1, Siemens 1200 e connessione encoder incrementale
I punti di interruttore di input digitale Siemens 1200 forniscono una funzionalità di contatore rapida del segnale di impulso encoder incrementale, segnale monofase fino a 200 kHz, segnale bifase (può essere quadruplicato e determinare la direzione) a 80kHz, per 2500ppr comunemente usato (risolto per rivoluzione il numero di impulsi), la velocità più rapida raggiunge 1920 giri / min (rivoluzioni al minuto). Il segnale dell'encoder incrementale è un segnale di circuito aperto a senso unico PNP. L'encoder incrementale consigliato è un tipo di uscita push-pull 10-30 V, come l'encoder incrementale GI58N.
2, Siemens 1200 e collegamento del segnale 4-20MA ECCODER Absolute
Il segnale dell'encoder assoluto non ha paura dell'interferenza, i dati di errori di corrente non andranno persi, PLC non ha bisogno di contare il tempo per il codificatore assoluto, non è necessario calcolare il tempo di interruzione per la scansione della CPU e salvare le risorse della CPU, in particolare il prezzo di mercato dell'encoder assoluto è molto ridotto. Allo stesso tempo, a causa del miglioramento dell'affidabilità dei dati, l'uso di encoder assoluti può risparmiare tempo di messa in servizio e ridurre i costi di servizio post-vendita. I risultati dell'uso effettivo e il rapporto costo-efficacia sono molto migliori della selezione di encoder incrementali. Molti utenti tendono a utilizzare gli encoder assoluti.
A causa della natura economica dei Siemens 1200, è più economico e conveniente collegare l'interfaccia del segnale 4-20MA con il codificatore di valore assoluto. Siemens 1200 viene fornito con due interfacce di input 4-20MA e può collegare direttamente due con uscita 4-20MA. L'encoder assoluto dell'interfaccia.
L'encoder assoluto è diviso in valore assoluto a svolta singola e valore assoluto multi-giro. L'encoder assoluto a svolta singola significa che l'encoder ruota entro 360 gradi o funziona entro 0-180 gradi. L'encoder selezionato è 4MA corrispondente a 0 gradi. , 360 gradi (o 180 gradi) corrispondono a 20 mA, i dati nel PLC lineari corrispondenti al valore dell'angolo, ogni valore corrisponde a un valore di angolo univoco, i dati non si basano sul conteggio, non hanno paura dell'interferenza e dell'interruzione di potenza, possono essere utilizzato direttamente nella programmazione. Si consiglia l'encoder assoluto a svolta singola di utilizzare GMS412.LB (codice 9400s). L'encoder può impostare il valore dell'angolo corrispondente 20MA e la direzione di rotazione e offset zero. Ad esempio, può impostare da 20 mA a 180 gradi e l'encoder funziona a 0-180 gradi.
Nel controllo del posizionamento PLC di lunghezza o altezza, spesso è necessario ruotare l'encoder per 360 gradi del range di lavoro, è necessario selezionare un encoder assoluto multi-tornite, l'output 4-20MA assoluto multi-turn ha due tipi, uno, uno, uno, uno, uno, uno, uno, uno. è un valore assoluto multi-giro dell'intervallo fisso, ad esempio 16 giri, 64 giri, 256 giri, cioè il valore corrispondente di 20 mA è end-punti di 16 giri, 64 giri o 256 giri. Tali encoder sono economici e il modello raccomandato è GEX60.LB; Uno è un codificatore assoluto multi-svolta intelligente, 20MA può essere impostato ovunque nel mezzo di 1-4096 cicli e si può impostare l'offset zero. Il modello raccomandato è GAX60.LB (Codice 9600), questa applicazione dell'encoder è estremamente estesa ed è stata applicata con successo in molti campi come sollevamento, conservazione delle acque, industria militare, petrolio, ingegneria chimica e vari macchinari industriali.
3, Siemens 1200 e Absolute Encoder RS485 o Modbus RTU Connection
Siemens 1200 può essere configurato per comunicare l'interfaccia RS485, l'interfaccia può essere collegata al segnale Assoled Encoder RS485, incluso il valore assoluto assoluto a turno singolo e multi-turn, il segnale RS485 dell'encoder assoluto in molte forme, più comunemente usata in modalità di trasmissione RS485 più comune Master Station Active Broadcast Transmission), protocollo gratuito con indirizzo inviato dal comando (modalità passiva slave), modalità Modbus RTU, ecc., In cui è collegato un solo codificatore assoluto, è disponibile la modalità attiva dell'encoder, il protocollo è semplice il segnale è affidabile e se devono essere collegati più encoder (modalità bus), è possibile selezionare la modalità Modbus RTU, ma a causa del polling, ogni encoder restituisce un aggiornamento dei dati più lenti e non è adatto per un controllo a movimento rapido.
