エンコーダは、信号（ビットストリームなど）またはデータをコンパイルおよび変換するデバイスまたは通信、送信、およびストレージに使用できるフォームに変換します。エンコーダーは、角度変位または線形変位を電気信号に変換し、前者はコードホイールと呼ばれ、後者はコードルーラーと呼ばれます。読み取りモードに応じて、エンコーダーは接点タイプと非接触タイプに分割できます。作業原則に従って、エンコーダーは、インクリメンタルタイプと絶対タイプの2つのタイプに分割できます。増分エンコーダーは、変位を周期的な電気信号に変換し、その後カウントパルスに変換され、パルスの数を使用して変位の大きさを表します。絶対エンコーダーの各位置は特定のデジタルコードに対応するため、測定の中間プロセスに関係なく、測定の開始位置と終了位置にのみ適応が関連しています。
検出原則に従って、エンコーダーは光学、磁気、誘導性、容量性に分けることができます。キャリブレーション方法と信号出力フォームによれば、インクリメンタル、絶対、ハイブリッドの3つのタイプに分けることができます。
1.1インクリメンタルエンコーダー消極エンコーダーは、光電気変換原理によって3セットの平方波パルスA、B、およびZ相の3セットを直接出力します。 AとBパルスの位相差は90度であるため、回転方向を簡単に決定できます。 Z位相は、革命ごとに1つのパルスであり、基準点の位置決めに使用されます。その利点は、原理構造が単純であり、平均的な機械的寿命は数万時間以上、干渉防止能力が強く、信頼性が高く、長距離伝達に適していることです。欠点は、シャフト回転の絶対位置情報が出力できないことです。
1.2 Absolute Encoder Absolute Encoderは、直接出力デジタルセンサーです。円形ディスクには、放射状の方向にいくつかの同心円があります。各レーンには、透明で不透明なセクターがあります。隣接するコードチャネルのセクターツリーは2倍になります。コードホイールのコードチャネルの数は、バイナリ桁のビット数です。ディスクの片側には光源があり、もう一方の側には、各コードチャネルに対応する光感受性要素があります。ディスクが異なる位置にある場合、各光感受性要素は、照らされているかどうかに応じて対応するレベル信号を変換し、バイナリ数を形成します。このタイプのエンコーダーの機能は、カウンターを必要としないことであり、位置に対応する固定デジタルコードを回転シャフトの任意の位置で読み取ることができます。明らかに、あなたはnを言わなければなりませんか？現在、中国には16の絶対エンコーダー製品があります。
1.3ハイブリッド絶対エンコーダーハイブリッド絶対エンコーダーは、2セットの情報を出力します。1つの情報は、絶対情報関数を備えた磁性極の位置を検出するために使用されます。もう1つのセットは、増分エンコーダの出力情報とまったく同じです。
第二に、光電エンコーダーの適用増分エンコーダーと絶対エンコーダーの違い
1、角度測定
車の運転シミュレーターは、ステアリングホイールのステアリング角を測定するためのセンサーとして光電エンコーダーを使用します。重力測定機器は光電エンコーダーを採用し、回転するシャフトを重力測定器の補償ノブシャフトと接続します。ねじれ角度計は、エンコーダを使用して、ねじれ試験機や釣り竿ねじれ漁業テストなど、ねじれ角の変化を測定します。振り子インパクトテストマシンは、エンコーダを使用して、スイング角の変化として影響を計算します。
2、長さの測定
メーターは、ローラーの円周を使用して、オブジェクトの長さと距離を測定します。
ワイヤ変位センサーは、巻きホイールの円周を使用して、オブジェクトの長さ距離を測定します。
結合直接測定は、線形変位を駆動するパワーユニットのスピンドルと組み合わされ、出力パルスの数によって測定されます。
直線的な変位情報を送信するための、ストレートラックのメディア検出、回転チェーンのチェーンスプロケット、タイミングプーリーなど。
3、速度測定
メーターに接続することにより、生産ラインのライン速度を測定するライン速度
エンコーダーによるモーター、シャフトなどの速度を測定する角速度
4、位置測定
機械側では、ドリルプレスなど、工作機械の各座標ポイントの座標位置。
自動化制御の観点から、コントロールは牧歌的な位置で指定されたアクションを実行します。エレベーター、ホイストなど
5、同期制御
角速度または線形速度を介して、張力制御を実現するために、伝送リンクが同期して制御されます。
第三に、増分エンコーダー（ロータリータイプ）
1、作業原則：
中央にシャフトを備えた光学コードディスク、環状パスと暗い刻まれたラインを備えた光電気送信および受信デバイスで読み取り、4セットの正弦波信号をA、B、C、D、各正弦90度の位相差（サイクルに対して360度）を振ると、CおよびDシグナルを逆にし、安定した信号を強化するためにAおよびB相に重ねられます。革命ごとにZ相のパルスを出力して、ゼロ参照ビットを表します。
