Nilai tambahan pengekod putar, juga dipanggil grating bulat, cakera kod nadi, boleh diketahui dari nama -nama ini, ia adalah cakera kod reticle grating bulat, selepas putaran, melalui perubahan cahaya dan gelap fluks bercahaya, menghasilkan denyutan, menghitung denyutan melalui melalui Peranti luaran untuk menambah (atau tolak) bilangan denyutan untuk mengukur sudut putaran. Sebagai contoh, grating bulat ukiran 360 garisan terukir setiap minggu, dan satu nadi yang dihasilkan oleh setiap garis ukiran bersamaan dengan 1 darjah, dan nadi kumulatif meningkat sebanyak 30, iaitu 30 darjah dalam arah positif.
Malah, terdapat dua (atau empat) mata optik untuk membaca garis reticle ini, dan setiap dua mata optik output fasa A dalam fasa B untuk menentukan dari arah mana reticle datang, dan A adalah lebih awal daripada B. atau B adalah di hadapan A, sama seperti mata kiri dan kanan seseorang, supaya arah putaran pengekod diketahui, supaya kiraan denyut nadi ditingkatkan atau diturunkan, dengan itu memperoleh sudut putaran yang benar.
Dalam penggunaan sebenar, kedudukan fasa a dan fasa b berbeza dengan tempoh nadi 1/4, supaya perbezaan kitaran 1/4 dari arah positif dan 3/4 dari arah yang bertentangan, yang boleh digunakan untuk menentukan arah putaran. Sekiranya tempoh nadi adalah sudut "fasa" 360 darjah, 1/4 adalah perbezaan fasa 90 darjah, dan 3/4 adalah perbezaan fasa 270 darjah. Di samping itu, pengekod berputar mempunyai reticle berasingan setiap revolusi, yang bersamaan dengan sifar (sifar), yang juga dikenali sebagai fasa Z, untuk membaca titik permulaan minggu ini.
Cakera kod grating bulat ini mula -mula diperolehi dengan mengetuk lembaran logam bulat, dan ketepatan etsa logam adalah terhad, dan bukannya etsa dengan salutan kaca, ketepatan cakera kod kaca adalah yang tertinggi, tetapi ia rapuh. Bagi sesetengah pengekod ekonomi, ia juga diperbuat daripada filem plastik. Baru -baru ini, terdapat bahan resin teknologi baru, teknologi pemprosesan yang sama seperti plat kod kaca, yang boleh dibandingkan dengan pengekod kaca dengan ketepatan dan kestabilan yang lebih tinggi. Tidak mudah untuk merosakkan, ini mungkin trend pengeluaran besar -besaran dalam industri besar.
Pengekodan tambahan berputar mengeluarkan nadi apabila ia diputar, dan kedudukannya dikenali oleh peranti pengiraan. Apabila pengekod tidak bergerak atau kuasa dimatikan, ingatan dalaman peranti pengiraan digunakan untuk mengingati kedudukannya. Dengan cara ini, apabila kuasa dimatikan, pengekod tidak boleh mempunyai pergerakan. Apabila pemanggil berfungsi, encoder tidak dapat mengganggu dan kehilangan nadi semasa nadi output. Jika tidak, titik sifar peranti pengiraan akan beralih, dan kecenderungan ini jumlah peralihan tidak diketahui, dan hanya hasil pengeluaran yang salah dapat diketahui. Malah, disebabkan peningkatan jumlah peranti yang digunakan dalam kawalan perindustrian, isyarat gangguan lebih kompleks dan lebih kompleks. Untuk isyarat tambahan, isyarat gangguan lebih tidak konsisten dengan multimeter dan kebocoran denyutan, mengakibatkan kesilapan kumulatif. .
Penyelesaiannya adalah untuk meningkatkan titik rujukan luaran, dan pengekod membetulkan kedudukan rujukan ke dalam kedudukan memori peranti pengiraan setiap kali pengekod melewati titik rujukan. Sebelum titik rujukan, ketepatan kedudukan tidak dapat dijamin. Atas sebab ini, dalam kawalan perindustrian, terdapat kaedah seperti mencari titik rujukan bagi setiap operasi, dan mula mengubah sifar.
Kaedah sedemikian rumit untuk beberapa projek kawalan perindustrian, dan bahkan tidak membenarkan boot berubah menjadi sifar (perlu mengetahui kedudukan yang tepat selepas boot), dan ada yang bekerja secara berterusan tanpa membenarkan perubahan yang kerap, jadi ada pengekod mutlak .
