Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Van incrementele encoder tot absolute multiturn -encoder - nieuws - Global IC -handel begint hier.

2024 05/21

Van incrementele encoder tot absolute multiturn -encoder - nieuws - Global IC -handel begint hier.
Factory Direct 0805 Rode lichtkwaliteit Absoluut Gegarandeerd Prijs Absoluut voordeel
Programmeerbaar pakket SG-8018CA (SG7050C) 0,67 m ~ 170m
AD -merk ADUM1402arWZ Speciale behandeling Oorspronkelijk geïmporteerd absoluut origineel

Incrementele waarde roterende encoder, ook wel cirkelvormige rooster genoemd, pulscodeschijf, kan uit deze namen bekend zijn, het is een cirkelvormige rooster dradenkruiscodeschijf, na rotatie, door de lichte en donkere veranderingen van de lichte flux, genereren pulsen, tellende pulsen door Externe apparaten om het aantal pulsen op stapel toe te voegen (of af te trekken) om de rotatiehoek te meten. Een cirkelvormige roostergraves 360 gegraveerde lijnen per week, en één puls die wordt gegenereerd door elke graveerlijn is equivalent aan 1 graden, en de cumulatieve pols wordt verhoogd met 30, die 30 graden in positieve richting is.
In feite zijn er twee (of vier) optische ogen voor het lezen van deze dradenkruislijnen, en elk van de twee optische ogen voert fase A in fase B uit om te bepalen uit welke richting het dradenkruis vandaan komt, en A loopt voor B. of B loopt voor op A, net als de linker- en rechter ogen van een persoon, zodat de rotatierichting van de encoder bekend is, zodat het aantal van de puls wordt verhoogd of verlaagd, waardoor een echte rotatiehoek wordt verkregen.
Bij feitelijk gebruik verschilt de positie van fase A en fase B met 1/4 pulsperiode, zodat het 1/4 cyclusverschil is in de positieve richting en 3/4 uit de tegenovergestelde richting, die kan worden gebruikt om de richting te bepalen van rotatie. Als een pulsperiode 360 ​​graden "fase" -hoek is, is dergelijke 1/4 een faseverschil van 90 graden en is 3/4 een faseverschil van 270 graden. Bovendien heeft de roterende encoder een afzonderlijk dradenkruis per revolutie, die gelijkwaardig is aan de nul (nul), ook bekend als de Z -fase, voor het lezen van het startpunt van de week.
Deze cirkelvormige roostercodeschijven werden voor het eerst verkregen door een ronde metalen plaat te etsen, en de metalen etsenprecisie was beperkt, en in plaats van etsen met een glazen coating, was de precisie van de glascodeschijf het hoogst, maar het was bros. Voor sommige economische encoders is het ook gemaakt van plastic film. Onlangs zijn er nieuwe technologische harsmaterialen, dezelfde verwerkingstechnologie als glascodeplaten, die kunnen worden vergeleken met glas encoders met een hogere precisie en stabiliteit. Niet gemakkelijk te beschadigen, dit kan de trend van massaproductie in grote industrieën zijn.
De roterende incrementele encoder voert een puls uit wanneer deze wordt gedraaid en de positie ervan is bekend bij het telapparaat. Wanneer de encoder niet beweegt of stroom is uitgeschakeld, wordt het interne geheugen van het telinrichting gebruikt om de positie te onthouden. Op deze manier, wanneer de kracht is uitgeschakeld, kan de encoder geen beweging hebben. Wanneer de beller werkt, kan de encoder niet onderbreken en de puls verliezen tijdens de uitgangspuls. Anders zal het nulpunt van het telapparaat verschuiven, en deze vooringenomenheid is de hoeveelheid verschuiving onbekend en kan alleen het verkeerde productieresultaat bekend zijn. Vanwege het toenemende aantal apparaten dat bij industriële controle wordt gebruikt, zijn de interferentiesignalen in feite steeds complexer en complexer. Voor incrementele signalen zijn de interferentiesignalen meer inconsistent met de multimeter en lekkage van de pulsen, wat resulteert in cumulatieve fouten. .
De oplossing is om het externe referentiepunt te vergroten en de encoder corrigeert de referentiepositie in de geheugenpositie van het telinrichting telkens wanneer de encoder het referentiepunt passeert. Vóór het referentiepunt kan de nauwkeurigheid van de positie niet worden gegarandeerd. Om deze reden zijn er in de industriële controle methoden zoals het vinden van een referentiepunt voor elke bewerking en beginnen de nul te veranderen.
