知っておくべきことをエンコーダーします
エンコーダは、信号（ビットストリームなど）またはデータをコンパイルまたは変換して、通信、送信、保存に使用できる信号にコンパイルまたは変換するデバイスです。エンコーダーは、角度変位または線形変位を電気信号に変換します。前者はエンコーダーと呼ばれ、後者はエンコーダーと呼ばれます。読み取り方法によると、エンコーダーは接触タイプと非接触タイプに分類できます。作業原則に従って、エンコーダーは、インクリメンタルタイプと絶対タイプの2つのタイプに分割できます。増分エンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、パルスの数を使用して変位の大きさを示します。絶対エンコーダーの各位置は明確なデジタルコードに対応するため、その兆候は測定の開始位置と終了位置にのみ関連し、測定の中間プロセスとは何の関係もありません。エンコーダは、信号（ビットストリームなど）またはデータをコンパイルまたは変換するデバイスで、通信、送信、保存に使用できる信号になります。エンコーダーは、角度変位または線形変位を電気信号に変換します。前者はエンコーダーと呼ばれ、後者はエンコーダーと呼ばれます。読み取り方法によると、エンコーダーは接触タイプと非接触タイプに分類できます。作業原則に従って、エンコーダーは、インクリメンタルタイプと絶対タイプの2つのタイプに分割できます。増分エンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、パルスの数を使用して変位の大きさを示します。絶対エンコーダーの各位置は明確なデジタルコードに対応するため、その兆候は測定の開始位置と終了位置にのみ関連し、測定の中間プロセスとは何の関係もありません。
エンコーダーメイン分類エンコーダーは、次のように分類できます。
1.コードホイールのさまざまなタイプの彫刻方法（1）増分タイプ：パルス信号を送信することです（また、コサイン信号もあります）
エンコーダーはそれを細分化し、より高周波パルス、通常はA相、B相、およびZ相出力を切り刻みます。フェーズAとフェーズBは、遅延関係に応じて、1/4サイクルパルス出力によって相互に遅延します。正とネガティブは区別でき、フェーズAとフェーズBの上昇と下降エッジを取得することにより、2または4の周波数増殖を実行することができます。 Z位相は、単一ターンパルス、つまり、円ごとに1つのパルスです。
（2）絶対値タイプ：それは対応する円であり、参照の各角度は角度に対応する一意のバイナリ値を送信し、外部円デバイスは複数の位置を記録および測定できます。
2、信号出力のタイプに応じて、電圧出力、オープンコレクター出力、プッシュプル相補的出力、長いドライブ出力に分割されます。
3、エンコーダーメカニカルインストールタイプ（1）シャフトタイプ：シャフトタイプは、クランプフランジタイプ、同期フランジタイプ、サーボインストールタイプに分割できます。
（2）シャフトの種類：シャフトの種類は、半分空で、フル空ったもので大口径に分けることができます。
4、エンコーダーの動作は、光電、磁気、コンタクトブラシの種類に分けることができます。
エンコーダー共通障害編集1.エンコーダー自体に障害があります。エンコーダー自体に障害があることを意味します。
エンコーダは、正しい波形を生成して出力しないようにします。この場合、エンコーダーを交換するか、その内部コンポーネントを修復します。
2、エンコーダー接続ケーブルの障害：この障害は、メンテナンスでしばしば遭遇する最高の確率で発生しますが、優先因子である必要があります。通常、エンコーダーケーブルは開いた回路、短絡または接続が不十分です。この場合、ケーブルまたはコネクタを交換します。また、ケーブルの緊張と緩みまたは切断によって引き起こされるゆるみによるものであるかどうかには、特に注意を払う必要があります。この場合、ケーブルをクランプする必要があります。
3、エンコーダ +5V電源ダウン： +5V電源が低すぎることを参照し、通常は4.75V未満ではなく、電源の故障または送電ケーブル抵抗が大きすぎて損失を引き起こすため、低すぎます。電源を修理するか、ケーブルを交換します。
4.絶対エンコーダーバッテリー電圧降下：このタイプの障害には、通常、明確なアラームがあります。
この時点でエンコーダーはバッテリーを交換する必要があります。参照位置のメモリが失われた場合、参照ポイント操作を再度実行する必要があります。
5、エンコーダーケーブルシールドラインは接続またはオフになっていません。これにより、干渉信号が導入され、波形が不安定になり、通信の精度に影響し、信頼できる溶接シールドと接地を確保する必要があります。
6.エンコーダーのゆるい設置：この種の障害は、位置制御の精度に影響し、停止の位置偏差と動きがやり過ぎます。サーボシステムのオーバーロードアラームでさえ、電源がオンになった直後に生成されます。特に注意してください。
7、グレーティング汚染これにより、信号の出力振幅が減少し、無水アルコールで染色された綿ウールを使用してオイルを穏やかにきれいにする必要があります。
