Encoder Apa yang Harus Anda Ketahui
Encoder adalah perangkat yang mengkompilasi atau mengonversi sinyal (seperti aliran bit) atau data menjadi sinyal yang dapat digunakan untuk berkomunikasi, dikirim, dan menyimpan. Encoder mengubah perpindahan sudut atau perpindahan linier menjadi sinyal listrik. Yang pertama disebut enkoder dan yang terakhir disebut enkoder. Menurut metode pembacaan, encoder dapat diklasifikasikan ke dalam jenis kontak dan jenis non-kontak; Menurut prinsip kerja, encoder dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe tambahan dan tipe absolut. Encoder tambahan mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, kemudian mengubah sinyal listrik ini menjadi pulsa penghitungan, dan menggunakan jumlah pulsa untuk menunjukkan besarnya perpindahan. Setiap posisi enkoder absolut sesuai dengan kode digital yang pasti, sehingga indikasinya hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, dan tidak ada hubungannya dengan proses tengah pengukuran. Encoder adalah perangkat yang mengkompilasi atau mengonversi sinyal (seperti aliran bit) atau data menjadi sinyal yang dapat digunakan untuk berkomunikasi, dikirim, dan menyimpan. Encoder mengubah perpindahan sudut atau perpindahan linier menjadi sinyal listrik. Yang pertama disebut enkoder dan yang terakhir disebut enkoder. Menurut metode pembacaan, encoder dapat diklasifikasikan ke dalam jenis kontak dan jenis non-kontak; Menurut prinsip kerja, encoder dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe tambahan dan tipe absolut. Encoder tambahan mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, kemudian mengubah sinyal listrik ini menjadi pulsa penghitungan, dan menggunakan jumlah pulsa untuk menunjukkan besarnya perpindahan. Setiap posisi enkoder absolut sesuai dengan kode digital yang pasti, sehingga indikasinya hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, dan tidak ada hubungannya dengan proses tengah pengukuran.
Encoder encoder klasifikasi utama dapat diklasifikasikan sebagai berikut.
1. Menurut berbagai jenis metode ukiran roda kode (1) Tipe tambahan: Ini adalah mengirim sinyal pulsa (juga memiliki sinyal cosinus positif)
Encoder kemudian membaginya, memotong pulsa frekuensi lebih tinggi, biasanya fase-A, fase-B, dan output fase-Z. Fase A dan Fase B saling tertunda dengan output pulsa 1/4 siklus, tergantung pada hubungan keterlambatan. Positif dan negatif dapat dibedakan, dan dengan mengambil tepi naik dan turun dari fase A dan fase B, dimungkinkan untuk melakukan 2 atau 4 perkalian frekuensi; Fase z adalah pulsa putaran tunggal, yaitu, satu denyut nadi per lingkaran.
(2) Jenis Nilai Absolut: Ini adalah lingkaran yang sesuai, setiap sudut referensi mengirimkan nilai biner unik yang sesuai dengan sudut, dan perangkat lingkaran eksternal dapat merekam dan mengukur beberapa posisi.
2, sesuai dengan jenis output sinyal dibagi menjadi: output tegangan, output kolektor terbuka, output komplementer push-pull dan output drive panjang.
3, diklasifikasikan berdasarkan jenis pemasangan mekanik encoder (1) Jenis poros: Ada tipe poros dapat dibagi menjadi tipe flensa penjepit, tipe flensa sinkron dan tipe instalasi servo.
(2) Jenis poros: Jenis poros dapat dibagi menjadi setengah kosong, penuh dan kaliber besar.
4, karya encoder dapat dibagi menjadi: tipe fotolektrik, magnetik dan kontak.
Encoder Common Fault Editing 1. Encoder itu sendiri salah: itu berarti bahwa encoder itu sendiri memiliki kesalahan.
Encoder menyebabkannya tidak menghasilkan dan mengeluarkan bentuk gelombang yang benar. Dalam hal ini, ganti enkoder atau perbaiki komponen internalnya.
2, Kegagalan Kabel Koneksi Encoder: Kegagalan ini terjadi probabilitas tertinggi, yang sering ditemui dalam pemeliharaan, harus menjadi faktor prioritas. Biasanya kabel enkoder beredar terbuka, dihubungkan pendek atau tidak terhubung dengan buruk. Dalam hal ini, ganti kabel atau konektor. Perhatian khusus juga harus diberikan pada apakah itu karena keketatan kabel dan kelonggaran yang disebabkan oleh pelonggaran atau pemutusan. Dalam hal ini, kabel harus dijepit.
