Koder to urządzenie, które przekształca przesunięcie kątowe lub przemieszczenie liniowe w sygnał elektryczny. Zgodnie z zasadą roboczą koder można podzielić na dwa typy: przyrostowy (SPC) i bezwzględny (APC). Przyrostowy enkoder przekształca przemieszczenie w okresowy sygnał elektryczny, który jest następnie przekształcany w impuls zliczający, a liczba impulsów jest używana do przedstawienia wielkości przemieszczenia. Oto kilka wprowadzenia do enkoderów przyrostowych.
1. Zasada pracy
Zasada robocza fotoelektralnego enkodera przyrostowego jest następująca: Dysk kodu impulsu obracający się razem z obrotowym wałkiem ma jednolicie grawerowaną siatkę, a wiele przezroczystych sekcji i sekcji cieniowania są równomiernie rozmieszczone na dysku kodowym. Przyrostowe enkodery nie mają ustalonego początkowego zera. Wyjście jest impulsem proporcjonalnym do przyrostu narożnika. Wymagany jest licznik do zliczenia liczby impulsów. Za każdym razem, gdy obracany jest powierzchnia przesyłania światła, wysyłany jest sygnał impulsu, prądowa wartość licznika jest zwiększana o 1, a wynik liczby odpowiada przyrostowi narożnika. Przyrostowe enkodery są proste do produkcji, niedrogie, a czasem używane do pomiaru bezwzględnych zakrętów.
2. Klasyfikacja enkodera przyrostowa
(1) Koder przyrostowy jednokanałowy ma w środku tylko jedną parę optokoplerów i można wygenerować tylko jedną sekwencję impulsów.
(2) Enkoder fazy AB ma w środku dwie pary fotokopterów i wysyła dwa zestawy sekwencji impulsów o różnicy fazowej 90 °. Związek ołowiu i opóźnienia dwóch impulsów w kierunku do przodu i do tyłu jest odwrotny. Jak widać na poniższym rysunku, na rosnącej krawędzi impulsu fazy B, poziom impulsu fazy A jest odwrócony, gdy do przodu i do tyłu są odwrócone. Dlatego za pomocą enkodera AB, PLC może łatwo rozpoznać kierunek obrotu wału. Gdy konieczne jest zwiększenie dokładności pomiaru, można zastosować tryb czwartej częstotliwości, to znaczy odpowiednio wznosząca się krawędź i spadająca krawędź faz fazowych A i B, a rozdzielczość można zwiększyć o 4 razy, ale 4 razy, ale 4 razy, ale 4 razy można zwiększyć o 4 razy, ale Wysoka częstotliwość ZUI zmierzonego sygnału jest odpowiednio zmniejszona.
(3) Oprócz dwóch pary optokoplerów z podwójnym kanoderami przyrostowymi, trójkomanowy enkoder przyrostowy ma jedną sekcję przenoszenia światła w drugim kanale krążka kodu impulsowego, jedna rewolucja na rewolucję i wyjście 1 puls , zwane pulsem zerowym fazy Z, jest używany jako sygnał czysty system lub pochodzenie współrzędnych w celu zmniejszenia zgromadzonego błędu pomiaru.
Zaletą przyrostowego enkodera są prosta struktura, długa średnia żywotność, silna zdolność przeciw interferencji i wysoka niezawodność, która jest odpowiednia do wysokiej kontroli pozycjonowania w celu ciągłego działania. Wadą jest to, że bezwzględna informacja położenia obrotu wału nie może być wyprowadzona.
3. Wybór enkodera
Po pierwsze, rodzaj enkodera jest wybierany zgodnie z wymogami pomiaru. Liczba impulsów na rewolucję enkodera przyrostowego jest równa liczbie linii jego siatki. Liczbę linii enkodera należy określić zgodnie z wymaganiami pomiaru prędkości lub pozycjonowania oraz prędkości enkodera. Koder jest zamontowany na wale silnikowym lub zamontowany na wale po zwalnianiu. Prędkość enkodera jest bardzo różna. Należy również wziąć pod uwagę, czy wysoka częstotliwość ZUI impulsu, którą emituje, znajduje się w zakresie dozwolonym przez szybki licznik PLC.
3. Problem koordynacyjny między enkoderem a szybkim licznikiem PLC
Przyjmując S7-200 jako przykład, przy użyciu jednokanałowego enkodera przyrostowego, można wybrać jednofazowy tryb w górę/w. Brak zewnętrznych sygnałów wejściowych kierunku, z / bez resetowania wejściowego i / bez sygnału wejściowego. Podczas korzystania z enkodera fazowego AB szybki licznik powinien wybrać tryb kwadratowy fazy A/B (tryby 9 do 11), którego można użyć do liczenia podczas obrotu do przodu i odliczania podczas obrotu do tyłu.
4. Jak ocenić, czy enkoder fazy AB jest do przodu, czy do tyłu?
Szybki licznik S7-200 wykorzystuje bieżący bit statusu kierunku liczby w obszarze SM, aby wskazać kierunek obrotu enkodera. Jeśli okres impulsu wyjściowego enkodera jest większy niż dwa razy więcej czasu skanowania PLC, kierunek obrotu enkodera można ocenić, oceniając stan 0, 1 sygnał impulsu fazowego na rosnącej krawędzi fazy B fazy B puls.