光電エンコーダーは、光電エンコーダーとして機能します。光電エンコーダーは、出力シャフトの機械的な幾何学的変位を光電気変換を介してパルスまたはデジタル量に変換するセンサーです。これは現在、最も広く使用されているセンサーです。光エンコーダーは、グレーティングディスクとフォトセクターで構成されています。格子板は円形のプレートの特定の直径に開き、いくつかの長方形の穴が等しく分割されています。光電エンコーダとモーターは同軸であるため、モーターが回転すると、グレーティングディスクがモーターと同じ速度で回転し、光エミッティングダイオードなどの電子コンポーネントで構成される検出デバイスは、パルス信号の複数性を検出および出力します。 。その概略図を図に示します。 1;光電エンコーダーの出力パルスの数は、現在のモーター速度を反映できます。さらに、回転方向を決定するために、エンコーダは90Oの位相差で2つのパルス信号を提供することもできます。
検出原則によれば、エンコーダーは光学、磁気、誘導性、容量性に分類できます。キャリブレーション方法と信号出力フォームによれば、増分、絶対、ハイブリッドに分割できます。
1.1インクリメンタルエンコーダー増分エンコーダーは、光電気変換原理を使用して、平方波パルスA、B、Z相の3つのグループを直接出力します。 A、Bパルスの2つのグループの位相差は90Oであるため、回転方向を簡単に判断できます。フェーズZは、基準点の位置決めの革命ごとに1つのパルスです。その利点は、構造の原理が単純であることであり、機械的平均寿命は数万時間以上、干渉防止能力、高い信頼性、長距離伝播に適している可能性があることです。欠点は、シャフト回転の絶対位置情報が出力できないことです。
1.2 Absolute Encoder Absolute Encoderは、デジタルデータを直接出力するセンサーです。循環コードホイールの放射状方向にいくつかの同心コードチャネルがあります。各チャネルは、光輸送および不透明なセクターで構成されています。コードチャネルに隣接するセクターの数は、二重の関係です。コードボード上のコードチャネルの数は、バイナリ桁のビット数です。コードディスクの片側には光源があり、反対側には各コードチャネルに感光要素があります。コードホイールが異なる位置にある場合、各光感受性要素は、照らされているかどうかに応じて対応するレベル信号を変換し、バイナリ番号を形成します。このタイプのエンコーダーの特徴は、カウンターを必要としないことです。位置に対応する固定デジタルコードは、スピンドルの任意の位置で読み取ることができます。明らかに、コードチャネルが多いほど、解像度が高くなります。 n-bitバイナリ解像度を持つエンコーダーの場合、エンコーダーにはnコードチャネルが必要です。現在、中国には16の絶対エンコーダー製品があります。
絶対エンコーダーは、光電気変換に自然バイナリまたは円形バイナリ（Gerayコード）メソッドを使用します。絶対エンコーダーとインクリメンタルエンコーダーは、ディスク上の光輸送および不透明なラインパターンであるという点で異なります。絶対エンコーダーにはいくつかのコードを持つことができます。絶対位置は、読み取りコードのコードに基づいて検出できます。コーディング設計では、バイナリコード、サイクリックコード、2つの補完などを使用できます。特徴付けられます：
1.2.1角度座標の絶対値は直接読み取ることができます。
1.2.2累積エラーはありません。
1.2.3電源が切断された後、ポジション情報は失われません。ただし、解像度はバイナリ数字の数によって決定されます。つまり、精度は数字の数に依存します。現在、10桁、14桁などがあります。
1.3ハイブリッド絶対エンコーダー2セットの情報を出力するハイブリッド絶対エンコーダー：絶対情報関数で磁性極の位置を検出するために使用される1つの情報。もう1つのセットは、インクリメンタルエンコーダ出力情報とまったく同じです。
光電エンコーダーは、角度（角速度）検出デバイスです。角度の量をシャフトに入力し、光電気変換の原理を使用して、対応する電気パルスまたはデジタル量に変換します。小型、高精度、信頼性の高い作業、デジタルインターフェイスなどの利点があります。これは、CNC機械工具、ロータリーテーブル、サーボドライブ、ロボット、レーダー、軍事ターゲット測定などの角度検出を必要とするデバイスとデバイスで広く使用されています。
1.1インクリメンタルエンコーダー増分エンコーダーは、光電気変換原理を使用して、平方波パルスA、B、Z相の3つのグループを直接出力します。 A、Bパルスの2つのグループの位相差は90Oであるため、回転方向を簡単に判断できます。フェーズZは、基準点の位置決めの革命ごとに1つのパルスです。その利点は、構造の原理が単純であることであり、機械的平均寿命は数万時間以上、干渉防止能力、高い信頼性、長距離伝播に適している可能性があることです。欠点は、シャフト回転の絶対位置情報が出力できないことです。
1.2 Absolute Encoder Absolute Encoderは、デジタルデータを直接出力するセンサーです。循環コードホイールの放射状方向にいくつかの同心コードチャネルがあります。各チャネルは、光輸送および不透明なセクターで構成されています。コードチャネルに隣接するセクターの数は、二重の関係です。コードボード上のコードチャネルの数は、バイナリ桁のビット数です。コードディスクの片側には光源があり、反対側には各コードチャネルに感光要素があります。コードホイールが異なる位置にある場合、各光感受性要素は、照らされているかどうかに応じて対応するレベル信号を変換し、バイナリ番号を形成します。このタイプのエンコーダーの特徴は、カウンターを必要としないことです。位置に対応する固定デジタルコードは、スピンドルの任意の位置で読み取ることができます。明らかに、コードチャネルが多いほど、解像度が高くなります。 n-bitバイナリ解像度を持つエンコーダーの場合、エンコーダーにはnコードチャネルが必要です。現在、中国には16の絶対エンコーダー製品があります。
絶対エンコーダーは、光電気変換に自然バイナリまたは円形バイナリ（Gerayコード）メソッドを使用します。絶対エンコーダーとインクリメンタルエンコーダーは、ディスク上の光輸送および不透明なラインパターンであるという点で異なります。絶対エンコーダーにはいくつかのコードを持つことができます。絶対位置は、読み取りコードのコードに基づいて検出できます。コーディング設計では、バイナリコード、サイクリックコード、2つの補完などを使用できます。特徴付けられます：
1.2.1角度座標の絶対値は直接読み取ることができます。
1.2.2累積エラーはありません。
1.2.3電源が切断された後、ポジション情報は失われません。ただし、解像度はバイナリ数字の数によって決定されます。つまり、精度は数字の数に依存します。現在、10桁、14桁などがあります。
1.3ハイブリッド絶対エンコーダー2セットの情報を出力するハイブリッド絶対エンコーダー：絶対情報関数で磁性極の位置を検出するために使用される1つの情報。もう1つのセットは、インクリメンタルエンコーダ出力情報とまったく同じです。
光電エンコーダーは、角度（角速度）検出デバイスです。角度の量をシャフトに入力し、光電気変換の原理を使用して、対応する電気パルスまたはデジタル量に変換します。小型、高精度、信頼性の高い作業、デジタルインターフェイスなどの利点があります。これは、CNC機械工具、ロータリーテーブル、サーボドライブ、ロボット、レーダー、軍事ターゲット測定などの角度検出を必要とするデバイスとデバイスで広く使用されています。