3, catu daya encoder +5V ke bawah: mengacu pada catu daya +5V terlalu rendah, biasanya tidak lebih rendah dari 4,75V, menyebabkan terlalu rendah karena kegagalan catu daya atau resistansi kabel transmisi daya terlalu besar dan menyebabkan kerugian, maka perlu diperlukan perbaikan daya atau ganti kabel.
4. Penurunan tegangan baterai encoder absolut: Jenis kesalahan ini biasanya memiliki alarm yang jelas.
Encoder perlu mengganti baterai saat ini. Jika memori posisi referensi hilang, operasi titik referensi harus dilakukan lagi.
5, garis pelindung kabel encoder tidak terhubung atau dimatikan: Ini akan memperkenalkan sinyal gangguan, membuat bentuk gelombang tidak stabil, mempengaruhi keakuratan komunikasi, harus memastikan pelindung pengelasan yang andal dan landasan.
6. Instalasi Loose dari Encoder: Kesalahan semacam ini akan mempengaruhi keakuratan kontrol posisi, menghasilkan penyimpangan posisi berhenti dan pergerakan yang berlebihan. Bahkan alarm kelebihan sistem servo akan dihasilkan tepat setelah daya dihidupkan. Tolong beri perhatian khusus.
7, Polusi kisi ini akan mengurangi amplitudo output sinyal, harus menggunakan kapas yang diwarnai dengan alkohol anhidrat untuk membersihkan minyak dengan lembut.
3 Instalasi Instalasi Mekanik Menggunakan Penggunaan Encoder Rotary Mutlak:
Encoder putar absolut dipasang secara mekanis dengan pemasangan berkecepatan tinggi dan berkecepatan rendah.
Instalasi mekanis yang dibantu encoder dan bentuk lainnya.
Instalasi ujung berkecepatan tinggi: Dipasang di ujung poros motor (atau koneksi gigi). Keuntungan dari metode ini adalah resolusi tinggi. Karena ada 4096 putaran encoder, jumlah rotasi motor berada dalam kisaran ini, dan dapat ditingkatkan dengan menggunakan rentang penuh. Resolusi, kerugiannya adalah bahwa objek bergerak melalui gigi reduksi, kesalahan gear bolak-balik, umumnya digunakan untuk kontrol dan penentuan posisi presisi tinggi satu arah, seperti kontrol celah roll. Selain itu, encoder dipasang langsung pada ujung berkecepatan tinggi, dan motor shake harus kecil, jika tidak mudah untuk merusak encoder.
Instalasi berkecepatan rendah: Setelah memasang di reduksi, seperti ujung poros dari gulungan tali kawat pengangkat atau ujung poros gigi reduksi terakhir, metode ini tidak memiliki clearance return return. Pengukuran lebih langsung dan presisi lebih tinggi. Metode ini umumnya mengukur posisi jarak panjang, seperti berbagai peralatan pengangkat, penentuan posisi troli makan, dll.
Instalasi mekanik tambahan:
Rak dan pinion yang biasa digunakan, sabuk rantai, roda gesekan, mesin pengumpulan tali.
4 Metode Pengkabelan Mengedit Encoder Rotary adalah perangkat pengukur putar fotoelektrik yang secara langsung mengubah perpindahan sudut yang diukur menjadi sinyal digital (sinyal pulsa berkecepatan tinggi).
Encoder dibagi menjadi prinsip sinyal, encoder tambahan dan encoder absolut.
Kami biasanya menggunakan encoder tambahan. Sinyal pulsa output dari rotary encoder dapat langsung dimasukkan ke PLC. Sinyal pulsa dari rotary encoder dapat dihitung dengan penghitung kecepatan tinggi PLC untuk mendapatkan hasil pengukuran. Berbagai jenis encoder putar, fase pulsa output juga berbeda, beberapa output output rotary a, b, z pulsa tiga fase, dan beberapa hanya a, b fase dua, yang paling sederhana hanya fase.
