फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर एक फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर के रूप में काम करता है, जो एक सेंसर है जो आउटपुट शाफ्ट पर यांत्रिक ज्यामितीय विस्थापन को फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के माध्यम से पल्स या डिजिटल मात्रा में परिवर्तित करता है। यह वर्तमान में सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला सेंसर है। ऑप्टिकल एनकोडर में एक झंझरी डिस्क और एक फोटोडेटेक्टर होता है। झंझरी प्लेट एक परिपत्र प्लेट के एक निश्चित व्यास पर खोली जाती है और कई आयताकार छेद समान रूप से विभाजित होते हैं। चूंकि फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर और मोटर समाक्षीय होते हैं, जब मोटर घूमता है, तो झंझरी डिस्क मोटर के समान गति से घूमती है, और एक इलेक्ट्रॉनिक घटक से बना एक डिटेक्शन डिवाइस जैसे कि एक प्रकाश उत्सर्जक डायोड का पता लगाता है और पल्स सिग्नल की एक बहुलता का उत्पादन करता है। । इसके योजनाबद्ध आरेख को अंजीर में दिखाया गया है। 1; फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर के आउटपुट दालों की संख्या वर्तमान मोटर गति को प्रतिबिंबित कर सकती है। इसके अलावा, रोटेशन की दिशा निर्धारित करने के लिए, एनकोडर 90O के चरण अंतर के साथ दो पल्स सिग्नल भी प्रदान कर सकता है।
पता लगाने के सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को ऑप्टिकल, चुंबकीय, आगमनात्मक और कैपेसिटिव में वर्गीकृत किया जा सकता है। इसके अंशांकन विधि और सिग्नल आउटपुट फॉर्म के अनुसार, इसे वृद्धिशील, निरपेक्ष और हाइब्रिड में विभाजित किया जा सकता है।
1.1 वृद्धिशील एनकोडर वृद्धिशील एनकोडर सीधे फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण सिद्धांत का उपयोग करके वर्ग-लहर दालों ए, बी और जेड चरणों के तीन समूहों को आउटपुट करता है; ए, बी दालों के दो समूहों में 90O का एक चरण अंतर है, ताकि रोटेशन दिशा को आसानी से आंका जा सके। चरण z संदर्भ बिंदु स्थिति के लिए प्रति क्रांति एक पल्स है। इसका लाभ यह है कि संरचना का सिद्धांत सरल है, यांत्रिक औसत जीवन दसियों हजार घंटे से अधिक हो सकता है, एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, लंबी दूरी के संचरण के लिए उपयुक्त है। नुकसान यह है कि शाफ्ट रोटेशन की पूर्ण स्थिति की जानकारी आउटपुट नहीं हो सकती है।
1.2 निरपेक्ष एनकोडर निरपेक्ष एनकोडर एक सेंसर है जो सीधे डिजिटल डेटा को आउटपुट करता है। इसके परिपत्र कोड व्हील पर रेडियल दिशा में कई गाढ़ा कोड चैनल हैं। प्रत्येक चैनल में लाइट-ट्रांसमिटिंग और अपारदर्शी क्षेत्र होते हैं। कोड चैनल से सटे क्षेत्रों की संख्या एक दोहरा संबंध है। कोड बोर्ड पर कोड चैनलों की संख्या इसके बाइनरी अंकों के बिट्स की संख्या है। कोड डिस्क के एक तरफ एक प्रकाश स्रोत है, और दूसरी तरफ, प्रत्येक कोड चैनल के लिए एक फोटोसेंसिटिव तत्व है; जब कोड व्हील अलग -अलग पदों पर होता है, तो प्रत्येक फोटोसेंसिटिव एलिमेंट एक बाइनरी नंबर बनाने के अनुसार एक संबंधित स्तर के सिग्नल को परिवर्तित करता है। इस प्रकार के एनकोडर की विशेषता यह है कि इसे काउंटर की आवश्यकता नहीं है। स्थिति के अनुरूप एक निश्चित डिजिटल कोड को स्पिंडल पर किसी भी स्थिति में पढ़ा जा सकता है। जाहिर है, अधिक कोड चैनल, उच्च संकल्प। एन-बिट बाइनरी रिज़ॉल्यूशन वाले एनकोडर के लिए, एनकोडर में एन कोड चैनल होना चाहिए। वर्तमान में, चीन में 16 पूर्ण एनकोडर उत्पाद हैं।
