Pengekod adalah peranti yang menyusun dan menukarkan isyarat (seperti aliran bit) atau data ke dalam bentuk yang boleh digunakan untuk komunikasi, penghantaran, dan penyimpanan. Encoder menukarkan anjakan sudut atau anjakan linear ke dalam isyarat elektrik, bekas yang dipanggil roda kod dan yang kedua dipanggil penguasa kod. Menurut mod bacaan, pengekod boleh dibahagikan kepada jenis hubungan dan jenis bukan hubungan; Menurut prinsip kerja, pengekod boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis tambahan dan jenis mutlak. Pengekodan tambahan menukarkan anjakan ke dalam isyarat elektrik berkala, yang kemudiannya ditukar menjadi denyut nadi, dan bilangan denyutan digunakan untuk mewakili magnitud anjakan. Setiap kedudukan pengekod mutlak sepadan dengan kod digital tertentu, jadi petunjuknya hanya berkaitan dengan kedudukan permulaan dan akhir pengukuran, tanpa mengira proses perantaraan pengukuran.
Menurut prinsip pengesanan, pengekod boleh dibahagikan kepada optik, magnet, induktif dan kapasitif. Menurut kaedah penentukuran dan borang output isyarat, ia boleh dibahagikan kepada tiga jenis: tambahan, mutlak dan hibrid.
1.1 Pengekodan Tambahan Pengekod tambahan secara langsung mengeluarkan tiga set gelombang gelombang persegi fasa A, B dan Z oleh prinsip penukaran fotoelektrik; Perbezaan fasa antara denyut A dan B adalah 90 darjah, supaya arah putaran dapat ditentukan dengan mudah. Fasa Z adalah satu nadi setiap revolusi dan digunakan untuk kedudukan titik rujukan. Kelebihannya ialah struktur prinsip adalah mudah, kehidupan mekanikal purata boleh lebih daripada puluhan ribu jam, keupayaan anti-interference adalah kuat, kebolehpercayaannya tinggi, dan ia sesuai untuk penghantaran jarak jauh. Kelemahannya ialah maklumat kedudukan mutlak putaran aci tidak boleh dikeluarkan.
1.2 Pengekod Mutlak Mutlak Mutlak adalah sensor digital output langsung. Terdapat beberapa cakera sepusat dalam arah radial pada cakera bulatnya. Setiap lorong mempunyai sektor telus dan legap. Pokok sektor saluran kod bersebelahan dua kali ganda. Bilangan saluran kod pada roda kod adalah bilangan bit angka binari. Di satu sisi cakera adalah sumber cahaya, dan di sisi lain, terdapat elemen fotosensitif yang sepadan dengan setiap saluran kod. Apabila cakera berada dalam kedudukan yang berbeza, setiap elemen fotosensitif menukarkan isyarat tahap yang sama mengikut sama ada ia diterangi atau tidak, dan membentuk nombor binari. Ciri -ciri pengekod jenis ini adalah bahawa ia tidak memerlukan kaunter, dan kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan boleh dibaca di mana -mana kedudukan aci putar. Jelas, adakah anda perlu mengatakan N? Pada masa ini, terdapat 16 produk pengekod mutlak di China.
1.3 Hibrid Pengekod Mutlak Hibrid Hibrid Mutlak, yang mengeluarkan dua set maklumat, satu set maklumat digunakan untuk mengesan kedudukan tiang magnet, dengan fungsi maklumat mutlak; Set lain sama sekali sama dengan maklumat output pengekod tambahan.
Kedua, permohonan pengekod fotoelektrikPerbezaan antara pengekod tambahan dan pengekod mutlak
1, pengukuran sudut
Simulator memandu kereta menggunakan pengekod fotoelektrik sebagai sensor untuk mengukur sudut stereng stereng. Instrumen pengukuran graviti mengamalkan pengekod fotoelektrik, dan menghubungkan aci berputarnya dengan aci tombol pampasan instrumen pengukur graviti. Meter sudut kilasan menggunakan pengekod untuk mengukur perubahan sudut kilasan, seperti mesin ujian kilasan dan ujian memancing torsion rod memancing. Mesin ujian impak pendulum menggunakan pengekod untuk mengira kesan sebagai perubahan pada sudut ayunan.
