Een encoder is een apparaat dat een hoekverplaatsing of een lineaire verplaatsing omzet in een elektrisch signaal. Volgens het werkprincipe kan de encoder in twee soorten worden onderverdeeld: incrementele (SPC) en Absolute (APC). De incrementele encoder zet de verplaatsing om in een periodiek elektrisch signaal, dat vervolgens wordt omgezet in een telpuls, en het aantal pulsen wordt gebruikt om de grootte van de verplaatsing weer te geven. Hier is een introductie tot incrementele encoders.
1. Werkprincipe
Het werkingsprincipe van de foto -elektrische incrementele encoder is als volgt: de pulscodeschijf die samen met de roterende as roteert, heeft een uniform gegraveerd rooster, en een aantal transparante secties en arceringssecties worden gelijkmatig verdeeld over de codeschijf. Incrementele encoders hebben geen vaste startnul. De uitgang is een puls die evenredig is met de toename van de hoek. Een teller is vereist om het aantal pulsen te tellen. Elke keer dat een licht transmissief gebied wordt gedraaid, wordt een pulssignaal verzonden, wordt de stroomwaarde van de teller verhoogd met 1 en komt het telresultaat overeen met de toename van de hoek. Incrementele encoders zijn eenvoudig te produceren, goedkoop en soms gebruikt om absolute hoeken te meten.
2. Incrementele encoderclassificatie
(1) Een incrementale encoder met één kanaal heeft slechts één paar optocouplers erin en er kan slechts één pulssequentie worden gegenereerd.
(2) De AB -fase -encoder heeft twee paren fotocouplers erin en voert twee sets pulssequenties uit met een faseverschil van 90 °. De lead- en lag -relatie van de twee pulsen in de voorwaartse en omgekeerde richtingen is precies het tegenovergestelde. Zoals te zien is in de onderstaande figuur, wordt aan de stijgende rand van de B-fasepuls het niveau van de a-fasepuls omgekeerd wanneer de voorwaartse en omgekeerde worden omgekeerd. Daarom kan de AB-fase-encoder de PLC gemakkelijk de rotatierichting van de as herkennen. Wanneer het nodig is om de nauwkeurigheid van de meting te vergroten, kan de 4e frequentiemodus worden gebruikt, dat wil zeggen de stijgende rand en de dalende rand van de A- en B -fasegolfvormen respectievelijk, en de resolutie kan 4 keer worden verhoogd, maar De hoge frequentie van de ZUI van het gemeten signaal wordt dienovereenkomstig verminderd.
(3) Naast de twee paren van optocouplers met dual-channel incrementele encoders, heeft de driekanaals incrementele encoder een licht-transmitterende sectie in het andere kanaal van de pulscodeschijf, één revolutie per revolutie en uitvoer 1 één puls , de z-fase nulpuls genoemd, wordt gebruikt als het systeem duidelijk signaal, of de oorsprong van de coördinaten om de geaccumuleerde fout van de meting te verminderen.
De voordelen van de incrementele encoder zijn een eenvoudige structuur, een lange gemiddelde levensduur, sterk anti-interferentievermogen en hoge betrouwbaarheid, wat geschikt is voor de controle van de hoge nauwkeurige positioneringscontrole voor continue werking. Het nadeel is dat de absolute positie -informatie van de asrotatie niet kan worden uitgevoerd.
3. Selectie van encoder
Ten eerste wordt het type encoder geselecteerd volgens de meetvereisten. Het aantal pulsen per revolutie van de incrementele encoder is gelijk aan het aantal lijnen van het rooster. Het aantal encoderlijnen moet worden bepaald volgens de snelheidsmeting- of positioneringseisen en de encodersnelheid. De encoder is gemonteerd op de motoras of gemonteerd op een as na vertraging. De encodersnelheid is heel anders. Het moet ook worden overwogen of de hoge frequentie van de zui van de puls die het uitzendt binnen het bereik is dat wordt toegestaan door de hogesnelheidsteller van de PLC.
3. Coördinatieprobleem tussen encoder en PLC hogesnelheidsteller
Als u de S7-200 als een voorbeeld neemt, kan de enkele fase omhoog/omlaag tegen-/omlaag countermodus (modus 0 ~ 5) van de hogesnelheidsteller worden geselecteerd, die bij gebruik van een enkele kanaals-incoder, de enkele fase (modus 0 ~ 5) kan worden geselecteerd, die kan worden onderverdeeld in ja/ Geen externe richtingsinvoersignalen, met / geen reset -ingang en met / zonder start -ingangssignaal. Bij het gebruik van de AB-fase-encoder moet de hogesnelheidsteller de A/B-fase-kwadratuurcountermodus (modi 9 tot 11) selecteren, die kan worden gebruikt om te tellen tijdens voorwaartse rotatie en af te tellen tijdens reverse rotatie.
4. Hoe te beoordelen of de AB -fase -encoder vooruit of omgekeerd is?
De hogesnelheidsteller van de S7-200 maakt gebruik van de statusstatusbit van de huidige telling in het SM-gebied om de rotatierichting van de encoder aan te geven. Als de periode van de encoderuitgangspuls groter is dan twee keer de scancyclustijd van de PLC, kan de richting van de encoderrotatie worden beoordeeld door de 0, 1 toestand van het A -fasepulsignaal op de stijgende rand van de B -fase te beoordelen Puls.