Een encoder is een apparaat dat een signaal (zoals een bitstroom) of gegevens samenstelt en converteert in een vorm die kan worden gebruikt voor communicatie, verzending en opslag. De encoder zet een hoekverplaatsing of een lineaire verplaatsing om in een elektrisch signaal, waarbij de eerste een codewiel wordt genoemd en de laatste een code -liniaal wordt genoemd. Volgens de uitleesmodus kan de encoder worden onderverdeeld in contacttype en niet-contacttype; Volgens het werkprincipe kan de encoder in twee typen worden onderverdeeld: incrementele type en absoluut type. De incrementele encoder zet de verplaatsing om in een periodiek elektrisch signaal, dat vervolgens wordt omgezet in een telpuls, en het aantal pulsen wordt gebruikt om de grootte van de verplaatsing weer te geven. Elke positie van de absolute encoder komt overeen met een bepaalde digitale code, dus de indicatie ervan is alleen gerelateerd aan de start- en eindposities van de meting, ongeacht het tussenliggende proces van de meting.
Introductie van incrementele servomotor encoder introductieIncrementele codering Naast het ABZ -signaal van de gewone encoder heeft de incrementele servo -encoder ook een UVW -signaal. De meeste binnenlandse en vroege geïmporteerde servo's gebruiken dit formulier en de lijnen zijn meer.
De incrementele encoder voert een puls uit wanneer deze wordt gedraaid en de positie ervan is bekend bij het telapparaat. Wanneer de encoder niet beweegt of stroom is uitgeschakeld, wordt het interne geheugen van het telinrichting gebruikt om de positie te onthouden. Op deze manier, wanneer de kracht is uitgeschakeld, kan de encoder geen beweging hebben. Wanneer de beller werkt, kan de encoder niet onderbreken en de puls verliezen tijdens de uitgangspuls. Anders zal het nulpunt van het telapparaat verschuiven, en deze vooringenomenheid is de hoeveelheid verschuiving onbekend en kan alleen het verkeerde productieresultaat bekend zijn.