2, Pengukuran Panjang
Meter menggunakan lilitan roller untuk mengukur panjang dan jarak objek.
Sensor anjakan dawai mengukur jarak panjang objek dengan menggunakan lilitan roda penggulungan.
Pengukuran langsung gandingan digabungkan dengan gelendong unit kuasa yang memacu anjakan linear, dan diukur dengan bilangan denyutan output.
Pengesanan media, di rak lurus, rantai rantai rantai berputar, pulley masa, dan lain -lain untuk menghantar maklumat anjakan linear.
3, pengukuran kelajuan
Kelajuan garis, mengukur kelajuan garis garisan pengeluaran dengan menyambung ke meter
Halaju sudut, mengukur kelajuan motor, aci, dan lain -lain oleh encoder
4, pengukuran kedudukan
Di sisi mesin, kedudukan koordinat setiap titik koordinat alat mesin, seperti akhbar gerudi, dll.
Dari segi kawalan automasi, kawalan melakukan tindakan yang ditentukan pada kedudukan pastoral. Seperti lif, hoists, dll.
5, kawalan segerak
Melalui halaju sudut atau halaju linear, pautan penghantaran dikawal secara serentak untuk mencapai kawalan ketegangan.
Ketiga, pengekod tambahan (jenis putar)
1, Prinsip Kerja:
Cakera kod optik dengan aci di tengah, dengan pas anulus dan garis terukir gelap, dibaca oleh peranti pemancar dan penerima fotoelektrik, dan empat set isyarat gelombang sinus digabungkan ke dalam, B, C, D, Gelombang perbezaan fasa 90 darjah (360 darjah relatif kepada kitaran), membalikkan isyarat C dan D, ditapis pada fasa A dan B untuk meningkatkan isyarat yang stabil; dan mengeluarkan nadi fasa z setiap revolusi untuk mewakili bit rujukan sifar.
Oleh kerana kedua -dua fasa a dan b adalah 90 darjah dari fasa, pengekod boleh diperolehi dengan membandingkan fasa A sebelum atau fasa b untuk menentukan putaran ke hadapan dan terbalik pengekod, dan nadi rujukan sifar boleh digunakan untuk mendapatkan Kedudukan rujukan sifar pengekod.
Bahan cakera kod encoder adalah kaca, logam dan plastik. Cakera kod kaca disimpan di kaca dengan garis terukir yang sangat nipis. Kestabilan haba adalah baik dan ketepatannya tinggi. Cakera kod logam secara langsung dilalui dan garis tidak rosak. Walau bagaimanapun, disebabkan ketebalan logam tertentu, ketepatannya adalah terhad, dan kestabilan terma adalah satu urutan magnitud yang lebih buruk daripada kaca. Cakera kod plastik adalah ekonomi, dan kosnya rendah, tetapi ketepatan, kestabilan haba dan kehidupan adalah miskin. .
Resolusi-bilangan pas atau garis gelap yang disediakan oleh pengekod pada 360 darjah setiap revolusi dipanggil resolusi, juga dikenali sebagai pengindeksan resolusi, atau garis bernombor secara langsung, biasanya 5 hingga 10000 baris setiap revolusi.
2, output isyarat:
Output isyarat mempunyai gelombang sinus (semasa atau voltan), gelombang persegi (TTL, HTL), pengumpul terbuka (PNP, NPN), jenis tarik-tarik, TTL adalah pemacu pembezaan garis panjang (simetri A, A-; B, B -z, z-), HTL juga dipanggil tarik-tarik, output tarik-tarik, antaramuka peranti penerima isyarat pengekod harus sesuai dengan encoder.
Sambungan isyarat-isyarat nadi pengekod biasanya disambungkan ke kaunter, PLC, komputer. Modul yang disambungkan ke PLC dan komputer dibahagikan kepada modul berkelajuan rendah dan modul berkelajuan tinggi. Kekerapan beralih adalah rendah dan tinggi.
