Encoder fotoelektrik berfungsi sebagai encoder fotolektrik, yang merupakan sensor yang mengubah perpindahan geometris mekanik pada poros output menjadi pulsa atau kuantitas digital melalui konversi fotolektrik. Saat ini sensor yang paling banyak digunakan. Encoder optik terdiri dari disk kisi dan fotodetektor. Pelat kisi dibuka pada diameter tertentu dari pelat melingkar dan beberapa lubang persegi panjang dibagi sama. Karena enkoder fotolektrik dan motor adalah koaksial, ketika motor berputar, disk kisi berputar pada kecepatan yang sama dengan motor, dan perangkat deteksi yang terdiri dari komponen elektronik seperti dioda pemancar cahaya mendeteksi dan mengeluarkan pluralitas sinyal denyut nadi. . Diagram skematisnya ditunjukkan pada Gambar. 1; Jumlah pulsa output dari enkoder fotoelektrik dapat mencerminkan kecepatan motor saat ini. Selain itu, untuk menentukan arah rotasi, enkoder juga dapat memberikan dua sinyal pulsa dengan perbedaan fase 90O.
Menurut prinsip deteksi, encoder dapat diklasifikasikan ke dalam optik, magnetik, induktif dan kapasitif. Menurut metode kalibrasi dan bentuk output sinyal, itu dapat dibagi menjadi inkremental, absolut dan hibrida.
1.1 Encoder Incremental Incremental Encoder secara langsung menghasilkan tiga kelompok fase gelombang-persegi A, B dan Z menggunakan prinsip konversi fotolektrik; A, b Dua kelompok pulsa memiliki perbedaan fase 90O, sehingga arah rotasi dapat dengan mudah dinilai. Fase Z adalah satu denyut nadi per revolusi untuk posisi titik referensi. Keuntungannya adalah bahwa prinsip strukturnya sederhana, kehidupan rata-rata mekanis dapat lebih dari puluhan ribu jam, kemampuan anti-interferensi, keandalan tinggi, cocok untuk transmisi jarak jauh. Kerugiannya adalah bahwa informasi posisi absolut dari rotasi poros tidak dapat menjadi output.
1.2 Encoder Absolute Absolute Encoder adalah sensor yang mengeluarkan data digital secara langsung. Ada beberapa saluran kode konsentris dalam arah radial pada roda kode melingkar. Setiap saluran terdiri dari sektor transmisi cahaya dan buram. Jumlah sektor yang berdekatan dengan saluran kode adalah hubungan ganda. Jumlah saluran kode pada papan kode adalah jumlah bit digit binernya. Di satu sisi disk kode adalah sumber cahaya, dan di sisi lain, ada elemen fotosensitif untuk setiap saluran kode; Ketika roda kode berada di posisi yang berbeda, setiap elemen fotosensitif mengkonversi sinyal level yang sesuai menurut apakah itu diterangi atau tidak, membentuk angka biner. Karakteristik dari jenis enkoder ini adalah bahwa ia tidak memerlukan penghitung. Kode digital tetap yang sesuai dengan posisi dapat dibacakan pada posisi apa pun pada spindle. Jelas, semakin banyak saluran kode, semakin tinggi resolusi. Untuk enkoder dengan resolusi biner N-bit, enkoder harus memiliki saluran kode N. Saat ini, ada 16 produk encoder absolut di Cina.
Encoder absolut menggunakan metode biner atau biner bundar alami (Geray Code) untuk konversi fotolektrik. Encoder absolute dan encoder tambahan berbeda karena mereka adalah pola garis transmisi cahaya dan buram pada disk. Encoder absolut dapat memiliki beberapa kode. Posisi absolut dapat dideteksi berdasarkan kode pada kode pembacaan. Desain pengkodean dapat menggunakan kode biner, kode siklik, komplemen dua dan sebagainya. Itu ditandai oleh:
1.2.1 Nilai absolut dari koordinat sudut dapat dibaca secara langsung;
1.2.2 Tidak ada kesalahan kumulatif;
1.2.3 Informasi posisi tidak akan hilang setelah daya terputus. Namun, resolusi ditentukan oleh jumlah digit biner, yang berarti bahwa akurasi tergantung pada jumlah angka. Saat ini ada 10 digit, 14 digit, dan sebagainya.
1.3 Encoder absolut hibrida Hibrida absolut encoder yang mengeluarkan dua set informasi: satu set informasi yang digunakan untuk mendeteksi posisi kutub magnet dengan fungsi informasi absolut; Set lainnya persis sama dengan informasi output encoder tambahan.
