Penyelarasan Fase Encoder Incremental - Artikel Blog Database & SQL

Factory Direct 0805 Kualitas Lampu Merah Yang Benar -Benar Dijamin Harga Mutlak Keuntungan Mutlak

Paket yang dapat diprogram SG-8018CA (SG7050C) 0,67M ~ 170m

Merek iklan adum1402arwz perawatan khusus asli yang diimpor asli

Sinyal output dari encoder tambahan adalah sinyal gelombang persegi, yang dapat dibagi menjadi encoder tambahan dengan sinyal pergantian dan enkoder tambahan konvensional. Encoder tambahan biasa memiliki gelombang persegi ortogonal dua fase. Sinyal output pulsa A dan B, dan sinyal zero-bit z; Encoder tambahan dengan sinyal pergantian, di samping sinyal output ABZ, juga memiliki jumlah revolusi per revolusi sinyal pergantian elektronik dengan perbedaan 120 derajat dari satu sama lain dan motor rotor jumlah kutub magnetik adalah sama. Penyelarasan fase sinyal pergantian elektronik UVW dengan encoder tambahan dengan sinyal pergantian dan fase kutub rotor, atau fase sudut listrik adalah sebagai berikut:
1. Gunakan catu daya DC untuk melewati belitan DC motor ke arus DC kurang dari arus pengenal, u in, v out, untuk mengorientasikan poros motor ke posisi kesetimbangan;
2. Amati sinyal fase U dan sinyal z dari encoder dengan osiloskop; Sesuaikan posisi relatif poros enkoder dan poros motor, atau posisi relatif dari perumahan encoder dan perumahan motor, sesuai dengan kenyamanan operasi;
3. Saat menyesuaikan, amati tepi sinyal fase-U dari encoder dan sinyal Z sampai sinyal Z stabil pada level tinggi (dalam hal ini, keadaan normal sinyal Z rendah), dan kunci enkoder ke motor. Hubungan posisi;
Membalikkan poros motor bolak -balik. Setelah melepaskan tangan, jika poros motor bebas untuk kembali ke posisi kesetimbangan setiap kali, sinyal Z dapat distabilkan pada level tinggi, dan penyelarasan efektif.
Setelah menghapus catu daya DC, verifikasi sebagai berikut:
Amati sinyal fase U dari encoder dan bentuk gelombang EMF UV motor dengan osiloskop;
Ketika poros motor diputar, tepi naik dari sinyal fase-U dari enkoder bertepatan dengan titik crossing nol dari garis gelombang EMF UV kembali motor, dan sinyal z dari enkoder juga muncul pada nol ini- titik persimpangan.
Metode verifikasi di atas juga dapat digunakan sebagai metode penyelarasan.
Perlu dicatat bahwa pada saat ini, titik nol fase dari sinyal fase-U dari enkoder tambahan diselaraskan dengan titik nol fase dari potensial back-EM motor UV. Karena potensi U-elektroda motor berbeda dari potensial back-EM lini-UV sebesar 30 derajat, setelah penyelarasan ini, titik nol fase dari sinyal fase-U dari enkoder tambahan diselaraskan dengan -30 derajat -30 derajat Titik fase dari potensi yang berlawanan dari motor U, dan sudut fase sudut listrik motor sama dengan fase bentuk gelombang potensial dari u yang berlawanan, sehingga pengkodean tambahan dilakukan pada saat ini. Fase nol dari sinyal fase -U dari perangkat disejajarkan dengan titik -30 derajat sudut fase listrik motor.
^ Beberapa perusahaan servo terbiasa menyelaraskan secara langsung titik nol dari sinyal fase U encoder dengan titik nol dari sudut listrik motor. Untuk mencapai ini, Anda bisa:
1. Hubungkan tiga bintang dengan resistensi yang sama untuk membentuk bintang, dan kemudian hubungkan tiga resistor yang terhubung ke bintang ke lead belitan tiga fase UVW dari motor;
2. Mengamati titik tengah input fase-U motor dan resistor berbentuk bintang dengan osiloskop, perkiraan bentuk gelombang U-potensial motor dapat diperkirakan;
Menyesuaikan posisi relatif poros enkoder dan poros motor, atau posisi relatif dari housing encoder dan rumah motor, tergantung pada kemudahan operasi;
3. Sambil menyesuaikan, amati tepi naik dari sinyal fase-U dari enkoder dan titik nol-melintasi bentuk gelombang potensial motor U dari rendah ke tinggi, dan akhirnya membuat tepi naik dan titik crossing nol bertepatan , Kunci hubungan posisi relatif antara encoder dan motor, dan selesaikan penyelarasan. .
Karena enkoder tambahan konvensional tidak memiliki informasi fase UVW, dan sinyal Z hanya dapat mencerminkan satu titik dalam satu lingkaran, dan tidak memiliki potensi penyelarasan fase langsung, itu bukan topik diskusi.
Penyelarasan fase encoder absolut Penyelarasan fase dari encoder absolut tidak jauh berbeda untuk putaran tunggal dan ganda. Faktanya, fase fase yang terdeteksi dari encoder dan sudut listrik motor disejajarkan dalam satu putaran. Encoder absolut awal memberikan tingkat tertinggi dari fase putaran tunggal sebagai pin terpisah. Dengan level 0 dan 1 membalik ini, penyelarasan fase enkoder dan motor juga dapat dicapai sebagai berikut:
Gunakan catu daya DC untuk melewati belitan UV motor ke arus DC kurang dari arus pengenal, u in, v out, untuk mengorientasikan poros motor ke posisi kesetimbangan;
4. Amati sinyal level bit jumlah tertinggi dari encoder absolut dengan osiloskop;
Tergantung pada kemudahan operasi, sesuaikan posisi relatif poros enkoder dan poros motor, atau sesuaikan posisi relatif dari housing encoder dan rumah motor sambil mengamati tepi transisi dari sinyal bit jumlah tertinggi hingga tepi lompatan muncul secara akurat di motor. Hubungan posisi relatif antara encoder dan motor dikunci pada posisi keseimbangan arah poros;
5. Membalikkan poros motor bolak -balik. Setelah tangan dilepaskan, jika poros motor bebas untuk kembali ke posisi kesetimbangan setiap kali, tepi lompatan dapat direproduksi secara akurat, dan penyelarasannya efektif.