Pengekod adalah peranti yang menyusun dan menukarkan isyarat (seperti aliran bit) atau data ke dalam bentuk yang boleh digunakan untuk komunikasi, penghantaran, dan penyimpanan. Encoder menukarkan anjakan sudut atau anjakan linear ke dalam isyarat elektrik, bekas yang dipanggil roda kod dan yang kedua dipanggil penguasa kod. Menurut mod bacaan, pengekod boleh dibahagikan kepada jenis hubungan dan jenis bukan hubungan; Menurut prinsip kerja, pengekod boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis tambahan dan jenis mutlak. Pengekodan tambahan menukarkan anjakan ke dalam isyarat elektrik berkala, yang kemudiannya ditukar menjadi denyut nadi, dan bilangan denyutan digunakan untuk mewakili magnitud anjakan. Setiap kedudukan pengekod mutlak sepadan dengan kod digital tertentu, jadi petunjuknya hanya berkaitan dengan kedudukan permulaan dan akhir pengukuran, tanpa mengira proses perantaraan pengukuran.
Pengenalan Pengekod Motor Servo TambahanPengekodan tambahan Selain isyarat ABZ pengekod biasa, pengekod servo tambahan juga mempunyai isyarat UVW. Kebanyakan servos domestik dan awal yang diimport menggunakan borang ini, dan garis lebih banyak.
Pengekod tambahan mengeluarkan nadi apabila ia diputar, dan kedudukannya dikenali oleh peranti pengiraan. Apabila pengekod tidak bergerak atau kuasa dimatikan, ingatan dalaman peranti pengiraan digunakan untuk mengingati kedudukannya. Dengan cara ini, apabila kuasa dimatikan, pengekod tidak boleh mempunyai pergerakan. Apabila pemanggil berfungsi, encoder tidak dapat mengganggu dan kehilangan nadi semasa nadi output. Jika tidak, titik sifar peranti pengiraan akan beralih, dan kecenderungan ini jumlah peralihan tidak diketahui, dan hanya hasil pengeluaran yang salah dapat diketahui.