Pengekod fotoelektrik berfungsi sebagai pengekod fotoelektrik, yang merupakan sensor yang menukarkan anjakan geometri mekanikal pada aci output ke dalam nadi atau kuantiti digital melalui penukaran fotoelektrik. Ini kini merupakan sensor yang paling banyak digunakan. Pengekod optik terdiri daripada cakera grating dan photodetector. Plat grating dibuka pada diameter tertentu plat bulat dan beberapa lubang segi empat tepat dibahagikan. Oleh kerana pengekod fotoelektrik dan motor adalah sepaksi, apabila motor berputar, cakera grating berputar pada kelajuan yang sama seperti motor, dan peranti pengesanan yang terdiri daripada komponen elektronik seperti diod pemancar cahaya mengesan dan mengeluarkan pluraliti isyarat nadi . Rajah skematiknya ditunjukkan dalam Rajah. 1; Bilangan denyutan output pengekod fotoelektrik dapat mencerminkan kelajuan motor semasa. Di samping itu, untuk menentukan arah putaran, pengekod juga boleh memberikan dua isyarat nadi dengan perbezaan fasa 90o.
Menurut prinsip pengesanan, pengekod boleh diklasifikasikan ke dalam optik, magnet, induktif dan kapasitif. Menurut kaedah penentukuran dan borang output isyarat, ia boleh dibahagikan kepada tambahan, mutlak dan hibrid.
1.1 Encoder Encoder Encoder Pengekodan secara langsung mengeluarkan tiga kumpulan denyutan gelombang persegi A, B dan Z fasa menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik; A, B Dua kumpulan denyutan mempunyai perbezaan fasa 90o, supaya arah putaran dapat dengan mudah dinilai. Fasa Z adalah satu nadi bagi setiap revolusi untuk kedudukan titik rujukan. Kelebihannya ialah prinsip strukturnya mudah, kehidupan purata mekanikal boleh lebih daripada puluhan ribu jam, keupayaan anti-interferensi, kebolehpercayaan yang tinggi, sesuai untuk penghantaran jarak jauh. Kelemahannya ialah maklumat kedudukan mutlak putaran aci tidak boleh dikeluarkan.
1.2 Pengekod Mutlak Mutlak Mutlak adalah sensor yang mengeluarkan data digital secara langsung. Terdapat beberapa saluran kod sepusat dalam arah radial pada roda kod bulatnya. Setiap saluran terdiri daripada sektor pemindahan cahaya dan legap. Bilangan sektor yang bersebelahan dengan saluran kod adalah hubungan berganda. Bilangan saluran kod di papan kod adalah bilangan bit digit binari. Di satu sisi cakera kod adalah sumber cahaya, dan di sisi lain, terdapat elemen fotosensitif untuk setiap saluran kod; Apabila roda kod berada dalam kedudukan yang berbeza, setiap elemen fotosensitif menukarkan isyarat tahap yang sama mengikut sama ada ia diterangi atau tidak, membentuk nombor binari. Ciri -ciri pengekod jenis ini adalah bahawa ia tidak memerlukan kaunter. Kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan boleh dibaca di mana -mana kedudukan pada gelendong. Jelas sekali, lebih banyak saluran kod, semakin tinggi resolusi. Untuk pengekod dengan resolusi binari N-bit, pengekod mesti mempunyai saluran kod N. Pada masa ini, terdapat 16 produk pengekod mutlak di China.
Pengekod mutlak menggunakan kaedah binari binari atau bulat semulajadi (kod GERAY) untuk penukaran fotoelektrik. Pengekod mutlak dan pengekod tambahan berbeza kerana mereka adalah corak talian ringan dan legap pada cakera. Pengekod mutlak boleh mempunyai beberapa kod. Kedudukan mutlak dapat dikesan berdasarkan kod pada kod bacaan. Reka bentuk pengekodan boleh menggunakan kod binari, kod kitaran, pelengkap dua dan sebagainya. Ia dicirikan oleh:
1.2.1 Nilai mutlak koordinat sudut boleh dibaca secara langsung;
1.2.2 Tidak ada kesilapan kumulatif;
1.2.3 Maklumat kedudukan tidak akan hilang selepas kuasa dipotong. Walau bagaimanapun, resolusi ditentukan oleh bilangan digit binari, yang bermaksud bahawa ketepatan bergantung kepada bilangan digit. Pada masa ini terdapat 10 digit, 14 digit, dan sebagainya.
1.3 Pengekod Mutlak Hibrid Pengekod mutlak hibrid yang mengeluarkan dua set maklumat: satu set maklumat yang digunakan untuk mengesan kedudukan tiang magnet dengan fungsi maklumat mutlak; Set lain adalah sama seperti maklumat output encoder tambahan.