2つのフェーズAとBはフェーズから90度離れているため、エンコーダーは、前のA位相またはB相を比較してエンコーダーの順方向と逆回転を決定することで取得でき、ゼロ参照パルスを使用して取得できます。エンコーダーのゼロ参照位置。
エンコーダーコードディスクの材料は、ガラス、金属、プラスチックです。ガラスコードディスクは、非常に薄い刻まれたラインでガラスに堆積します。熱安定性は良好で、精度が高くなります。金属コードディスクが直接通過し、ラインが壊れていません。ただし、金属の特定の厚さにより、精度は制限されており、その熱安定性はガラスのそれよりも1桁悪いです。プラスチックコードディスクは経済的であり、そのコストは低くなりますが、精度、熱安定性、寿命は両方とも不十分です。 。
解像度 - エンコーダーが革命あたり360度で提供するパスまたは暗い線の数は、解像度のインデックスまたは直接番号付きラインとも呼ばれる解像度と呼ばれ、通常は革命あたり5〜10000行です。
2、信号出力：
信号出力には、正弦波（電流または電圧）、四角波（TTL、HTL）、オープンコレクター（PNP、NPN）、プッシュプルタイプ、TTLが長い線差動ドライブです（A-; B、B - ; z、z - ）、HTLはプッシュプル、プッシュプル出力とも呼ばれ、エンコーダーの信号受信デバイスインターフェイスはエンコーダーに対応する必要があります。
信号接続 - エンコーダのパルス信号は、通常、カウンター、PLC、コンピューターに接続されています。 PLCとコンピューターに接続されたモジュールは、低速モジュールと高速モジュールに分割されます。スイッチング周波数は低くて高くなっています。
単相接続、単一方向カウントの場合、単一方向速度測定。
順方向および逆カウントに使用されるAB 2フェーズ接続、順方向と逆方向の測定と速度測定の判断。
A、B、Z参照位置補正を伴う位置測定のための3相接続。
a、a-、b、b、z、z接続、対称的な負の信号との接続により、電流はケーブルの電磁場に寄与します0は最小です。 、そして長距離を送信できます。
対称的な負の信号出力を持つTTLエンコーダーの場合、信号は最大150メートルまで移動できます。
対称的な負の信号出力を持つHTLエンコーダーの場合、信号透過距離は最大300メートルです。
3、増分エンコーダーの問題：
インクリメンタルエンコーダーにはゼロポイント累積エラーがあり、干渉防止が不十分で、受信機器の電源を切る必要があり、電源をゼロまたは参照位置に変更する必要があります。これらの問題は、絶対エンコーダーを使用して解決できます。
増分エンコーダーの一般的なアプリケーション：
速度測定、回転方向の測定、移動角度の測定、距離（相対）。
4、絶対エンコーダー（ロータリータイプ）絶対エンコーダー光ディスクには、多くの光学チャネル彫刻ラインがあります。各ラインは、エンコーダーの各位置が各線で読み取られるように、2行、4行、8行、16行に配置されます。レチクルのパスとダークは、2のゼロス電力から2のn-1電源までの一意のバイナリコード（灰色コード）を取得します。このようなエンコーダーは、光学コードディスクの機械的位置によって決定され、停電や干渉の影響を受けません。
絶対エンコーダーは、機械的位置によって決定される各位置で一意です。それらは覚えておく必要はなく、参照ポイントを見つける必要はなく、常にポジションを知る時期、そしてその位置を読む時期をカウントする必要はありません。このようにして、エンコーダーのアンチジャミング特性とデータの信頼性が大幅に改善されます。
シングルターン絶対エンコーダーからマルチターン絶対エンコーダーまで
シングルターン絶対エンコーダを回転させて、回転中の光電エンコーダーの筆記線を測定して、一意のコードを取得します。回転が360度を超えると、コードは原点に戻りますが、これは絶対コーディングの原理に適合しません。コードは、単一ターン絶対エンコーダーと呼ばれる360度の回転範囲内の測定にのみ使用できます。
360度を超える回転範囲を測定する場合は、マルチターン絶対エンコーダーを使用する必要があります。
エンコーダーメーカーは、時計ギアメカニズムの原理を使用しています。センターコードホイールが回転すると、別のコードホイール（またはギアのセット、複数のコードディスクのセット）がギアによって駆動され、シングルターンコーディングに基づいてターン数が増加します。エンコードエンコーダーの測定範囲を拡張するために、このような絶対エンコーダーはマルチターン絶対エンコーダーと呼ばれ、機械的位置の決定によっても決定され、各位置コードは一意であり、記憶する必要はありません。
マルチターンエンコーダーのもう1つの利点は、測定範囲が大きいため、実際の使用がしばしばより豊富であるため、設置中にゼロポイントを見つける必要がなく、中間位置が出発点として使用されることです。インストールとデバッグの難しさを大幅に簡素化します。