Fenomena: paksi z pelarik dikawal oleh motor 1ft6 (pengekod mutlak terbina dalam motor). Parameter MD34100 = 755.8 diperiksa. Walau bagaimanapun, selepas kembali ke titik rujukan pada panel operasi, kedudukan paksi adalah 1300. Menurut fenomena ini, program pemesinan CNC telah dijumpai. Telah didapati bahawa arahan ini G00Z1300, dan lukisan mekanikal juga diperiksa, dan julat strok skru plumbum juga 800.
Tanya: Mengikut pemahaman saya, paksi harus dipaparkan selepas titik rujukan adalah nilai MD34100, iaitu 755.8, bukan 1300.
A: Tuan tanah memerhatikan keadaan kerja alat mesin dengan sangat berhati -hati dan harus belajar! Pemahaman tuan tanah: "Paksi harus kembali ke titik rujukan harus menunjukkan nilai MD34100", adalah betul. Malah, paksi z pelarik menggunakan pengekod mutlak untuk kembali ke titik rujukan. Kemudian, setiap kali mesin dihidupkan, kedudukan sifar paksi z ialah MD34100REFP_SET_POS: Kedudukan koordinat mesin. Nilai ini adalah kedudukan yang anda nyatakan, dan ia juga dalam sistem koordinat mesin. Kedudukan koordinat z, iaitu MCS, bukan kedudukan paksi z dalam sistem koordinat bahan kerja - WCS.
Sebab mengapa paksi dipaparkan pada panel adalah 1300. Nilai ini adalah nilai dalam sistem koordinat bahan kerja koordinat z mesin. G54 paksi z hendaklah 1300-755.8 = 544.2. Jika anda menukar sistem koordinat ke WCS, ia akan didapati bahawa pulangan sifar pada masa ini menunjukkan nilai 755.8 yang ditakrifkan oleh MD34100.
Dengan cara ini, untuk pengekod nilai mutlak, langkah -langkah berikut diikuti dengan ketat apabila menyesuaikan kedudukan rujukan motor koordinat:
1. Tetapkan Parameter Mesin:
30240enc_type- ditetapkan kepada 4, menunjukkan jenis maklum balas encoder (perhatikan bahawa keadaan pengaktifan adalah PO, iaitu, kuasa-on adalah berkesan)
34200ENC_REFP_MODE- ditetapkan kepada 0, menunjukkan tetapan kedudukan pengekod mutlak (perhatikan bahawa keadaan pengaktifan adalah PO, iaitu, kuasa-on adalah berkesan)
34210ENC_REFP_STATE - Tetapkan ke 0, menunjukkan status pengekod mutlak: permulaan
2. Masukkan mod "Manual" dan gerakkan koordinat ke kedudukan yang diketahui.
3. Masukkan nilai kedudukan yang diketahui dalam parameter berikut
34100refp_set_pos: Kedudukan koordinat mesin
4. Aktifkan fungsi pelarasan pengekod mutlak
34210ENC_REFP_STATE: 1 Status Pengekod Mutlak: Status Pelarasan
5. Aktifkan parameter mesin: Tekan butang Reset pada panel kawalan mesin untuk mengaktifkan parameter set di atas.
6. Masukkan mod titik rujukan melalui panel kawalan mesin
7. Tekan kekunci arah ke arah kembali ke titik rujukan, tiada langkah koordinat, tetapi sistem secara automatik menetapkan nilai berikut:
34090refp_move_dist_corr: Titik rujukan mengimbangi
34210ENC_REFP_STATE-2: Status pengekod mutlak, menunjukkan bahawa kedudukan paparan pada skrin ditetapkan ke kedudukan yang ditetapkan oleh MD34100.
Pada ketika ini, tetapan titik rujukan mesin selesai, dan sifar encoder pelarasan juga selesai.
Keterangan di atas dapat membantu tuan tanah memahami pengekod mutlak kembali ke sifar.