Terdapat banyak kod garis penulis dari bahagian dalam ke luar pada cakera optik encoder mutlak. Setiap baris diikuti oleh 2 baris, 4 baris, 8 baris dan 16 baris. . . . . . Susun, supaya pada setiap kedudukan pengekod, lulus dan gelap setiap reticle dibaca oleh mata cahaya n, dan satu set unik 2 dari kuasa zeroth 2 hingga kuasa N-1 2 diperolehi. Kod binari (kod kelabu), yang dipanggil encoder mutlak n-bit. Pengekod sedemikian ditentukan oleh kedudukan mekanikal cakera kod. Pengekodan setiap kedudukan adalah unik dan mutlak, jadi ia dipanggil pengekod nilai mutlak. Ia tidak terjejas oleh gangguan kuasa atau gangguan.
Pengekod mutlak adalah unik dalam setiap kedudukan yang ditentukan oleh kedudukan mekanikal. Mereka tidak perlu diingat, tidak perlu mencari titik rujukan, dan tidak perlu mengira sepanjang masa, apabila mengetahui kedudukannya, dan bila membaca kedudukannya. Dengan cara ini, ciri-ciri anti-jamming pengekod dan kebolehpercayaan data sangat bertambah baik.
Putar pengekod mutlak tunggal dari satu encoder mutlak satu ke enkoder mutlak multi-turn untuk mengukur garis berkod pengekod optik dalam putaran untuk mendapatkan satu set kod yang unik. Apabila putaran melebihi 360 darjah, kod itu kembali ke asal, supaya ia tidak mematuhi prinsip pengekodan mutlak. Pengekod sedemikian hanya boleh digunakan untuk pengukuran dalam lingkungan 360 darjah, yang dipanggil satu encoder mutlak giliran.
Jika anda ingin mengukur pelbagai putaran lebih dari 360 darjah, anda perlu menggunakan pengekod mutlak multi-turn.
Pengiraan multi-turn yang lebih awal adalah lebih daripada 360 darjah setiap revolusi, menambah kiraan pusingan ke kaunter (kaedah mengira bulatan adalah serupa dengan pengekod tambahan), tetapi kaedah ini dimatikan atau pengekod dihentikan pada 360 darjah atau gangguan sangat berbahaya. Ia boleh membocorkan meter dan kodnya berbeza. Ia juga menggunakan bateri terbina dalam pengekod untuk mengira cincin, tetapi hayat bateri, hubungan getaran, kegagalan suhu rendah dan isu-isu lain masih berbahaya. Sesetengah bateri berfungsi dengan cara seperti jurang untuk memperluaskan kehidupan, tetapi operasi jenis jurang mengehadkan kelajuan di mana pengekod berputar. Kaedah ini sangat berisiko untuk penggunaan mutlak pelbagai kalangan.
Pengekod Mutlak Multi Multi Turn: Pengilang Encoder menggunakan prinsip Jentera Gear Watch untuk menambah satu set cakera kod gear mekanikal. Apabila cakera kod pusat berputar, satu lagi cakera gear (atau set gear) didorong oleh gear. , pelbagai set cakera kod), berdasarkan pengekodan giliran tunggal, meningkatkan bilangan giliran kod untuk memperluaskan julat pengukuran pengekod, seperti pengekod mutlak dipanggil pengekod nilai mutlak multi-giliran yang sebenar, untuk Nilai multi-giliran yang sama ditentukan oleh kedudukan mekanikal kod, setiap kod kedudukan adalah unik dan tidak mengulangi, tanpa ingatan.
Satu lagi kelebihan pengekod multi-turn adalah disebabkan oleh julat pengukuran yang besar, penggunaan sebenar sering lebih kaya, sehingga tidak perlu mencari titik sifar semasa pemasangan, dan kedudukan pertengahan digunakan sebagai titik permulaan, yang sangat memudahkan kesukaran pemasangan dan penyahpepijatan.
Pengekod mutlak multi-giliran sebenar mempunyai kelebihan yang jelas dalam kedudukan panjang, terutamanya kebolehpercayaan tidak boleh diganti, dan telah semakin digunakan dalam kedudukan kawalan perindustrian.
Dari pengekod tambahan hingga pengekod multiturn mutlak - Berita - Perdagangan IC global bermula di sini.
2024 05/21
Dari pengekod tambahan hingga pengekod multiturn mutlak - Berita - Perdagangan IC global bermula di sini.
