Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Dari Encoder Incremental ke Absolute Multiturn Encoder - Berita - Perdagangan IC Global dimulai di sini.

2024 05/21

Dari Encoder Incremental ke Absolute Multiturn Encoder - Berita - Perdagangan IC Global dimulai di sini.
Factory Direct 0805 Kualitas Lampu Merah Yang Benar -Benar Dijamin Harga Mutlak Keuntungan Mutlak
Paket yang dapat diprogram SG-8018CA (SG7050C) 0,67M ~ 170m
Merek iklan adum1402arwz perawatan khusus asli yang diimpor asli

Nilai tambahan Encoder rotary, juga disebut kisi sirkular, cakram kode pulsa, dapat diketahui dari nama -nama ini, itu adalah cakram kode reticle kisi bundar, setelah rotasi, melalui perubahan terang dan gelap dari fluks bercahaya, menghasilkan pulsa, menghitung pulsa melalui Perangkat eksternal untuk secara bertahap menambahkan (atau mengurangi) jumlah pulsa untuk mengukur sudut rotasi. Sebagai contoh, kisi bundar ukiran 360 garis terukir per minggu, dan satu pulsa yang dihasilkan oleh masing -masing garis ukiran setara dengan 1 derajat, dan pulsa kumulatif meningkat sebesar 30, yang 30 derajat dalam arah positif.
Faktanya, ada dua (atau empat) mata optik untuk membaca garis reticle ini, dan masing -masing dari dua mata optik output fase A pada fase B untuk menentukan dari arah mana reticle berasal, dan A di depan B. atau B berada di depan A, seperti mata kiri dan kanan seseorang, sehingga arah rotasi enkoder diketahui, sehingga jumlah denyut nadi bertambah atau dikurangi, sehingga mendapatkan sudut rotasi yang benar.
Dalam penggunaan aktual, posisi fase A dan fase B berbeda dengan 1/4 periode pulsa, sehingga itu adalah 1/4 siklus perbedaan dari arah positif dan 3/4 dari arah yang berlawanan, yang dapat digunakan untuk menentukan arah arah rotasi. Jika periode pulsa adalah 360 derajat "fase" sudut, 1/4 adalah perbedaan fase 90 derajat, dan 3/4 adalah perbedaan fase 270 derajat. Selain itu, rotary encoder memiliki reticle terpisah per revolusi, yang setara dengan nol (nol), juga dikenal sebagai fase Z, untuk membaca titik awal minggu ini.
Cak cakram kode kisi melingkar ini pertama kali diperoleh dengan mengetsa lembaran logam bundar, dan presisi etsa logam terbatas, dan bukannya etsa dengan lapisan kaca, ketepatan cakram kode kaca adalah yang tertinggi, tetapi rapuh. Untuk beberapa encoder ekonomis, itu juga terbuat dari film plastik. Baru -baru ini, ada bahan resin teknologi baru, teknologi pemrosesan yang sama dengan pelat kode kaca, yang dapat dibandingkan dengan encoder kaca dengan presisi dan stabilitas yang lebih tinggi. Tidak mudah rusak, ini mungkin tren produksi massal di industri besar.
Encoder inkremental putar mengeluarkan pulsa saat diputar, dan posisinya diketahui oleh perangkat penghitungan. Ketika enkoder tidak bergerak atau daya mati, memori internal perangkat penghitungan digunakan untuk mengingat posisi. Dengan cara ini, ketika kekuatan mati, encoder tidak dapat memiliki gerakan apa pun. Ketika penelepon bekerja, enkoder tidak dapat mengganggu dan kehilangan pulsa selama pulsa output. Kalau tidak, titik nol dari perangkat penghitungan akan bergeser, dan bias ini jumlah shift tidak diketahui, dan hanya hasil produksi yang salah yang dapat diketahui. Faktanya, karena meningkatnya jumlah perangkat yang digunakan dalam kontrol industri, sinyal interferensi lebih dan lebih kompleks dan lebih kompleks. Untuk sinyal tambahan, sinyal interferensi lebih tidak konsisten dengan multimeter dan kebocoran pulsa, yang mengakibatkan kesalahan kumulatif. .
Solusinya adalah meningkatkan titik referensi eksternal, dan enkoder memperbaiki posisi referensi ke posisi memori perangkat penghitungan setiap kali encoder melewati titik referensi. Sebelum titik referensi, keakuratan posisi tidak dapat dijamin. Untuk alasan ini, dalam kontrol industri, ada metode seperti menemukan titik referensi untuk setiap operasi, dan mulai mengubah nol.