Een dergelijke methode is omslachtig voor sommige industriële controleprojecten, en staat zelfs niet toe dat het opstarten verandert in nul (het is noodzakelijk om de exacte positie te kennen na het opstarten), en sommige werken continu zonder frequente verandering toe te staan, dus er is een absolute encoder .
Er zijn veel scribe -lijncodes van binnen naar buiten op de absolute encoder optische schijf. Elke lijn wordt gevolgd door 2 lijnen, 4 lijnen, 8 lijnen en 16 lijnen. . . . . . Schik, zodat bij elke positie van de encoder de doorgang en het donker van elk dradenkruis worden gelezen door N lichte ogen, en een unieke set van 2 van de nulvermogen van 2 tot de N-1-kracht van 2 wordt verkregen. Binaire code (grijze code), die een n-bit absolute encoder wordt genoemd. Een dergelijke encoder wordt bepaald door de mechanische positie van de codeschijf. De codering van elke positie is uniek en absoluut, dus het wordt een absolute waardecoder genoemd. Het wordt niet beïnvloed door stroomuitval of interferentie.
Absolute encoders zijn uniek in elke positie bepaald door de mechanische positie. Ze hoeven niet te worden herinnerd, hoeven geen referentiepunt te vinden en hoeven niet altijd te tellen, wanneer ze de positie moeten kennen en wanneer ze zijn positie moeten lezen. Op deze manier worden de anti-jamming-eigenschappen van de encoder en de betrouwbaarheid van de gegevens sterk verbeterd.
Een absolute encoder van een enkele draai draaien van een absolute encoder van een enkele turn tot een multi-turn absolute encoder om de gecodeerde lijnen van de optische encoder in rotatie te meten om een ​​unieke set codes te verkrijgen. Wanneer de rotatie 360 ​​graden overschrijdt, keert de code terug naar de oorsprong, zodat deze niet voldoet aan het principe van absolute codering. Een dergelijke encoder kan alleen worden gebruikt voor metingen binnen een bereik van 360 graden, een absolute encoder van één draai genoemd.
Als u het rotatiebereik over 360 graden wilt meten, moet u een absolute encoder van multi-turn gebruiken.
De eerdere multi-turn berekening is meer dan 360 graden per revolutie, waardoor een ronde-telling aan de teller wordt toegevoegd (de methode om de cirkel te tellen is vergelijkbaar met de incrementele encoder), maar deze methode wordt uitgeschakeld of de encoder wordt gestopt bij 360 graden of interferentie is erg gevaarlijk. Het kan de meter lekken en de code is anders. Het gebruikt ook de ingebouwde batterij van de encoder om de ring te tellen, maar de levensduur van de batterij, trillingscontact, lage temperatuurstoring en andere problemen zijn nog steeds gevaarlijk. Sommige batterijen werken op een openingachtige manier om de levensduur te verlengen, maar de werkingstype-werking beperkt de snelheid waarmee de encoder roteert. Deze methoden zijn zeer riskant voor het absolute gebruik van meerdere cirkels.
Echte multi-turn absolute encoder: de fabrikant van de encoder gebruikt het principe van horlogevertandmachines om een ​​set mechanische versnellingsinstelcodeschijven toe te voegen. Wanneer de middencodeschijf roteert, wordt een andere set versnellingsschijven (of sets van versnellingen) aangedreven door versnellingen. , meerdere sets codeschijven), op basis van codering met één draai, verhoogt het aantal beurten van de code om het meetbereik van de encoder uit te breiden, een dergelijke absolute encoder wordt een echte multi-turn absolute waarde encoder genoemd, voor Multi-turn-waarden hetzelfde worden bepaald door de mechanische positie van de code, elke positiecode is uniek en herhaalt niet, zonder geheugen.
Een ander voordeel van de multi-turn-encoder is dat vanwege het grote meetbereik, het daadwerkelijke gebruik vaak meer welvarend is, zodat het niet nodig is om een ​​nulpunt te vinden tijdens de installatie, en een tussenliggende positie wordt gebruikt als uitgangspunt, wat de moeilijkheid van installatie en foutopsporing enorm vereenvoudigt.
De echte multi-turn absolute encoder heeft duidelijke voordelen in lengtepositionering, vooral de betrouwbaarheid is onvervangbaar en is in toenemende mate gebruikt in de positionering van de industriële controle.