L'encoder RS485 in modalità attiva consigliata è GES38.RDB o GMS412.LB (codice 9400s) per modelli assoluti a svolta singola; GEX60.LB (64 cicli) per modelli assoluti multi-turn o GAX60 .LB (Codice 9600) (4096 cicli)
L'encoder di comando passivo consigliato rs485 (1-9 encoder può essere collegato, incluso l'indirizzo), modello a valore assoluto a anello singolo GMS412.LB (codice 9400s); Modello di valore assoluto multi-giro GEX60.LB (64 cicli) o GAX60.LB (Codice 9600) (4096 cicli).
L'encoder della modalità Modbus RTU consigliato è GMS412.RMB per modelli assoluti a svolta singola e GAX60.RMB (4096 cicli) per modelli assoluti multi-turn.
4, Siemens 1200 e collegamento del segnale Profibus-DP Encoder assoluto
Siemens 1200 può essere configurata l'interfaccia di comunicazione del bus Profibus-DP, questa interfaccia è la modalità di output più comunemente usata dell'encoder assoluto europeo, può scegliere una varietà di coder europei di marchi di importazione, incluso il codificatore assoluto del marchio domestico, l'interfaccia è SIEMENS comunemente utilizzata Interfacce, ma il costo dell'encoder dell'interfaccia è elevato, incluso il costo della configurazione del cablaggio del cavo è elevato e non è adatto per l'economia di 1200 e non è raccomandato qui.
5, Caso pratico, Siemens 1200 e collegamento del segnale 4-20MA Encoder assoluto, eseguire un semplice controllo di posizionamento
Applicazione pratica Introduzione: controllo singolo e multi-macchina dell'altezza del cancello idraulico, altezza di sollevamento della prevenzione delle inondazioni, regolamentazione di stoccaggio, approvvigionamento idrico e scarico delle acque reflue, ecc. In tutto il paese, issato e chiuso da una gru (ascensore), ogni stazione di gate stazione 1-6 passi da gate, Siemens 1200PLC collegato all'interfaccia encoder multi-turn assoluta 4-20 mA, la configurazione HMI, può essere un completamento molto buono ed efficace di un controllo di posizionamento così semplice. L'encoder può essere montato sul collegamento dell'albero di avvolgimento dell'argano o sul collegamento dell'albero del cambio di riduzione. Il numero di rotazioni dell'encoder viene calcolato in anticipo. L'output da 20 mA dell'encoder è impostato maggiore del valore del cerchio, ad esempio 16 giri, in modo che l'output dell'encoder ciascuna variazione lineare 1Ma di 4-20 mA corrisponda a una rotazione della bobina per calcolare la modifica dell'altezza dell'ascensore del cancello per controllare l'altezza di apertura e chiusura del cancello della chiusa. Il modello encoder selezionato è il suddetto GAX60.LB consigliato (numero 9600). Il progetto viene applicato a una serie di porte di chiusura nel nord -est di Harbin, Changzhou, Jiangsu e altri luoghi.
Applicazione pratica Introduzione 2: il doppio cilindro idraulico solleva il controllo sincrono. Il cancello di sluce più grande deve utilizzare i due cilindri idraulici sinistra e destra per accendersi e mantenere la posizione sincrona per garantire il sollevamento e l'abbassamento liscio del cancello. Il misuratore di apertura del cancello originale di un cancello di sluce in Guangdong viene utilizzato solo per il display. Poiché l'affidabilità del misuratore di visualizzazione originale è bassa e non è possibile completare la rettifica sincrona e il controllo del sollevamento del cilindro idraulico, l'utente spera di utilizzare un PLC economico e HMI su piccola scala per sostituire il misuratore originale solo per la visualizzazione. , Per migliorare l'affidabilità del controllo e la controllabilità programmabile, PLC ha scelto Siemens 1200, l'encoder ha utilizzato un'interfaccia del segnale 4-20MA 4-20MA assoluta, rispettivamente con l'installazione meccanica e corrispondente all'altezza dell'altezza del sollevamento Dei due cilindri, l'altezza del cilindro corrispondente è impostata su 6m corrispondenti a 20 mA, due segnali 4-20MA sono collegati all'interfaccia analogica 1200 e il PLC viene confrontato con i due set di dati. La valvola elettromagnetica dei cilindri idraulici sinistra e destra è controllata in base alla differenza di altezza. , Regolare il flusso del fluido idraulico a sinistra e a destra, per regolare la velocità del cilindro per aumentare o diminuire e la differenza di posizione, per mantenere il controllo di sincronizzazione dei due cilindri di sollevamento del controllo. Siemens 1200 PLC che supporta due interfaccia 4-20MA Encoder assoluta, ben completato tale correzione di sincronizzazione e controllo di sollevamento.