Encoder fotoelektrik adalah perangkat deteksi sudut (kecepatan sudut). Ini akan memasukkan jumlah sudut ke poros dan mengubahnya menjadi pulsa listrik yang sesuai atau kuantitas digital menggunakan prinsip konversi fotoelektrik. Ini memiliki keunggulan ukuran kecil, presisi tinggi, pekerjaan yang andal, antarmuka digital, dll. Ini banyak digunakan dalam perangkat dan perangkat yang memerlukan deteksi sudut seperti peralatan mesin CNC, tabel putar, drive servo, robot, radar, dan pengukuran target militer.
1.1 Encoder Incremental Incremental Encoder secara langsung menghasilkan tiga kelompok fase gelombang-persegi A, B dan Z menggunakan prinsip konversi fotolektrik; A, b Dua kelompok pulsa memiliki perbedaan fase 90O, sehingga arah rotasi dapat dengan mudah dinilai. Fase Z adalah satu denyut nadi per revolusi untuk posisi titik referensi. Keuntungannya adalah bahwa prinsip strukturnya sederhana, kehidupan rata-rata mekanis dapat lebih dari puluhan ribu jam, kemampuan anti-interferensi, keandalan tinggi, cocok untuk transmisi jarak jauh. Kerugiannya adalah bahwa informasi posisi absolut dari rotasi poros tidak dapat menjadi output.
1.2 Encoder Absolute Absolute Encoder adalah sensor yang mengeluarkan data digital secara langsung. Ada beberapa saluran kode konsentris dalam arah radial pada roda kode melingkar. Setiap saluran terdiri dari sektor transmisi cahaya dan buram. Jumlah sektor yang berdekatan dengan saluran kode adalah hubungan ganda. Jumlah saluran kode pada papan kode adalah jumlah bit digit binernya. Di satu sisi disk kode adalah sumber cahaya, dan di sisi lain, ada elemen fotosensitif untuk setiap saluran kode; Ketika roda kode berada di posisi yang berbeda, setiap elemen fotosensitif mengkonversi sinyal level yang sesuai menurut apakah itu diterangi atau tidak, membentuk angka biner. Karakteristik dari jenis enkoder ini adalah bahwa ia tidak memerlukan penghitung. Kode digital tetap yang sesuai dengan posisi dapat dibacakan pada posisi apa pun pada spindle. Jelas, semakin banyak saluran kode, semakin tinggi resolusi. Untuk enkoder dengan resolusi biner N-bit, enkoder harus memiliki saluran kode N. Saat ini, ada 16 produk encoder absolut di Cina.
Encoder absolut menggunakan metode biner atau biner bundar alami (Geray Code) untuk konversi fotolektrik. Encoder absolute dan encoder tambahan berbeda karena mereka adalah pola garis transmisi cahaya dan buram pada disk. Encoder absolut dapat memiliki beberapa kode. Posisi absolut dapat dideteksi berdasarkan kode pada kode pembacaan. Desain pengkodean dapat menggunakan kode biner, kode siklik, komplemen dua dan sebagainya. Itu ditandai oleh:
1.2.1 Nilai absolut dari koordinat sudut dapat dibaca secara langsung;
1.2.2 Tidak ada kesalahan kumulatif;
1.2.3 Informasi posisi tidak akan hilang setelah daya terputus. Namun, resolusi ditentukan oleh jumlah digit biner, yang berarti bahwa akurasi tergantung pada jumlah angka. Saat ini ada 10 digit, 14 digit, dan sebagainya.
1.3 Encoder absolut hibrida Hibrida absolut encoder yang mengeluarkan dua set informasi: satu set informasi yang digunakan untuk mendeteksi posisi kutub magnet dengan fungsi informasi absolut; Set lainnya persis sama dengan informasi output encoder tambahan.
Encoder fotoelektrik adalah perangkat deteksi sudut (kecepatan sudut). Ini akan memasukkan jumlah sudut ke poros dan mengubahnya menjadi pulsa listrik yang sesuai atau kuantitas digital menggunakan prinsip konversi fotoelektrik. Ini memiliki keunggulan ukuran kecil, presisi tinggi, pekerjaan yang andal, antarmuka digital, dll. Ini banyak digunakan dalam perangkat dan perangkat yang memerlukan deteksi sudut seperti peralatan mesin CNC, tabel putar, drive servo, robot, radar, dan pengukuran target militer.