Pengekod adalah peranti yang menukarkan anjakan sudut atau anjakan linear ke dalam isyarat elektrik. Menurut prinsip kerja, pengekod boleh dibahagikan kepada dua jenis: tambahan (SPC) dan mutlak (APC). Pengekodan tambahan menukarkan anjakan ke dalam isyarat elektrik berkala, yang kemudiannya ditukar menjadi denyut nadi, dan bilangan denyutan digunakan untuk mewakili magnitud anjakan. Berikut adalah beberapa pengenalan kepada encoder tambahan.
1. Prinsip kerja
Prinsip kerja pengekod tambahan fotoelektrik adalah seperti berikut: cakera kod nadi berputar bersama -sama dengan aci berputar mempunyai grating terukir yang terukir, dan pluralitas bahagian telus dan bahagian teduhan diedarkan secara sama rata pada cakera kod. Pengekodan tambahan tidak mempunyai sifar permulaan yang tetap. Output adalah nadi berkadar dengan kenaikan sudut. Kaunter dikehendaki mengira bilangan denyutan. Setiap kali kawasan transmissive cahaya diputar, isyarat nadi dihantar, nilai semasa kaunter ditingkatkan dengan 1, dan hasil kiraan sepadan dengan kenaikan sudut. Pengekodan tambahan adalah mudah untuk mengeluarkan, murah, dan kadang -kadang digunakan untuk mengukur sudut mutlak.
2. Klasifikasi pengekod tambahan
(1) Pengekod tambahan satu saluran mempunyai hanya sepasang optocouplers di dalamnya, dan hanya satu urutan nadi yang dapat dihasilkan.
(2) Pengekod fasa AB mempunyai dua pasang photocouplers di dalam, dan output dua set urutan nadi dengan perbezaan fasa 90 °. Hubungan plumbum dan lag dari dua denyutan di arah hadapan dan arah sebaliknya adalah sebaliknya. Seperti yang dapat dilihat dari angka di bawah, di tepi nadi fasa B, tahap nadi fasa dibalikkan apabila ke hadapan dan terbalik diterbalikkan. Oleh itu, dengan menggunakan encoder AB-fasa, PLC dengan mudah dapat mengenali arah putaran aci. Apabila perlu meningkatkan ketepatan pengukuran, mod kekerapan ke -4 boleh digunakan, iaitu, kelebihan dan kelebihan gelombang fasa A dan B masing -masing, dan resolusi dapat ditingkatkan sebanyak 4 kali, tetapi Kekerapan tinggi ZUI isyarat yang diukur adalah berkurangan.
(3. , yang dipanggil nadi sifar Z-fasa, digunakan sebagai isyarat sistem yang jelas, atau asal koordinat untuk mengurangkan kesilapan terkumpul pengukuran.
Kelebihan pengekod tambahan adalah struktur mudah, kehidupan purata yang panjang, keupayaan anti-interferensi yang kuat dan kebolehpercayaan yang tinggi, yang sesuai untuk kawalan kedudukan ketepatan tinggi untuk operasi berterusan. Kelemahannya ialah maklumat kedudukan mutlak putaran aci tidak boleh dikeluarkan.
3. Pemilihan pengekod
Pertama, jenis pengekod dipilih mengikut keperluan pengukuran. Bilangan denyutan bagi setiap revolusi pengekod tambahan adalah sama dengan bilangan garis gratingnya. Bilangan garisan pengekod harus ditentukan mengikut keperluan pengukuran kelajuan atau kedudukan dan kelajuan encoder. Pengekod dipasang pada aci motor atau dipasang pada aci selepas penurunan. Kelajuan encoder sangat berbeza. Ia juga harus dipertimbangkan sama ada frekuensi tinggi ZUI nadi yang dipancarkannya berada dalam julat yang dibenarkan oleh kaunter berkelajuan tinggi PLC.
3. Masalah koordinasi antara pengekod dan kaunter berkelajuan tinggi PLC
Mengambil S7-200 sebagai contoh, apabila menggunakan pengekod tambahan satu saluran, mod kaunter atas/bawah fasa tunggal (mod 0 ~ 5) kaunter berkelajuan tinggi boleh dipilih, yang boleh dibahagikan kepada ya/ Tiada isyarat input arah luaran, dengan / tiada reset input dan dengan / tanpa isyarat input mula. Apabila menggunakan pengekod fasa AB, kaunter berkelajuan tinggi harus memilih mod kaunter kuadrat A/B fasa (mod 9 hingga 11), yang boleh digunakan untuk mengira semasa putaran ke hadapan dan dikira semasa putaran terbalik.
4. Bagaimana untuk menilai sama ada pengekod fasa ab adalah ke hadapan atau terbalik?
Kaunter berkelajuan tinggi S7-200 menggunakan bit status arah kiraan semasa di kawasan SM untuk menunjukkan arah putaran pengekod. Sekiranya tempoh nadi output pengekod lebih besar daripada dua kali masa kitaran imbasan PLC, arah putaran encoder boleh dinilai dengan menilai 0, 1 keadaan isyarat nadi fasa pada kelebihan fasa B Pulse.