Pengekod fotoelektrik adalah peranti pengesanan sudut (halaju sudut). Ia akan memasukkan jumlah sudut ke aci dan menukarnya ke dalam denyutan elektrik yang sama atau kuantiti digital menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik. Ia mempunyai kelebihan saiz kecil, ketepatan tinggi, kerja yang boleh dipercayai, antara muka digital, dan lain -lain. Ia digunakan secara meluas dalam peranti dan peranti yang memerlukan pengesanan sudut seperti alat mesin CNC, jadual berputar, pemacu servo, robot, radar, dan pengukuran sasaran ketenteraan.
1.1 Encoder Encoder Encoder Pengekodan secara langsung mengeluarkan tiga kumpulan denyutan gelombang persegi A, B dan Z fasa menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik; A, B Dua kumpulan denyutan mempunyai perbezaan fasa 90o, supaya arah putaran dapat dengan mudah dinilai. Fasa Z adalah satu nadi bagi setiap revolusi untuk kedudukan titik rujukan. Kelebihannya ialah prinsip strukturnya mudah, kehidupan purata mekanikal boleh lebih daripada puluhan ribu jam, keupayaan anti-interferensi, kebolehpercayaan yang tinggi, sesuai untuk penghantaran jarak jauh. Kelemahannya ialah maklumat kedudukan mutlak putaran aci tidak boleh dikeluarkan.
1.2 Pengekod Mutlak Mutlak Mutlak adalah sensor yang mengeluarkan data digital secara langsung. Terdapat beberapa saluran kod sepusat dalam arah radial pada roda kod bulatnya. Setiap saluran terdiri daripada sektor pemindahan cahaya dan legap. Bilangan sektor yang bersebelahan dengan saluran kod adalah hubungan berganda. Bilangan saluran kod di papan kod adalah bilangan bit digit binari. Di satu sisi cakera kod adalah sumber cahaya, dan di sisi lain, terdapat elemen fotosensitif untuk setiap saluran kod; Apabila roda kod berada dalam kedudukan yang berbeza, setiap elemen fotosensitif menukarkan isyarat tahap yang sama mengikut sama ada ia diterangi atau tidak, membentuk nombor binari. Ciri -ciri pengekod jenis ini adalah bahawa ia tidak memerlukan kaunter. Kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan boleh dibaca di mana -mana kedudukan pada gelendong. Jelas sekali, lebih banyak saluran kod, semakin tinggi resolusi. Untuk pengekod dengan resolusi binari N-bit, pengekod mesti mempunyai saluran kod N. Pada masa ini, terdapat 16 produk pengekod mutlak di China.
Pengekod mutlak menggunakan kaedah binari binari atau bulat semulajadi (kod GERAY) untuk penukaran fotoelektrik. Pengekod mutlak dan pengekod tambahan berbeza kerana mereka adalah corak talian ringan dan legap pada cakera. Pengekod mutlak boleh mempunyai beberapa kod. Kedudukan mutlak dapat dikesan berdasarkan kod pada kod bacaan. Reka bentuk pengekodan boleh menggunakan kod binari, kod kitaran, pelengkap dua dan sebagainya. Ia dicirikan oleh:
1.2.1 Nilai mutlak koordinat sudut boleh dibaca secara langsung;
1.2.2 Tidak ada kesilapan kumulatif;
1.2.3 Maklumat kedudukan tidak akan hilang selepas kuasa dipotong. Walau bagaimanapun, resolusi ditentukan oleh bilangan digit binari, yang bermaksud bahawa ketepatan bergantung kepada bilangan digit. Pada masa ini terdapat 10 digit, 14 digit, dan sebagainya.
1.3 Pengekod Mutlak Hibrid Pengekod mutlak hibrid yang mengeluarkan dua set maklumat: satu set maklumat yang digunakan untuk mengesan kedudukan tiang magnet dengan fungsi maklumat mutlak; Set lain adalah sama seperti maklumat output encoder tambahan.
Pengekod fotoelektrik adalah peranti pengesanan sudut (halaju sudut). Ia akan memasukkan jumlah sudut ke aci dan menukarnya ke dalam denyutan elektrik yang sama atau kuantiti digital menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik. Ia mempunyai kelebihan saiz kecil, ketepatan tinggi, kerja yang boleh dipercayai, antara muka digital, dan lain -lain. Ia digunakan secara meluas dalam peranti dan peranti yang memerlukan pengesanan sudut seperti alat mesin CNC, jadual berputar, pemacu servo, robot, radar, dan pengukuran sasaran ketenteraan.