Encoder adalah perangkat yang mengkompilasi dan mengkonversi sinyal (seperti aliran bit) atau data menjadi formulir yang dapat digunakan untuk komunikasi, transmisi, dan penyimpanan. Encoder mengubah perpindahan sudut atau perpindahan linier menjadi sinyal listrik, yang pertama disebut roda kode dan yang terakhir disebut penguasa kode. Menurut mode pembacaan, encoder dapat dibagi menjadi tipe kontak dan jenis non-kontak; Menurut prinsip kerja, encoder dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe tambahan dan tipe absolut. Encoder tambahan mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, yang kemudian dikonversi menjadi pulsa penghitungan, dan jumlah pulsa digunakan untuk mewakili besarnya perpindahan. Setiap posisi enkoder absolut sesuai dengan kode digital tertentu, sehingga indikasinya hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, terlepas dari proses perantara pengukuran.
Pengantar Encoder Motor Servo tambahanPengkodean tambahan Selain sinyal ABZ dari enkoder biasa, encoder servo tambahan juga memiliki sinyal UVW. Sebagian besar servo impor domestik dan awal menggunakan formulir ini, dan garis lebih.
Encoder tambahan mengeluarkan pulsa saat diputar, dan posisinya diketahui oleh perangkat penghitungan. Ketika enkoder tidak bergerak atau daya mati, memori internal perangkat penghitungan digunakan untuk mengingat posisi. Dengan cara ini, ketika kekuatan mati, encoder tidak dapat memiliki gerakan apa pun. Ketika penelepon bekerja, enkoder tidak dapat mengganggu dan kehilangan pulsa selama pulsa output. Kalau tidak, titik nol dari perangkat penghitungan akan bergeser, dan bias ini jumlah shift tidak diketahui, dan hanya hasil produksi yang salah yang dapat diketahui.