Penjajaran Fasa Pengekod Tambahan - Artikel Blog Pangkalan Data & SQL

Kilang Langsung 0805 Kualiti Red Light Kualiti Harga Dijamin Harga Mutlak Kelebihan Mutlak

Pakej yang boleh diprogramkan SG-8018CA (SG7050C) 0.67m ~ 170m

Adum1402arwz Rawatan Khas Iklan Iklan Asal diimport asli

Isyarat output pengekod tambahan adalah isyarat gelombang persegi, yang boleh dibahagikan kepada pengekod tambahan dengan isyarat komutasi dan pengekod tambahan konvensional. Pengekod tambahan biasa mempunyai gelombang persegi ortogonal dua fasa. Isyarat output nadi A dan B, dan isyarat sifar-bit z; Pengekodan tambahan dengan isyarat komutasi, sebagai tambahan kepada isyarat output ABZ, juga mempunyai bilangan revolusi setiap revolusi isyarat komutasi elektronik dengan perbezaan 120 darjah antara satu sama lain dan pemutar motor bilangan tiang magnet adalah sama. Penjajaran fasa isyarat pemotongan elektronik UVW dengan pengekod tambahan dengan isyarat komutasi dan fasa tiang rotor, atau fasa sudut elektrik adalah seperti berikut:
1. Gunakan bekalan kuasa DC untuk lulus penggulungan DC motor ke arus DC kurang daripada arus yang diberi nilai, u, v keluar, untuk mengarahkan batang motor ke kedudukan keseimbangan;
2. Perhatikan isyarat fasa U dan isyarat z pengekod dengan osiloskop; Laraskan kedudukan relatif aci encoder dan aci motor, atau kedudukan relatif perumahan pengekod dan perumahan motor, mengikut kemudahan operasi;
3. Semasa menyesuaikan diri, perhatikan kelebihan isyarat U-fasa pengekod dan isyarat z sehingga isyarat z stabil pada tahap yang tinggi (dalam kes ini, keadaan normal isyarat z adalah rendah), dan kunci pengekod ke motor. Hubungan kedudukan;
Balikkan batang motor ke belakang dan sebagainya. Selepas melepaskan tangan, jika aci motor bebas untuk kembali ke kedudukan keseimbangan setiap kali, isyarat Z boleh stabil pada tahap yang tinggi, dan penjajaran itu berkesan.
Selepas mengeluarkan bekalan kuasa DC, sahkan seperti berikut:
Perhatikan isyarat fasa U pengekod dan bentuk gelombang EMF belakang UV dengan osiloskop;
Apabila aci motor diputar, kelebihan isyarat-fasa encoder bertepatan dengan titik sifar sifar garis UV kembali gelombang gelombang motor, dan isyarat z pengekod juga muncul pada sifar ini- titik persimpangan.
Kaedah pengesahan di atas juga boleh digunakan sebagai kaedah penjajaran.
Harus diingat bahawa pada masa ini, titik sifar fasa isyarat fasa-encoder tambahan adalah sejajar dengan titik sifar fasa potensi UV Back-EM. Oleh kerana potensi U-elektrod motor adalah berbeza dari potensi belakang-EM garis UV sebanyak 30 darjah, selepas penjajaran ini, titik sifar fasa isyarat fasa-encoder tambahan adalah sejajar dengan -30 darjah Titik fasa potensi yang bertentangan motor U, dan sudut fasa sudut elektrik motor adalah sama dengan fasa bentuk gelombang potensi yang bertentangan, jadi pengekodan tambahan dilakukan pada masa ini. Fasa sifar isyarat fasa U -fasa adalah sejajar dengan titik darjah -30 sudut fasa elektrik motor.
^ Sesetengah syarikat servo terbiasa untuk menyelaraskan titik sifar isyarat-fasa encoder dengan titik sifar sudut elektrik motor. Untuk mencapai ini, anda boleh:
1. Sambungkan tiga bintang dengan rintangan yang sama untuk membentuk bintang, dan kemudian sambungkan tiga resistor yang disambungkan ke bintang ke arah penggulungan tiga fasa UVW motor;
2. Mengamati titik tengah input U-fasa motor dan perintang berbentuk bintang dengan oscilloscope, bentuk gelombang U-potential anggaran motor boleh dianggarkan;
Menyesuaikan kedudukan relatif aci encoder dan aci motor, atau kedudukan relatif perumahan pengekod dan perumahan motor, bergantung kepada kemudahan operasi;
3. Semasa menyesuaikan diri, perhatikan kelebihan isyarat-fasa encoder dan titik sifar sifar dari bentuk gelombang berpotensi motor U dari rendah ke tinggi, dan akhirnya membuat kelebihan yang semakin meningkat dan titik sifar bertepatan , mengunci hubungan kedudukan relatif antara pengekod dan motor, dan melengkapkan penjajaran. .
Oleh kerana pengekod tambahan konvensional tidak mempunyai maklumat fasa UVW, dan isyarat Z hanya boleh mencerminkan satu titik dalam satu bulatan, dan tidak mempunyai potensi penjajaran fasa langsung, ia bukan topik perbincangan.
Penjajaran fasa pengekod mutlak Penjajaran fasa pengekod mutlak tidak jauh berbeza untuk giliran tunggal dan berganda. Malah, fasa fasa yang dikesan pengekod dan sudut elektrik motor diselaraskan dalam satu giliran. Pengekod mutlak awal memberikan tahap tertinggi fasa giliran tunggal sebagai pin yang berasingan. Dengan tahap 0 dan 1 ini, penjajaran fasa pengekod dan motor juga boleh dicapai seperti berikut:
Gunakan bekalan kuasa DC untuk lulus penggulungan UV motor ke arus DC kurang daripada arus yang diberi nilai, u, v keluar, untuk mengarahkan batang motor ke kedudukan keseimbangan;
4. Perhatikan isyarat tahap bit kiraan tertinggi pengekod mutlak dengan osiloskop;
Bergantung pada kemudahan operasi, laraskan kedudukan relatif aci encoder dan aci motor, atau laraskan kedudukan relatif perumahan encoder dan perumahan motor sambil mengamati tepi peralihan isyarat bit kiraan tertinggi sehingga kelebihan lompat muncul dengan tepat dalam motor. Hubungan kedudukan relatif antara pengekod dan motor dikunci pada kedudukan keseimbangan arah aci;
5. Balikkan batang motor ke belakang dan sebagainya. Selepas tangan dibebaskan, jika aci motor bebas untuk kembali ke kedudukan keseimbangan setiap kali, kelebihan lompat boleh diterbitkan semula dengan tepat, dan penjajaran itu berkesan.