エンコーダは、信号（ビットストリームなど）またはデータをコンパイルおよび変換するデバイスまたは通信、送信、およびストレージに使用できるフォームに変換します。エンコーダーは、角度変位または線形変位を電気信号に変換し、前者はコードホイールと呼ばれ、後者はコードルーラーと呼ばれます。読み取りモードに応じて、エンコーダーは接点タイプと非接触タイプに分割できます。作業原則に従って、エンコーダーは、インクリメンタルタイプと絶対タイプの2つのタイプに分割できます。増分エンコーダーは、変位を周期的な電気信号に変換し、その後カウントパルスに変換され、パルスの数を使用して変位の大きさを表します。絶対エンコーダーの各位置は特定のデジタルコードに対応するため、測定の中間プロセスに関係なく、測定の開始位置と終了位置にのみ適応が関連しています。
インクリメンタルサーボモーターエンコーダーの紹介増分コーディング通常のエンコーダーのABZ信号に加えて、インクリメンタルサーボエンコーダにはUVW信号もあります。国内および早期の輸入サーボのほとんどはこのフォームを使用しており、ラインはそれ以上です。
インクリメンタルエンコーダーは、回転したときにパルスを出力し、その位置はカウントデバイスによって知られています。エンコーダーが移動していない、または電源がオフになっている場合、カウントデバイスの内部メモリを使用して位置を記憶します。このようにして、電源がオフになると、エンコーダーには動きがありません。発信者が動作すると、エンコーダーは出力パルス中に中断してパルスを失うことができません。それ以外の場合、カウントデバイスのゼロポイントがシフトし、このバイアスシフトの量は不明であり、間違った生産結果のみがわかります。