Encoder memiliki 5 lead, di mana 3 adalah garis output pulsa, 1 adalah garis akhir, dan 1 adalah saluran listrik (tipe output gerbang OC). Catu daya encoder dapat berupa catu daya eksternal, atau dapat secara langsung menggunakan catu daya DC24V PLC. Sisi "-" dari catu daya terhubung ke sisi com encoder, dan "+" terhubung ke sisi catu daya encoder. Terminal com enkoder terhubung ke terminal input COM PLC. Garis output pulsa dua fase A, B dan Z secara langsung terhubung ke terminal input PLC. A dan B adalah pulsa dengan perbedaan fase 90 derajat. Sinyal fase-z hanya berputar sekali di sekitar enkoder. Denyut nadi biasanya digunakan sebagai dasar untuk titik nol. Perhatikan waktu respons input PLC saat menghubungkan. Rotary Encoder juga memiliki kawat terlindung. Saat menggunakannya, kawat yang terlindung harus di-ground untuk meningkatkan kinerja anti-interferensi.
Encoder ---------------------- PLC
A ----------------- x0
B ----------------- x1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com
Encoder encoder klasifikasi utama dapat diklasifikasikan sebagai berikut.
1. Menurut berbagai jenis metode ukiran roda kode (1) Tipe tambahan: Ini adalah mengirim sinyal pulsa (juga memiliki sinyal cosinus positif)
Encoder kemudian membaginya, memotong pulsa frekuensi lebih tinggi, biasanya fase-A, fase-B, dan output fase-Z. Fase A dan Fase B saling tertunda dengan output pulsa 1/4 siklus, tergantung pada hubungan keterlambatan. Positif dan negatif dapat dibedakan, dan dengan mengambil tepi naik dan turun dari fase A dan fase B, dimungkinkan untuk melakukan 2 atau 4 perkalian frekuensi; Fase z adalah pulsa putaran tunggal, yaitu, satu denyut nadi per lingkaran.
(2) Jenis Nilai Absolut: Ini adalah lingkaran yang sesuai, setiap sudut referensi mengirimkan nilai biner unik yang sesuai dengan sudut, dan perangkat lingkaran eksternal dapat merekam dan mengukur beberapa posisi.
2, sesuai dengan jenis output sinyal dibagi menjadi: output tegangan, output kolektor terbuka, output komplementer push-pull dan output drive panjang.
3, diklasifikasikan berdasarkan jenis pemasangan mekanik encoder (1) Jenis poros: Ada tipe poros dapat dibagi menjadi tipe flensa penjepit, tipe flensa sinkron dan tipe instalasi servo.
(2) Jenis poros: Jenis poros dapat dibagi menjadi setengah kosong, penuh dan kaliber besar.
4, karya encoder dapat dibagi menjadi: tipe fotolektrik, magnetik dan kontak.
Encoder Common Fault Editing 1. Encoder itu sendiri salah: itu berarti bahwa encoder itu sendiri memiliki kesalahan.
Encoder menyebabkannya tidak menghasilkan dan mengeluarkan bentuk gelombang yang benar. Dalam hal ini, ganti enkoder atau perbaiki komponen internalnya.
2, Kegagalan Kabel Koneksi Encoder: Kegagalan ini terjadi probabilitas tertinggi, yang sering ditemui dalam pemeliharaan, harus menjadi faktor prioritas. Biasanya kabel enkoder beredar terbuka, dihubungkan pendek atau tidak terhubung dengan buruk. Dalam hal ini, ganti kabel atau konektor. Perhatian khusus juga harus diberikan pada apakah itu karena keketatan kabel dan kelonggaran yang disebabkan oleh pelonggaran atau pemutusan. Dalam hal ini, kabel harus dijepit.
3, catu daya encoder +5V ke bawah: mengacu pada catu daya +5V terlalu rendah, biasanya tidak lebih rendah dari 4,75V, menyebabkan terlalu rendah karena kegagalan catu daya atau resistansi kabel transmisi daya terlalu besar dan menyebabkan kerugian, maka perlu diperlukan perbaikan daya atau ganti kabel.
4. Penurunan tegangan baterai encoder absolut: Jenis kesalahan ini biasanya memiliki alarm yang jelas.
Encoder perlu mengganti baterai saat ini. Jika memori posisi referensi hilang, operasi titik referensi harus dilakukan lagi.
