Encoder adalah perangkat yang mengubah perpindahan sudut atau perpindahan linier menjadi sinyal listrik. Menurut prinsip kerja, encoder dapat dibagi menjadi dua jenis: inkremental (SPC) dan Absolute (APC). Encoder tambahan mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, yang kemudian dikonversi menjadi pulsa penghitungan, dan jumlah pulsa digunakan untuk mewakili besarnya perpindahan. Berikut adalah beberapa pengantar encoder tambahan.
1. Prinsip kerja
Prinsip kerja encoder tambahan fotoelektrik adalah sebagai berikut: Cak disk kode pulsa berputar bersama dengan poros berputar memiliki kisi yang diukir secara seragam, dan pluralitas bagian transparan dan bagian naungan didistribusikan secara merata pada cakram kode. Encoder tambahan tidak memiliki nol awal yang tetap. Output adalah pulsa sebanding dengan kenaikan sudut. Penghitung diperlukan untuk menghitung jumlah pulsa. Setiap kali area transmisif cahaya diputar, sinyal pulsa dikirim, nilai penghitung saat ini bertambah 1, dan hasil penghitungan sesuai dengan kenaikan sudut. Encoder tambahan mudah diproduksi, murah, dan kadang -kadang digunakan untuk mengukur sudut absolut.
2. Klasifikasi Encoder tambahan
(1) Encoder tambahan saluran tunggal hanya memiliki satu pasang optocouplers di dalamnya, dan hanya satu urutan pulsa yang dapat dihasilkan.
(2) Encoder fase AB memiliki dua pasang fotocouplers di dalamnya, dan mengeluarkan dua set sekuens pulsa dengan perbedaan fase 90 °. Hubungan timah dan jeda dari dua pulsa di arah depan dan terbalik hanyalah sebaliknya. Seperti yang dapat dilihat dari gambar di bawah ini, di tepi naik pulsa fase-B, tingkat pulsa fase-A terbalik ketika ke depan dan terbalik terbalik. Oleh karena itu, menggunakan encoder AB-fase, PLC dapat dengan mudah mengenali arah rotasi poros. Ketika diperlukan untuk meningkatkan keakuratan pengukuran, mode frekuensi ke -4 dapat digunakan, yaitu, tepi naik dan tepi jatuh dari bentuk gelombang fase A dan B masing -masing, dan resolusi dapat ditingkatkan 4 kali, tetapi tetapi Frekuensi tinggi Zui dari sinyal yang diukur berkurang.
(3) Selain dua pasang optocouplers dengan encoder tambahan saluran ganda, encoder tambahan tiga saluran memiliki satu bagian transmisi cahaya di saluran lain dari cakram kode pulsa, satu revolusi per revolusi, dan output 1 satu pulsa , disebut pulsa nol fase-z, digunakan sebagai sinyal sistem yang jelas, atau asal koordinat untuk mengurangi kesalahan akumulasi pengukuran.
Keuntungan dari encoder tambahan adalah struktur sederhana, umur rata-rata yang panjang, kemampuan anti-interferensi yang kuat dan keandalan tinggi, yang cocok untuk kontrol penentuan posisi presisi tinggi untuk operasi berkelanjutan. Kerugiannya adalah bahwa informasi posisi absolut dari rotasi poros tidak dapat menjadi output.
3. Pemilihan Encoder
Pertama, jenis encoder dipilih sesuai dengan persyaratan pengukuran. Jumlah pulsa per revolusi enkoder tambahan sama dengan jumlah garis kisi -kisinya. Jumlah jalur encoder harus ditentukan sesuai dengan pengukuran kecepatan atau persyaratan penentuan posisi dan kecepatan encoder. Encoder dipasang pada poros motor atau dipasang pada poros setelah perlambatan. Kecepatan enkoder sangat berbeda. Ini juga harus dipertimbangkan apakah frekuensi tinggi Zui pulsa yang dipancarkannya berada dalam kisaran yang diizinkan oleh penghitung kecepatan tinggi PLC.
3. Masalah koordinasi antara encoder dan penghitung kecepatan tinggi PLC
Mengambil S7-200 sebagai contoh, saat menggunakan enkoder tambahan saluran tunggal, mode penghitung naik/turun satu fase tunggal (mode 0 ~ 5) dari penghitung kecepatan tinggi dapat dipilih, yang dapat dibagi lagi menjadi ya/ Tidak ada sinyal input arah eksternal, dengan / tidak reset input dan dengan / tanpa sinyal input mulai. Saat menggunakan encoder fase AB, penghitung kecepatan tinggi harus memilih mode penghitung quadrature fase A/B (mode 9 hingga 11), yang dapat digunakan untuk menghitung selama rotasi maju dan menghitung ke bawah selama rotasi terbalik.
4. Bagaimana cara menilai apakah encoder fase AB maju atau mundur?
Penghitung kecepatan tinggi S7-200 menggunakan bit status arah jumlah saat ini di area SM untuk menunjukkan arah rotasi encoder. Jika periode pulsa output encoder lebih besar dari dua kali lipat waktu siklus pemindaian PLC, arah rotasi enkoder dapat dinilai dengan menilai keadaan 0, 1 dari sinyal pulsa fase pada tepi naik dari fase B fase B detak.