Enkoder fotoelektryczny działa jako enkoder fotoelektryczny, który jest czujnikiem, który przekształca mechaniczne przemieszczenie geometryczne na wale wyjściowym w impuls lub ilość cyfrową poprzez konwersję fotoelektryczną. Jest to obecnie najczęściej używany czujnik. Optyczny enkoder składa się z dysku siatki i fotodetektora. Płyta siatkowa jest otwierana na określonej średnicy okrągłej płyty, a kilka prostokątnych otworów jest równie podzielonych. Ponieważ enkoder fotoelektryczny i silnik są koncentryczni, gdy silnik się obraca, dysk siatkowy obraca się z tą samą prędkością co silnik, a urządzenie wykrywalne złożone z elementu elektronicznego, takiego jak dioda emitująca światło wykrywa i wysyła liczebność sygnałów impulsów . Jego schemat jego schemat pokazano na ryc. 1; Liczba impulsów wyjściowych enkodera fotoelektrycznego może odzwierciedlać obecną prędkość silnika. Ponadto, aby określić kierunek obrotu, enkoder może również dostarczyć dwa sygnały impulsowe o różnicy fazowej 90o.
Zgodnie z zasadą wykrywania kodery można podzielić na optyczne, magnetyczne, indukcyjne i pojemnościowe. Zgodnie z metodą kalibracji i postacią wyjściową sygnału można ją podzielić na przyrostowe, bezwzględne i hybrydowe.
1.1 Przyrostowy enkoder przyrostowy enkoder bezpośrednio wyświetla trzy grupy impulsów fazy fali kwadratowej A, B i Z przy użyciu zasady konwersji fotoelektrycznej; A, B Dwie grupy impulsów mają różnicę fazową 90o, dzięki czemu kierunek obrotu można łatwo ocenić. Faza Z to jeden impuls na rewolucję dla pozycjonowania punktów odniesienia. Jego zaletą jest to, że zasada struktury jest prosta, średnią mechaniczną żywotność może być więcej niż dziesiątki tysięcy godzin, zdolność przeciw interferencji, wysoka niezawodność, odpowiednia do transmisji na duże odległości. Wadą jest to, że bezwzględna informacja położenia obrotu wału nie może być wyprowadzona.
1.2 Absolute enkoder bezwzględny enkoder to czujnik, który bezpośrednio wysyła dane cyfrowe. W kierunku promieniowym znajduje się kilka koncentrycznych kanałów kodowych na jego kołowym kodzie. Każdy kanał składa się z sektorów transmitujących światło i nieprzezroczyste. Liczba sektorów przylegających do kanału kodu jest podwójną relacją. Liczba kanałów kodowych na płycie kodu to liczba bitów cyfr binarnych. Po jednej stronie dysku kodu znajduje się źródło światła, a po drugiej stronie istnieje element światłoczułowy dla każdego kanału kodu; Gdy koło kodu znajduje się w różnych pozycjach, każdy element światłoczuły przekształca odpowiedni sygnał poziomu w zależności od tego, czy jest oświetlony, czy nie, tworząc liczbę binarną. Charakterystyką tego typu enkodera jest to, że nie wymaga on licznika. Stały kod cyfrowy odpowiadający pozycji można odczytać w dowolnej pozycji na wrzeciona. Oczywiście im więcej kanałów kodowych, tym wyższa rozdzielczość. W przypadku enkodera z rozdzielczością binarną N-bit koder musi mieć N kanały kodu. Obecnie w Chinach istnieje 16 bezwzględnych produktów enkoderowych.
Absolutne kodery wykorzystują metody binarne lub okrągłe (kod GERAY) do konwersji fotoelektrycznej. Absolutne enkodery i enkodery przyrostowe różnią się tym, że są one transmitujące światło i nieprzezroczyste wzory linii na dysku. Absolutny koder może mieć kilka kodów. Pozycję bezwzględną można wykryć na podstawie kodu w kodzie odczytu. Projekt kodowania może używać kodu binarnego, kodu cyklicznego, uzupełnienia dwóch i tak dalej. Charakteryzuje się:
1.2.1 Bezwzględną wartość współrzędnej kątowej można odczytać bezpośrednio;
1.2.2 Nie ma błędu skumulowanego;
1.2.3 Informacje o pozycji nie zostaną utracone po odcięciu zasilania. Jednak rozdzielczość zależy od liczby cyfr binarnych, co oznacza, że dokładność zależy od liczby cyfr. Obecnie jest 10 cyfr, 14 cyfr i tak dalej.
1.3 Hybrydowy enkoder bezwzględny Absolutny enkoder hybrydowy, który wyświetla dwa zestawy informacji: jeden zestaw informacji używanych do wykrywania pozycji bieguna magnetycznego z bezwzględną funkcją informacyjną; Drugi zestaw jest dokładnie taki sam, jak Incremental Encoder Information.
