Koder to urządzenie, które kompiluje i przekształca sygnał (taki jak strumień bitów) lub dane w formularz, który można użyć do komunikacji, transmisji i przechowywania. Koder przekształca przesunięcie kątowe lub przemieszczenie liniowe w sygnał elektryczny, a pierwsza nazywana jest kołem kodu, a drugie nazywane linijką kodu. Zgodnie z trybem odczytu enkoder można podzielić na typ kontaktu i typ bezkontaktowy; Zgodnie z zasadą pracy koder można podzielić na dwa typy: typ przyrostowy i typ bezwzględny. Przyrostowy enkoder przekształca przemieszczenie w okresowy sygnał elektryczny, który jest następnie przekształcany w impuls zliczający, a liczba impulsów jest używana do przedstawienia wielkości przemieszczenia. Każda pozycja enkodera bezwzględnego odpowiada pewnego kodu cyfrowego, więc jego wskazanie jest związane wyłącznie z pozycjami początkowymi i końcowymi pomiaru, niezależnie od pośrednim procesu pomiaru.
Przyrostowe wprowadzenie enkodera silnika serwoPrzyrostowe kodowanie Oprócz sygnału ABZ zwykłego enkodera, przyrostowy koder serwo ma również sygnał UVW. Większość serwomotów krajowych i wczesnych importowanych używa tego formularza, a linie są więcej.
Przyrostowy enkoder wyświetla impuls, gdy jest obracany, a jego pozycja jest znana przez urządzenie zliczające. Gdy enkoder się nie porusza lub zasilanie jest wyłączone, pamięć wewnętrzna urządzenia zliczającego służy do zapamiętania pozycji. W ten sposób, gdy moc jest wyłączona, enkoder nie może mieć żadnego ruchu. Gdy dzwoniący działa, enkoder nie może przerwać i stracić impulsu podczas impulsu wyjściowego. W przeciwnym razie punkt zerowy urządzenia zliczającego się zmieni, a ten odchylenie, ilość przesunięcia jest nieznana, a tylko niewłaściwy wynik produkcji może być znany.