujący dwa bezwzględne interfejs enkodera 4-20MA, dobrze zakończyła taką korekcję synchronizacji i kontrolę podnoszenia.