3インストール編集絶対ロータリーエンコーダーの使用を使用した機械的インストール：
絶対回転エンコーダーは、高速および低速マウントで機械的に取り付けられています。
エンコーダーアシストの機械的設置およびその他のフォーム。
高速エンドの設置：モーターシャフト（またはギア接続）の端に取り付けられています。この方法の利点は、高解像度です。エンコーダーには4096回転があるため、モーターの回転数はこの範囲内にあり、フルレンジを使用することで増加させることができます。解像度の不利な点は、縮小ギアギャップエラーを介して移動するオブジェクトが、一般的にロールギャップ制御などの一元配置高精度制御と位置決めに使用されることです。さらに、エンコーダーは高速端に直接インストールされ、モーターシェイクは小さくなければなりません。そうしないと、エンコーダを損傷するのは簡単です。
低速設置：巻き上げワイヤロープリールのシャフト端や最後の減速装置のシャフト端など、減速機に取り付けた後、この方法にはギアリターンクリアランスがありません。測定はより直接的であり、精度はより高くなります。この方法では、通常、さまざまなリフティング機器、給餌トロリーの位置決めなど、長さの距離配置を測定します。
補助機械設置：
一般的に使用されるラックとピニオン、チェーンベルト、摩擦ホイール、ロープコレクション機械。
4配線方法ロータリーエンコーダーの編集は、測定された角度変位をデジタル信号（高速パルス信号）に直接変換する光電ロータリー測定デバイスです。
エンコーダーは、信号原理、増分エンコーダー、および絶対エンコーダに分割されます。
通常、増分エンコーダーを使用します。ロータリーエンコーダーの出力パルス信号は、PLCに直接入力できます。ロータリーエンコーダーのパルス信号は、PLC高速カウンターによってカウントされて、測定結果を得ることができます。異なるタイプのロータリーエンコーダー、出力パルスフェーズも異なり、一部のロータリーエンコーダー出力A、B、Z 3相パルス、およびA、Bフェーズ2のみ、最も単純なフェーズのみです。
エンコーダには5つのリードがあり、そのうち3つはパルス出力ライン、1はCom End Line、1は電力線（OCゲート出力タイプ）です。エンコーダーの電源は、外部電源になることも、PLCのDC24V電源を直接使用できます。電源の「 - 」側はエンコーダーのcom側に接続され、「+」はエンコーダーの電源側に接続されています。エンコーダーのcom端子は、PLC入力com端末に接続されています。 A、B、およびZ 2相パルス出力ラインは、PLCの入力端子に直接接続されています。 AとBは90度の位相差を持つパルスです。 Z相信号は、エンコーダーの周りで1回だけ回転します。通常、パルスはゼロポイントの基礎として使用されます。接続時にPLC入力の応答時間に注意してください。ロータリーエンコーダーにはシールドワイヤもあります。使用する場合、シールドワイヤを接地して、干渉防止性能を向上させる必要があります。
エンコーダー----------------------------------------------------------
A ------------------ x0
B -------------------- x1
Z ------------------- X2
+24V -------------+24V
com -------------- 24V ----------- com
エンコーダーメイン分類エンコーダーは、次のように分類できます。
1.コードホイールのさまざまなタイプの彫刻方法（1）増分タイプ：パルス信号を送信することです（また、コサイン信号もあります）
エンコーダーはそれを細分化し、より高周波パルス、通常はA相、B相、およびZ相出力を切り刻みます。フェーズAとフェーズBは、遅延関係に応じて、1/4サイクルパルス出力によって相互に遅延します。正とネガティブは区別でき、フェーズAとフェーズBの上昇と下降エッジを取得することにより、2または4の周波数増殖を実行することができます。 Z位相は、単一ターンパルス、つまり、円ごとに1つのパルスです。
（2）絶対値タイプ：それは対応する円であり、参照の各角度は角度に対応する一意のバイナリ値を送信し、外部円デバイスは複数の位置を記録および測定できます。
2、信号出力のタイプに応じて、電圧出力、オープンコレクター出力、プッシュプル相補的出力、長いドライブ出力に分割されます。
3、エンコーダーメカニカルインストールタイプ（1）シャフトタイプ：シャフトタイプは、クランプフランジタイプ、同期フランジタイプ、サーボインストールタイプに分割できます。
（2）シャフトの種類：シャフトの種類は、半分空で、フル空ったもので大口径に分けることができます。
4、エンコーダーの動作は、光電、磁気、コンタクトブラシの種類に分けることができます。
エンコーダー共通障害編集1.エンコーダー自体に障害があります。エンコーダー自体に障害があることを意味します。
エンコーダは、正しい波形を生成して出力しないようにします。この場合、エンコーダーを交換するか、その内部コンポーネントを修復します。
