Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Pengekod mutlak

2024 03/13

Pengekod mutlak

Pengekodan tambahan berputar mengeluarkan nadi apabila ia diputar, dan kedudukannya dikenali oleh peranti pengiraan. Apabila pengekod tidak bergerak atau kuasa dimatikan, ingatan dalaman peranti pengiraan digunakan untuk mengingati kedudukannya. Dengan cara ini, apabila kuasa dimatikan, pengekod tidak boleh mempunyai pergerakan. Apabila pemanggil berfungsi, encoder tidak dapat mengganggu dan kehilangan nadi semasa nadi output. Jika tidak, titik sifar peranti pengiraan akan beralih, dan kecenderungan ini jumlah peralihan tidak diketahui, dan hanya hasil pengeluaran yang salah dapat diketahui.

Penyelesaiannya adalah untuk meningkatkan titik rujukan, dan pengekod membetulkan kedudukan rujukan ke dalam kedudukan memori peranti pengiraan setiap kali pengekod melewati titik rujukan. Sebelum titik rujukan, ketepatan kedudukan tidak dapat dijamin. Atas sebab ini, dalam kawalan perindustrian, terdapat kaedah seperti mencari titik rujukan bagi setiap operasi, dan mula mengubah sifar.

Sebagai contoh, kedudukan pengimbas pencetak adalah prinsip pengekod tambahan. Setiap kali kita menghidupkannya, kita dapat mendengar bang, ia mencari rujukan sifar, dan kemudian ia berfungsi.

Kaedah ini lebih menyusahkan untuk beberapa projek kawalan perindustrian, dan bahkan tidak membenarkan boot berubah menjadi sifar (anda mesti tahu kedudukan yang tepat selepas boot), jadi terdapat pengekod mutlak.

Pengekod fotoelektrik berputar mutlak telah digunakan secara meluas dalam sudut, pengukuran panjang dan kawalan kedudukan dalam pelbagai sistem perindustrian kerana keunikan mutlak, anti-interferensi dan tidak memerlukan ingatan kuasa.

Terdapat banyak garis penulis pada cakera optik encoder mutlak. Setiap baris diikuti oleh 2 baris, 4 baris, 8 baris dan 16 baris. Orchestration, supaya pada setiap kedudukan pengekod, dengan membaca lulus dan gelap setiap reticle, satu set kod binari yang unik dari kuasa zeroth 2 hingga kuasa n-1 diperolehi (kod kelabu), ini adalah dipanggil encoder mutlak n-bit. Pengekod sedemikian ditentukan oleh kedudukan mekanikal roda kod dan kebal terhadap gangguan kuasa dan gangguan.

Keunikan pengekod mutlak setiap kedudukan yang ditentukan oleh kedudukan mekanikal, ia tidak perlu ingat, tidak perlu mencari titik rujukan, dan tidak perlu mengira sepanjang masa, apabila anda perlu mengetahui kedudukannya, bila membaca kedudukannya . Dengan cara ini, ciri-ciri anti-jamming pengekod dan kebolehpercayaan data sangat bertambah baik.

Oleh kerana pengekod mutlak jauh lebih tinggi daripada pengekod tambahan dalam kedudukan, mereka semakin digunakan dalam kedudukan perindustrian. Oleh kerana ketepatannya yang tinggi, pengekod mutlak mempunyai sejumlah besar bit output. Jika output selari masih digunakan, setiap isyarat output mesti memastikan bahawa sambungan adalah baik, dan ia terpencil untuk keadaan kerja yang lebih rumit, dan bilangan teras kabel penyambung adalah besar. Ia membawa banyak kesulitan dan mengurangkan kebolehpercayaan. Oleh itu, pengekod mutlak adalah output bersiri atau output jenis bas dalam jenis output multi-angka. Output siri yang paling biasa digunakan dari pengekod mutlak yang dihasilkan di Jerman ialah SSI (rentetan segerak). Output baris).

Putar pengekod mutlak tunggal dari satu encoder mutlak satu ke encoder mutlak multi-turn untuk mengukur setiap baris pengekod optik dalam putaran untuk mendapatkan kod unik. Apabila putaran melebihi 360 darjah, kod itu dikembalikan. Kepada asal, ini tidak sesuai dengan prinsip pengekodan mutlak. Pengekod sedemikian hanya boleh digunakan untuk pengukuran dalam lingkungan 360 darjah, yang dipanggil satu encoder mutlak giliran.

Jika anda ingin mengukur pelbagai putaran lebih dari 360 darjah, anda perlu menggunakan pengekod mutlak multi-turn.

Pengeluar pengekod menggunakan prinsip mekanisme gear jam tangan. Apabila roda kod pusat berputar, satu lagi set roda kod (atau set gear, pelbagai set cakera kod) didorong oleh gear, dan bilangan giliran meningkat berdasarkan pengekodan satu giliran. Pengekodan untuk memperluaskan julat pengukuran pengekod, pengekod mutlak itu dipanggil pengekod mutlak multi-giliran, yang juga ditentukan oleh penentuan kedudukan mekanikal, dan setiap kod kedudukan adalah unik dan tidak perlu dihafal.

Satu lagi kelebihan pengekod multi-turn adalah disebabkan oleh julat pengukuran yang besar, penggunaan sebenar sering lebih kaya, sehingga tidak perlu mencari titik sifar semasa pemasangan, dan kedudukan pertengahan digunakan sebagai titik permulaan, yang sangat memudahkan kesukaran pemasangan dan debugging.

Pengekod mutlak pelbagai giliran mempunyai kelebihan yang jelas dalam kedudukan panjang dan semakin digunakan dalam kedudukan perindustrian.