De foto -elektrische encoder werkt als een foto -elektrische encoder, een sensor die de mechanische geometrische verplaatsing op de uitgangsas omzet in een puls- of digitale hoeveelheid door foto -elektrische conversie. Dit is momenteel de meest gebruikte sensor. De optische encoder bestaat uit een roosterschijf en een fotodetector. De roosterplaat wordt geopend op een bepaalde diameter van een cirkelvormige plaat en verschillende rechthoekige gaten zijn gelijk verdeeld. Omdat de foto -elektrische encoder en de motor coaxiaal zijn, wanneer de motor roteert, roteert de roosterschijf met dezelfde snelheid als de motor en een detectieapparaat bestaan . Het schematische diagram daarvan wordt getoond in Fig. 1; Het aantal uitgangspulsen van de foto -elektrische encoder kan de huidige motorsnelheid weerspiegelen. Om de rotatierichting te bepalen, kan de encoder bovendien ook twee pulssignalen leveren met een faseverschil van 90O.
Volgens het detectieprincipe kunnen encoders worden ingedeeld in optisch, magnetisch, inductief en capacitief. Volgens de kalibratiemethode en de signaaluitgangsvorm kan deze worden onderverdeeld in incrementele, absolute en hybride.
1.1 Incrementele encoder incrementele encoder voert direct de drie groepen van vierkante golfpulsen A, B en Z-fasen uit met behulp van het foto-elektrische conversieprincipe; A, B Twee groepen pulsen hebben een faseverschil van 90o, zodat de rotatierichting gemakkelijk kan worden beoordeeld. Fase Z is één puls per revolutie voor positionering van referentiepunt. Het voordeel is dat het principe van de structuur eenvoudig is, de mechanische gemiddelde levensduur kan meer zijn dan tienduizenden uren, anti-interferentievermogen, hoge betrouwbaarheid, geschikt voor overdracht op lange afstand. Het nadeel is dat de absolute positie -informatie van de asrotatie niet kan worden uitgevoerd.
1.2 Absolute Encoder Absolute Encoder is een sensor die digitale gegevens direct uitvoert. Er zijn verschillende concentrische codekanalen in de radiale richting op zijn cirkelvormige codewiel. Elk kanaal bestaat uit licht-transmitteren en ondoorzichtige sectoren. Het aantal sectoren grenzend aan het codekanaal is een dubbele relatie. Het aantal codekanalen op het codebord is het aantal bits van zijn binaire cijfers. Aan de ene kant van de codeschijf is een lichtbron, en aan de andere kant is er een lichtgevoelig element voor elk codekanaal; Wanneer het codewiel zich in verschillende posities bevindt, converteert elk lichtgevoelig element een overeenkomstig niveau signaal volgens of het is verlicht of niet, waardoor een binair getal wordt gevormd. Het kenmerk van dit type encoder is dat het geen teller vereist. Een vaste digitale code die overeenkomt met de positie kan op elke positie op de spil worden uitgelezen. Het is duidelijk dat hoe meer codekanalen, hoe hoger de resolutie. Voor een encoder met n-bit binaire resolutie moet de encoder N-codekanalen hebben. Momenteel zijn er 16 absolute encoderproducten in China.
Absolute encoders gebruiken natuurlijke binaire of cirkelvormige binaire (Geray -code) methoden voor foto -elektrische conversie. Absolute encoders en incrementele encoders verschillen in die zin dat het lichte transmitterende en ondoorzichtige lijnpatronen op de schijf zijn. De absolute encoder kan verschillende codes hebben. De absolute positie kan worden gedetecteerd op basis van de code in de uitleescode. Het coderingsontwerp kan binaire code, cyclische code, twee complement, enzovoort gebruiken. Het wordt gekenmerkt door:
1.2.1 De absolute waarde van de hoekcoördinaat kan direct worden gelezen;
1.2.2 Er is geen cumulatieve fout;
1.2.3 Positie -informatie gaat niet verloren nadat de stroom is afgesneden. De resolutie wordt echter bepaald door het aantal binaire cijfers, wat betekent dat de nauwkeurigheid afhankelijk is van het aantal cijfers. Er zijn momenteel 10 cijfers, 14 cijfers, enzovoort.
1.3 Hybride absolute encoder Een hybride absolute encoder die twee sets informatie uitvoert: één set informatie die wordt gebruikt om de magnetische poolpositie te detecteren met absolute informatiefunctie; De andere set is exact hetzelfde als incrementele encoderuitvoerinformatie.