Metode seperti itu rumit untuk beberapa proyek kontrol industri, dan bahkan tidak memungkinkan booting berubah menjadi nol (perlu untuk mengetahui posisi yang tepat setelah booting), dan beberapa bekerja terus menerus tanpa memungkinkan perubahan yang sering, jadi ada encoder absolut .
Ada banyak kode garis juru tulis dari dalam ke luar pada cakram optik encoder absolut. Setiap baris diikuti oleh 2 baris, 4 baris, 8 baris dan 16 baris. . . . . . Atur, sehingga pada setiap posisi encoder, pass dan gelap setiap reticle dibaca oleh N ringan, dan satu set unik 2 dari kekuatan nol 2 hingga kekuatan N-1 dari 2 diperoleh. Kode biner (kode abu-abu), yang disebut enkoder absolut N-bit. Encoder semacam itu ditentukan oleh posisi mekanis cakram kode. Pengkodean setiap posisi unik dan absolut, sehingga disebut enkoder nilai absolut. Itu tidak terpengaruh oleh pemadaman listrik atau gangguan.
Encoder absolut adalah unik di setiap posisi yang ditentukan oleh posisi mekanis. Mereka tidak perlu diingat, tidak perlu menemukan titik referensi, dan tidak harus menghitung sepanjang waktu, kapan harus mengetahui posisi, dan kapan harus membaca posisinya. Dengan cara ini, karakteristik anti-jamming enkoder dan keandalan data sangat ditingkatkan.
Memutar enkoder absolut putar tunggal dari encoder absolut putaran tunggal ke encoder absolut multi-turn untuk mengukur garis kode encoder optik dalam rotasi untuk mendapatkan serangkaian kode yang unik. Ketika rotasi melebihi 360 derajat, kode kembali ke asal, sehingga tidak sesuai dengan prinsip pengkodean absolut. Encoder semacam itu hanya dapat digunakan untuk pengukuran dalam kisaran 360 derajat, yang disebut encoder absolut putaran tunggal.
Jika Anda ingin mengukur kisaran rotasi lebih dari 360 derajat, Anda perlu menggunakan encoder absolut multi-turn.
Perhitungan multi-putar sebelumnya adalah lebih dari 360 derajat per revolusi, menambahkan jumlah pangkuan ke konter (metode menghitung lingkaran mirip dengan encoder tambahan), tetapi metode ini didukung atau enkoder dihentikan pada 360 derajat atau gangguan sangat berbahaya. Ini dapat membocorkan meter dan kodenya berbeda. Ini juga menggunakan baterai built-in dari encoder untuk menghitung cincin, tetapi masa pakai baterai, kontak getaran, kegagalan suhu rendah dan masalah lainnya masih berbahaya. Beberapa baterai bekerja dengan cara seperti celah untuk memperpanjang masa pakai, tetapi operasi tipe celah membatasi kecepatan di mana enkoder berputar. Metode -metode ini sangat berisiko untuk penggunaan absolut beberapa lingkaran.
Encoder Absolute Multi-Turn Real: Produsen Encoder menggunakan prinsip mesin Watch Gear untuk menambahkan satu set cakram kode set gear mekanik. Ketika cakram kode tengah berputar, set cakram roda gigi lainnya (atau set gigi) digerakkan oleh roda gigi. , beberapa set cakram kode), berdasarkan pengkodean putaran tunggal, meningkatkan jumlah putaran kode untuk memperluas kisaran pengukuran enkoder, enkoder absolut seperti itu disebut encoder nilai absolut multi-turn, untuk, untuk encoder nilai absolut nyata, untuk Nilai multi-putar yang sama ditentukan oleh posisi mekanis kode, setiap kode posisi unik dan tidak mengulangi, tanpa memori.
Keuntungan lain dari encoder multi-turn adalah bahwa karena rentang pengukuran yang besar, penggunaan aktual seringkali lebih makmur, sehingga tidak perlu menemukan titik nol selama instalasi, dan posisi menengah digunakan sebagai titik awal, yang sangat menyederhanakan kesulitan pemasangan dan debugging.
Encoder absolute multi-turn yang nyata memiliki keunggulan yang jelas dalam penentuan posisi panjang, terutama keandalannya tidak tergantikan, dan telah semakin banyak digunakan dalam posisi kontrol industri.