Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

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旋盤Z軸絶対エンコーダーは参照ポイントに戻る-Database&SQLブログ記事

2024 04/15

旋盤Z軸絶対エンコーダーは参照ポイントに戻る-Database&SQLブログ記事
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現象:旋盤のZ軸は、1ft6モーター(モーターの組み込みの絶対エンコーダー)によって制御されます。パラメーターMD34100 = 755.8がチェックされます。ただし、操作パネルの基準点に戻った後、軸の位置は1300です。この現象によれば、CNC加工プログラムが見つかりました。このコマンドG00Z1300、および機械的図面がさらにチェックされ、リードスクリューストロークの範囲も800であることがわかりました。
質問:私の理解によれば、基準点が1300ではなく755.8のMD34100の値になってから軸を表示する必要があります。

A:家主は工作機械の作業状態を非常に慎重に観察し、学ぶ価値があるはずです!家主の理解:「軸は基準点に戻る必要があるはずです。MD34100の値を示すはずです」は正しいです。実際、旋盤のZ軸は絶対エンコーダーを使用して基準点に戻ります。次に、マシンがオンになるたびに、Z軸のゼロ位置はMD34100REFP_SET_POS:マシン座標の位置です。この値はあなたが指定する位置であり、マシン座標系にもあります。 Z座標の位置、つまりMCSは、ワークピース座標系WCSのZ軸の位置ではありません。
パネルに軸が表示される理由は1300です。この値は、マシンのZ座標のワークピース座標系の値です。 Z軸のG54は1300-755.8 = 544.2でなければなりません。座標系をWCSに切り替えると、この時点でゼロリターンにMD34100で定義された値755.8が表示されることがわかります。

ちなみに、絶対値エンコーダーの場合、座標モーターの参照位置を調整するときに次の手順が厳密に従います。
1.マシンパラメーターの設定:
30240ENC_TYPE-は4に設定されており、エンコーダーフィードバックタイプを示します(アクティベーション条件はPO、つまりパワーオンが効果的であることに注意してください)
34200ENC_REFP_MODE-は0に設定されており、絶対エンコーダー位置設定を示します(アクティベーション条件はPO、つまり電源オンが有効であることに注意してください)
34210ENC_REFP_STATE-絶対エンコーダーステータスを示す0に設定:初期
2.「手動」モードを入力し、座標を既知の位置に移動します。
3.次のパラメーターに既知の位置値を入力します
34100REFP_SET_POS:マシン座標の位置
4.絶対エンコーダーの調整関数を有効にします
34210ENC_REFP_STATE:1 Absolute Encoderステータス:調整ステータス
5.マシンパラメーターをアクティブにします。マシンコントロールパネルのリセットボタンを押して、上記のセットパラメーターをアクティブにします。
6.マシンコントロールパネルから参照ポイントモードを入力します
7.基準点に戻る方向の方向キーを押し、座標の動きはありませんが、システムは自動的に次の値を設定します。
34090REFP_MOVE_DIST_CORR:参照ポイントオフセット
34210ENC_REFP_STATE-2:絶対エンコーダーステータス。画面上の表示位置がMD34100によって設定された位置に設定されていることを示します。
この時点で、マシンの基準点設定が完了し、調整エンコーダーゼロも完了します。

上記の説明は、家主が絶対エンコーダーをゼロに戻すのに役立ちます。