5, garis pelindung kabel encoder tidak terhubung atau dimatikan: Ini akan memperkenalkan sinyal gangguan, membuat bentuk gelombang tidak stabil, mempengaruhi keakuratan komunikasi, harus memastikan pelindung pengelasan yang andal dan landasan.
6. Instalasi Loose dari Encoder: Kesalahan semacam ini akan mempengaruhi keakuratan kontrol posisi, menghasilkan penyimpangan posisi berhenti dan pergerakan yang berlebihan. Bahkan alarm kelebihan sistem servo akan dihasilkan tepat setelah daya dihidupkan. Tolong beri perhatian khusus.
7, Polusi kisi ini akan mengurangi amplitudo output sinyal, harus menggunakan kapas yang diwarnai dengan alkohol anhidrat untuk membersihkan minyak dengan lembut.
3 Instalasi Instalasi Mekanik Menggunakan Penggunaan Encoder Rotary Mutlak:
Encoder putar absolut dipasang secara mekanis dengan pemasangan berkecepatan tinggi dan berkecepatan rendah.
Instalasi mekanis yang dibantu encoder dan bentuk lainnya.
Instalasi ujung berkecepatan tinggi: Dipasang di ujung poros motor (atau koneksi gigi). Keuntungan dari metode ini adalah resolusi tinggi. Karena ada 4096 putaran encoder, jumlah rotasi motor berada dalam kisaran ini, dan dapat ditingkatkan dengan menggunakan rentang penuh. Resolusi, kerugiannya adalah bahwa objek bergerak melalui gigi reduksi, kesalahan gear bolak-balik, umumnya digunakan untuk kontrol dan penentuan posisi presisi tinggi satu arah, seperti kontrol celah roll. Selain itu, encoder dipasang langsung pada ujung berkecepatan tinggi, dan motor shake harus kecil, jika tidak mudah untuk merusak encoder.
Instalasi berkecepatan rendah: Setelah memasang di reduksi, seperti ujung poros dari gulungan tali kawat pengangkat atau ujung poros gigi reduksi terakhir, metode ini tidak memiliki clearance return return. Pengukuran lebih langsung dan presisi lebih tinggi. Metode ini umumnya mengukur posisi jarak panjang, seperti berbagai peralatan pengangkat, penentuan posisi troli makan, dll.
Instalasi mekanik tambahan:
Rak dan pinion yang biasa digunakan, sabuk rantai, roda gesekan, mesin pengumpulan tali.
4 Metode Pengkabelan Mengedit Encoder Rotary adalah perangkat pengukur putar fotoelektrik yang secara langsung mengubah perpindahan sudut yang diukur menjadi sinyal digital (sinyal pulsa berkecepatan tinggi).
Encoder dibagi menjadi prinsip sinyal, encoder tambahan dan encoder absolut.
Kami biasanya menggunakan encoder tambahan. Sinyal pulsa output dari rotary encoder dapat langsung dimasukkan ke PLC. Sinyal pulsa dari rotary encoder dapat dihitung dengan penghitung kecepatan tinggi PLC untuk mendapatkan hasil pengukuran. Berbagai jenis encoder putar, fase pulsa output juga berbeda, beberapa output output rotary a, b, z pulsa tiga fase, dan beberapa hanya a, b fase dua, yang paling sederhana hanya fase.
Encoder memiliki 5 lead, di mana 3 adalah garis output pulsa, 1 adalah garis akhir, dan 1 adalah saluran listrik (tipe output gerbang OC). Catu daya encoder dapat berupa catu daya eksternal, atau dapat secara langsung menggunakan catu daya DC24V PLC. Sisi "-" dari catu daya terhubung ke sisi com encoder, dan "+" terhubung ke sisi catu daya encoder. Terminal com enkoder terhubung ke terminal input COM PLC. Garis output pulsa dua fase A, B dan Z secara langsung terhubung ke terminal input PLC. A dan B adalah pulsa dengan perbedaan fase 90 derajat. Sinyal fase-z hanya berputar sekali di sekitar enkoder. Denyut nadi biasanya digunakan sebagai dasar untuk titik nol. Perhatikan waktu respons input PLC saat menghubungkan. Rotary Encoder juga memiliki kawat terlindung. Saat menggunakannya, kawat yang terlindung harus di-ground untuk meningkatkan kinerja anti-interferensi.
Encoder ---------------------- PLC
A ----------------- x0
B ----------------- x1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com