एक एनकोडर एक उपकरण है जो एक कोणीय विस्थापन या एक रैखिक विस्थापन को विद्युत संकेत में परिवर्तित करता है। कार्य सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील (एसपीसी) और निरपेक्ष (एपीसी)। वृद्धिशील एनकोडर विस्थापन को एक आवधिक विद्युत संकेत में परिवर्तित करता है, जिसे बाद में एक गिनती पल्स में परिवर्तित किया जाता है, और दालों की संख्या का उपयोग विस्थापन के परिमाण का प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है। यहाँ वृद्धिशील एनकोडर के लिए कुछ परिचय है।
1. कार्य सिद्धांत
फोटोइलेक्ट्रिक वृद्धिशील एनकोडर का कार्य सिद्धांत इस प्रकार है : घूर्णन शाफ्ट के साथ एक साथ घूमने वाले पल्स कोड डिस्क में समान रूप से उत्कीर्ण झंझरी है, और पारदर्शी वर्गों और छायांकन वर्गों की एक बहुलता कोड डिस्क पर समान रूप से वितरित की जाती है। वृद्धिशील एन्कोडर्स के पास एक निश्चित रूप से शून्य नहीं है। आउटपुट कोने की वृद्धि के लिए एक आनुपातिक है। दालों की संख्या को गिनने के लिए एक काउंटर की आवश्यकता होती है। हर बार एक प्रकाश प्रसारण क्षेत्र को घुमाया जाता है, एक पल्स सिग्नल भेजा जाता है, काउंटर का वर्तमान मूल्य 1 द्वारा बढ़ाया जाता है, और गिनती परिणाम कोने की वृद्धि से मेल खाता है। वृद्धिशील एन्कोडर्स निर्माण के लिए सरल हैं, सस्ती हैं, और कभी -कभी पूर्ण कोनों को मापने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
2. वृद्धिशील एनकोडर वर्गीकरण
(1) एक एकल-चैनल वृद्धिशील एनकोडर के अंदर केवल एक जोड़ी ऑप्टोकॉपर्स होती है, और केवल एक पल्स अनुक्रम उत्पन्न किया जा सकता है।
(२) एबी फेज एनकोडर में दो जोड़े फोटोकॉपर्स के अंदर हैं, और 90 ° के चरण अंतर के साथ पल्स अनुक्रमों के दो सेटों को आउटपुट करता है। आगे और रिवर्स दिशाओं में दो दालों का सीसा और अंतराल संबंध इसके ठीक विपरीत है। जैसा कि नीचे दिए गए आंकड़े से देखा जा सकता है, बी-चरण पल्स के बढ़ते किनारे पर, ए-चरण पल्स का स्तर आगे और उल्टा उलट होने पर उलट हो जाता है। इसलिए, एबी-चरण एनकोडर का उपयोग करके, पीएलसी आसानी से शाफ्ट के रोटेशन की दिशा को पहचान सकता है। जब माप की सटीकता को बढ़ाने के लिए आवश्यक है, तो 4 वीं आवृत्ति मोड का उपयोग किया जा सकता है, अर्थात, क्रमशः बढ़ते हुए किनारे और ए और बी चरण तरंगों के गिरने वाले किनारे, और संकल्प को 4 बार बढ़ाया जा सकता है, लेकिन मापा सिग्नल के ZUI की उच्च आवृत्ति समान रूप से कम हो जाती है।
। , Z- चरण शून्य पल्स कहा जाता है, का उपयोग सिस्टम क्लियर सिग्नल के रूप में किया जाता है, या माप की संचित त्रुटि को कम करने के लिए निर्देशांक की उत्पत्ति।
वृद्धिशील एनकोडर के फायदे सरल संरचना, लंबे औसत जीवन, मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता और उच्च विश्वसनीयता हैं, जो निरंतर संचालन के लिए उच्च-सटीक स्थिति नियंत्रण नियंत्रण के लिए उपयुक्त है। नुकसान यह है कि शाफ्ट रोटेशन की पूर्ण स्थिति की जानकारी आउटपुट नहीं हो सकती है।
3. एनकोडर चयन
सबसे पहले, एनकोडर के प्रकार को माप आवश्यकताओं के अनुसार चुना जाता है। वृद्धिशील एनकोडर की क्रांति की दालों की संख्या इसके झंझरी की लाइनों की संख्या के बराबर है। एनकोडर लाइनों की संख्या को गति माप या स्थिति आवश्यकताओं और एनकोडर गति के अनुसार निर्धारित किया जाना चाहिए। एनकोडर मोटर शाफ्ट पर लगाया जाता है या मंदी के बाद एक शाफ्ट पर लगाया जाता है। एनकोडर की गति बहुत अलग है। यह भी विचार किया जाना चाहिए कि क्या पल्स की ज़ूई की उच्च आवृत्ति यह उत्सर्जित करती है, पीएलसी के हाई-स्पीड काउंटर द्वारा अनुमत सीमा के भीतर है।
3. एनकोडर और पीएलसी हाई-स्पीड काउंटर के बीच समन्वय समस्या
S7-200 को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, एक एकल-चैनल वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग करते समय, उच्च गति वाले काउंटर के एकल-चरण अप/डाउन काउंटर मोड (मोड 0 ~ 5) का चयन किया जा सकता है, जिसे हां/में विभाजित किया जा सकता है। कोई बाहरी दिशा इनपुट सिग्नल नहीं, / बिना किसी रीसेट इनपुट के साथ / बिना इनपुट सिग्नल के। एबी चरण एनकोडर का उपयोग करते समय, हाई-स्पीड काउंटर को ए/बी फेज क्वाडरेचर काउंटर मोड (मोड्स 9 से 11) का चयन करना चाहिए, जिसका उपयोग आगे के रोटेशन के दौरान गिनती करने और रिवर्स रोटेशन के दौरान गिनती करने के लिए किया जा सकता है।
4. कैसे जज करें कि क्या एबी चरण एनकोडर आगे है या उल्टा है?
S7-200 का हाई-स्पीड काउंटर एसएम क्षेत्र में वर्तमान गणना दिशा की स्थिति बिट का उपयोग करता है ताकि एनकोडर के रोटेशन की दिशा को इंगित किया जा सके। यदि एनकोडर आउटपुट पल्स की अवधि पीएलसी के स्कैन चक्र समय से दोगुनी से अधिक है, तो एनकोडर रोटेशन की दिशा को 0, 1 राज्य के 1 राज्य को जज कर दिया जा सकता है। नाड़ी।