Foto -elektrische encoder is een hoek (hoeksnelheid) detectieapparaat. Het zal de hoeveelheid van de hoek naar de as invoeren en omzetten in de overeenkomstige elektrische puls of digitale hoeveelheid met behulp van het foto -elektrische conversieprincipe. Het heeft de voordelen van kleine, hoge precisie, betrouwbaar werk, digitale interface, enz.. Het wordt veel gebruikt in apparaten en apparaten die hoekdetectie vereisen, zoals CNC -machinetools, rotatietafels, servo -drives, robots, radars en militaire doelmetingen.
1.1 Incrementele encoder incrementele encoder voert direct de drie groepen van vierkante golfpulsen A, B en Z-fasen uit met behulp van het foto-elektrische conversieprincipe; A, B Twee groepen pulsen hebben een faseverschil van 90o, zodat de rotatierichting gemakkelijk kan worden beoordeeld. Fase Z is één puls per revolutie voor positionering van referentiepunt. Het voordeel is dat het principe van de structuur eenvoudig is, de mechanische gemiddelde levensduur kan meer zijn dan tienduizenden uren, anti-interferentievermogen, hoge betrouwbaarheid, geschikt voor overdracht op lange afstand. Het nadeel is dat de absolute positie -informatie van de asrotatie niet kan worden uitgevoerd.
1.2 Absolute Encoder Absolute Encoder is een sensor die digitale gegevens direct uitvoert. Er zijn verschillende concentrische codekanalen in de radiale richting op zijn cirkelvormige codewiel. Elk kanaal bestaat uit licht-transmitteren en ondoorzichtige sectoren. Het aantal sectoren grenzend aan het codekanaal is een dubbele relatie. Het aantal codekanalen op het codebord is het aantal bits van zijn binaire cijfers. Aan de ene kant van de codeschijf is een lichtbron, en aan de andere kant is er een lichtgevoelig element voor elk codekanaal; Wanneer het codewiel zich in verschillende posities bevindt, converteert elk lichtgevoelig element een overeenkomstig niveau signaal volgens of het is verlicht of niet, waardoor een binair getal wordt gevormd. Het kenmerk van dit type encoder is dat het geen teller vereist. Een vaste digitale code die overeenkomt met de positie kan op elke positie op de spil worden uitgelezen. Het is duidelijk dat hoe meer codekanalen, hoe hoger de resolutie. Voor een encoder met n-bit binaire resolutie moet de encoder N-codekanalen hebben. Momenteel zijn er 16 absolute encoderproducten in China.
Absolute encoders gebruiken natuurlijke binaire of cirkelvormige binaire (Geray -code) methoden voor foto -elektrische conversie. Absolute encoders en incrementele encoders verschillen in die zin dat het lichte transmitterende en ondoorzichtige lijnpatronen op de schijf zijn. De absolute encoder kan verschillende codes hebben. De absolute positie kan worden gedetecteerd op basis van de code in de uitleescode. Het coderingsontwerp kan binaire code, cyclische code, twee complement, enzovoort gebruiken. Het wordt gekenmerkt door:
1.2.1 De absolute waarde van de hoekcoördinaat kan direct worden gelezen;
1.2.2 Er is geen cumulatieve fout;
1.2.3 Positie -informatie gaat niet verloren nadat de stroom is afgesneden. De resolutie wordt echter bepaald door het aantal binaire cijfers, wat betekent dat de nauwkeurigheid afhankelijk is van het aantal cijfers. Er zijn momenteel 10 cijfers, 14 cijfers, enzovoort.
1.3 Hybride absolute encoder Een hybride absolute encoder die twee sets informatie uitvoert: één set informatie die wordt gebruikt om de magnetische poolpositie te detecteren met absolute informatiefunctie; De andere set is exact hetzelfde als incrementele encoderuitvoerinformatie.
Foto -elektrische encoder is een hoek (hoeksnelheid) detectieapparaat. Het zal de hoeveelheid van de hoek naar de as invoeren en omzetten in de overeenkomstige elektrische puls of digitale hoeveelheid met behulp van het foto -elektrische conversieprincipe. Het heeft de voordelen van kleine, hoge precisie, betrouwbaar werk, digitale interface, enz.. Het wordt veel gebruikt in apparaten en apparaten die hoekdetectie vereisen, zoals CNC -machinetools, rotatietafels, servo -drives, robots, radars en militaire doelmetingen.