Enkoder fotoelektryczny to urządzenie wykrywające kąt (prędkość kątowa). Wprowadzi ilość kąta do wału i przekształci go na odpowiedni impuls elektryczny lub ilość cyfrową za pomocą zasady konwersji fotoelektrycznej. Ma zalety małych rozmiarów, wysokiej precyzji, niezawodnej pracy, interfejsu cyfrowego itp. Jest szeroko stosowany w urządzeniach i urządzeniach, które wymagają wykrywania kątów, takich jak maszyny CNC, tabele obrotowe, napędy serwo, roboty, radary i pomiary docelowe wojskowego.
1.1 Przyrostowy enkoder przyrostowy enkoder bezpośrednio wyświetla trzy grupy impulsów fazy fali kwadratowej A, B i Z przy użyciu zasady konwersji fotoelektrycznej; A, B Dwie grupy impulsów mają różnicę fazową 90o, dzięki czemu kierunek obrotu można łatwo ocenić. Faza Z to jeden impuls na rewolucję dla pozycjonowania punktów odniesienia. Jego zaletą jest to, że zasada struktury jest prosta, średnią mechaniczną żywotność może być więcej niż dziesiątki tysięcy godzin, zdolność przeciw interferencji, wysoka niezawodność, odpowiednia do transmisji na duże odległości. Wadą jest to, że bezwzględna informacja położenia obrotu wału nie może być wyprowadzona.
1.2 Absolute enkoder bezwzględny enkoder to czujnik, który bezpośrednio wysyła dane cyfrowe. W kierunku promieniowym znajduje się kilka koncentrycznych kanałów kodowych na jego kołowym kodzie. Każdy kanał składa się z sektorów transmitujących światło i nieprzezroczyste. Liczba sektorów przylegających do kanału kodu jest podwójną relacją. Liczba kanałów kodowych na płycie kodu to liczba bitów cyfr binarnych. Po jednej stronie dysku kodu znajduje się źródło światła, a po drugiej stronie istnieje element światłoczułowy dla każdego kanału kodu; Gdy koło kodu znajduje się w różnych pozycjach, każdy element światłoczuły przekształca odpowiedni sygnał poziomu w zależności od tego, czy jest oświetlony, czy nie, tworząc liczbę binarną. Charakterystyką tego typu enkodera jest to, że nie wymaga on licznika. Stały kod cyfrowy odpowiadający pozycji można odczytać w dowolnej pozycji na wrzeciona. Oczywiście im więcej kanałów kodowych, tym wyższa rozdzielczość. W przypadku enkodera z rozdzielczością binarną N-bit koder musi mieć N kanały kodu. Obecnie w Chinach istnieje 16 bezwzględnych produktów enkoderowych.
Absolutne kodery wykorzystują metody binarne lub okrągłe (kod GERAY) do konwersji fotoelektrycznej. Absolutne enkodery i enkodery przyrostowe różnią się tym, że są one transmitujące światło i nieprzezroczyste wzory linii na dysku. Absolutny koder może mieć kilka kodów. Pozycję bezwzględną można wykryć na podstawie kodu w kodzie odczytu. Projekt kodowania może używać kodu binarnego, kodu cyklicznego, uzupełnienia dwóch i tak dalej. Charakteryzuje się:
1.2.1 Bezwzględną wartość współrzędnej kątowej można odczytać bezpośrednio;
1.2.2 Nie ma błędu skumulowanego;
1.2.3 Informacje o pozycji nie zostaną utracone po odcięciu zasilania. Jednak rozdzielczość zależy od liczby cyfr binarnych, co oznacza, że dokładność zależy od liczby cyfr. Obecnie jest 10 cyfr, 14 cyfr i tak dalej.
1.3 Hybrydowy enkoder bezwzględny Absolutny enkoder hybrydowy, który wyświetla dwa zestawy informacji: jeden zestaw informacji używanych do wykrywania pozycji bieguna magnetycznego z bezwzględną funkcją informacyjną; Drugi zestaw jest dokładnie taki sam, jak Incremental Encoder Information.
Enkoder fotoelektryczny to urządzenie wykrywające kąt (prędkość kątowa). Wprowadzi ilość kąta do wału i przekształci go na odpowiedni impuls elektryczny lub ilość cyfrową za pomocą zasady konwersji fotoelektrycznej. Ma zalety małych rozmiarów, wysokiej precyzji, niezawodnej pracy, interfejsu cyfrowego itp. Jest szeroko stosowany w urządzeniach i urządzeniach, które wymagają wykrywania kątów, takich jak maszyny CNC, tabele obrotowe, napędy serwo, roboty, radary i pomiary docelowe wojskowego.