Seperti sambungan fasa tunggal, untuk mengira arah tunggal, pengukuran kelajuan arah tunggal.
Sambungan dua fasa ab, digunakan untuk mengira ke hadapan dan terbalik, menilai ke hadapan dan pengukuran terbalik dan kelajuan.
A, B, Z Sambungan tiga fasa untuk pengukuran kedudukan dengan pembetulan kedudukan rujukan.
A, A-, B, B-, Z, Z-Connection, Oleh kerana sambungan dengan isyarat negatif simetri, arus menyumbang kepada medan elektromagnet kabel adalah 0, pelemahannya adalah minimum, anti-interferensi adalah optimum , dan jarak jauh boleh dihantar.
Untuk pengekod TTL dengan output isyarat negatif simetri, isyarat boleh bergerak sehingga 150 meter.
Untuk pengekod HTL dengan output isyarat negatif simetri, jarak penghantaran isyarat adalah sehingga 300 meter.
3, masalah pengekod tambahan:
Pengekodan tambahan mempunyai kesilapan kumulatif titik sifar, anti-interference adalah miskin, peralatan penerima perlu dimatikan, dan kuasa harus diubah menjadi sifar atau kedudukan rujukan. Masalah ini boleh diselesaikan dengan menggunakan encoder mutlak.
Permohonan Umum Pengekod Tambahan:
Pengukuran kelajuan, mengukur arah putaran, mengukur sudut pergerakan, jarak (relatif).
Empat, pengekod mutlak (jenis putar)Terdapat banyak saluran ukiran saluran optik pada cakera optik encoder mutlak. Setiap baris disusun dalam 2 baris, 4 baris, 8 baris, 16 baris ... supaya setiap kedudukan pengekod dibaca oleh setiap baris. Lulus dan gelap reticle, mendapatkan kod binari yang unik (kod kelabu) dari kuasa zeroth 2 hingga kuasa N-1 2, yang dipanggil pengekod mutlak N-bit. Pengekod sedemikian ditentukan oleh kedudukan mekanikal cakera kod optik, dan ia tidak terjejas oleh gangguan kuasa dan gangguan.
Pengekod mutlak adalah unik dalam setiap kedudukan yang ditentukan oleh kedudukan mekanikal. Mereka tidak perlu diingat, tidak perlu mencari titik rujukan, dan tidak perlu mengira sepanjang masa, apabila mengetahui kedudukannya, dan bila membaca kedudukannya. Dengan cara ini, ciri-ciri anti-jamming pengekod dan kebolehpercayaan data sangat bertambah baik.
Dari encoder mutlak tunggal ke encoder mutlak berbilang giliran
Putar encoder mutlak tunggal untuk mengukur garisan penulis pengekod fotoelektrik dalam putaran untuk mendapatkan kod unik. Apabila putaran melebihi 360 darjah, kod itu kembali ke asal, yang tidak sesuai dengan prinsip pengekodan mutlak. Kod ini hanya boleh digunakan untuk pengukuran dalam lingkungan 360 darjah putaran, yang dipanggil encoder mutlak tunggal.
Jika anda ingin mengukur pelbagai putaran lebih dari 360 darjah, anda perlu menggunakan pengekod mutlak multi-turn.
Pengeluar pengekod menggunakan prinsip mekanisme gear jam tangan. Apabila roda kod pusat berputar, satu lagi set roda kod (atau set gear, pelbagai set cakera kod) didorong oleh gear, dan bilangan giliran meningkat berdasarkan pengekodan satu giliran. Pengekodan untuk memperluaskan julat pengukuran pengekod, pengekod mutlak itu dipanggil pengekod mutlak multi-giliran, yang juga ditentukan oleh penentuan kedudukan mekanikal, dan setiap kod kedudukan adalah unik dan tidak perlu dihafal.
Satu lagi kelebihan pengekod multi-turn ialah disebabkan oleh julat pengukuran yang besar, penggunaan sebenar sering lebih kaya, sehingga tidak perlu mencari titik sifar semasa pemasangan, dan kedudukan pertengahan digunakan sebagai titik permulaan, yang mana Sangat memudahkan kesukaran pemasangan dan debugging.