2、エンコーダー接続ケーブルの障害：この障害は、メンテナンスでしばしば遭遇する最高の確率で発生しますが、優先因子である必要があります。通常、エンコーダーケーブルは開いた回路、短絡または接続が不十分です。この場合、ケーブルまたはコネクタを交換します。また、ケーブルの緊張と緩みまたは切断によって引き起こされるゆるみによるものであるかどうかには、特に注意を払う必要があります。この場合、ケーブルをクランプする必要があります。
3、エンコーダ +5V電源ダウン： +5V電源が低すぎることを参照し、通常は4.75V未満ではなく、電源の故障または送電ケーブル抵抗が大きすぎて損失を引き起こすため、低すぎます。電源を修理するか、ケーブルを交換します。
4.絶対エンコーダーバッテリー電圧降下：このタイプの障害には、通常、明確なアラームがあります。
この時点でエンコーダーはバッテリーを交換する必要があります。参照位置のメモリが失われた場合、参照ポイント操作を再度実行する必要があります。
5、エンコーダーケーブルシールドラインは接続またはオフになっていません。これにより、干渉信号が導入され、波形が不安定になり、通信の精度に影響し、信頼できる溶接シールドと接地を確保する必要があります。
6.エンコーダーのゆるい設置：この種の障害は、位置制御の精度に影響し、停止の位置偏差と動きがやり過ぎます。サーボシステムのオーバーロードアラームでさえ、電源がオンになった直後に生成されます。特に注意してください。
7、グレーティング汚染これにより、信号の出力振幅が減少し、無水アルコールで染色された綿ウールを使用してオイルを穏やかにきれいにする必要があります。
3インストール編集絶対ロータリーエンコーダーの使用を使用した機械的インストール：
絶対回転エンコーダーは、高速および低速マウントで機械的に取り付けられています。
エンコーダーアシストの機械的設置およびその他のフォーム。
高速エンドの設置：モーターシャフト（またはギア接続）の端に取り付けられています。この方法の利点は、高解像度です。エンコーダーには4096回転があるため、モーターの回転数はこの範囲内にあり、フルレンジを使用することで増加させることができます。解像度の不利な点は、縮小ギアギャップエラーを介して移動するオブジェクトが、一般的にロールギャップ制御などの一元配置高精度制御と位置決めに使用されることです。さらに、エンコーダーは高速端に直接インストールされ、モーターシェイクは小さくなければなりません。そうしないと、エンコーダを損傷するのは簡単です。
低速設置：巻き上げワイヤロープリールのシャフト端や最後の減速装置のシャフト端など、減速機に取り付けた後、この方法にはギアリターンクリアランスがありません。測定はより直接的であり、精度はより高くなります。この方法では、通常、さまざまなリフティング機器、給餌トロリーの位置決めなど、長さの距離配置を測定します。
補助機械設置：
一般的に使用されるラックとピニオン、チェーンベルト、摩擦ホイール、ロープコレクション機械。
4配線方法ロータリーエンコーダーの編集は、測定された角度変位をデジタル信号（高速パルス信号）に直接変換する光電ロータリー測定デバイスです。
エンコーダーは、信号原理、増分エンコーダー、および絶対エンコーダに分割されます。
通常、増分エンコーダーを使用します。ロータリーエンコーダーの出力パルス信号は、PLCに直接入力できます。ロータリーエンコーダーのパルス信号は、PLC高速カウンターによってカウントされて、測定結果を得ることができます。異なるタイプのロータリーエンコーダー、出力パルスフェーズも異なり、一部のロータリーエンコーダー出力A、B、Z 3相パルス、およびA、Bフェーズ2のみ、最も単純なフェーズのみです。
エンコーダには5つのリードがあり、そのうち3つはパルス出力ライン、1はCom End Line、1は電力線（OCゲート出力タイプ）です。エンコーダーの電源は、外部電源になることも、PLCのDC24V電源を直接使用できます。電源の「 - 」側はエンコーダーのcom側に接続され、「+」はエンコーダーの電源側に接続されています。エンコーダーのcom端子は、PLC入力com端末に接続されています。 A、B、およびZ 2相パルス出力ラインは、PLCの入力端子に直接接続されています。 AとBは90度の位相差を持つパルスです。 Z相信号は、エンコーダーの周りで1回だけ回転します。通常、パルスはゼロポイントの基礎として使用されます。接続時にPLC入力の応答時間に注意してください。ロータリーエンコーダーにはシールドワイヤもあります。使用する場合、シールドワイヤを接地して、干渉防止性能を向上させる必要があります。
エンコーダー----------------------------------------------------------
A ------------------ x0
B -------------------- x1
Z ------------------- X2
+24V -------------+24V
com -------------- 24V ----------- com