निरपेक्ष एनकोडर फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के लिए प्राकृतिक बाइनरी या सर्कुलर बाइनरी (गेरे कोड) विधियों का उपयोग करते हैं। निरपेक्ष एनकोडर और वृद्धिशील एनकोडर इस बात में भिन्न होते हैं कि वे डिस्क पर प्रकाश-प्रसार और अपारदर्शी लाइन पैटर्न हैं। निरपेक्ष एनकोडर में कई कोड हो सकते हैं। रीडआउट कोड पर कोड के आधार पर पूर्ण स्थिति का पता लगाया जा सकता है। कोडिंग डिज़ाइन बाइनरी कोड, चक्रीय कोड, दो के पूरक आदि का उपयोग कर सकता है। इसकी विशेषता है:
1.2.1 कोणीय समन्वय का निरपेक्ष मूल्य सीधे पढ़ा जा सकता है;
1.2.2 कोई संचयी त्रुटि नहीं है;
1.2.3 पावर ऑफ होने के बाद स्थिति की जानकारी नहीं खो जाएगी। हालांकि, संकल्प द्विआधारी अंकों की संख्या से निर्धारित होता है, जिसका अर्थ है कि सटीकता अंकों की संख्या पर निर्भर करती है। वर्तमान में 10 अंक, 14 अंक और इतने पर हैं।
1.3 हाइब्रिड निरपेक्ष एनकोडर एक हाइब्रिड निरपेक्ष एनकोडर जो सूचना के दो सेटों को आउटपुट करता है: पूर्ण सूचना समारोह के साथ चुंबकीय ध्रुव स्थिति का पता लगाने के लिए उपयोग की जाने वाली जानकारी का एक सेट; अन्य सेट बिल्कुल वृद्धिशील एनकोडर आउटपुट जानकारी के समान है।
फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर एक कोण (कोणीय वेग) का पता लगाने वाला उपकरण है। यह कोण की मात्रा को शाफ्ट में इनपुट करेगा और इसे फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण सिद्धांत का उपयोग करके इसी इलेक्ट्रिक पल्स या डिजिटल मात्रा में बदल देगा। इसमें छोटे आकार, उच्च परिशुद्धता, विश्वसनीय काम, डिजिटल इंटरफ़ेस, आदि के फायदे हैं। इसका व्यापक रूप से उन उपकरणों और उपकरणों में उपयोग किया जाता है जिनके लिए कोण का पता लगाने की आवश्यकता होती है जैसे कि CNC मशीन टूल्स, रोटरी टेबल, सर्वो ड्राइव, रोबोट, रडार और सैन्य लक्ष्य माप।
1.1 वृद्धिशील एनकोडर वृद्धिशील एनकोडर सीधे फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण सिद्धांत का उपयोग करके वर्ग-लहर दालों ए, बी और जेड चरणों के तीन समूहों को आउटपुट करता है; ए, बी दालों के दो समूहों में 90O का एक चरण अंतर है, ताकि रोटेशन दिशा को आसानी से आंका जा सके। चरण z संदर्भ बिंदु स्थिति के लिए प्रति क्रांति एक पल्स है। इसका लाभ यह है कि संरचना का सिद्धांत सरल है, यांत्रिक औसत जीवन दसियों हजार घंटे से अधिक हो सकता है, एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, लंबी दूरी के संचरण के लिए उपयुक्त है। नुकसान यह है कि शाफ्ट रोटेशन की पूर्ण स्थिति की जानकारी आउटपुट नहीं हो सकती है।
1.2 निरपेक्ष एनकोडर निरपेक्ष एनकोडर एक सेंसर है जो सीधे डिजिटल डेटा को आउटपुट करता है। इसके परिपत्र कोड व्हील पर रेडियल दिशा में कई गाढ़ा कोड चैनल हैं। प्रत्येक चैनल में लाइट-ट्रांसमिटिंग और अपारदर्शी क्षेत्र होते हैं। कोड चैनल से सटे क्षेत्रों की संख्या एक दोहरा संबंध है। कोड बोर्ड पर कोड चैनलों की संख्या इसके बाइनरी अंकों के बिट्स की संख्या है। कोड डिस्क के एक तरफ एक प्रकाश स्रोत है, और दूसरी तरफ, प्रत्येक कोड चैनल के लिए एक फोटोसेंसिटिव तत्व है; जब कोड व्हील अलग -अलग पदों पर होता है, तो प्रत्येक फोटोसेंसिटिव एलिमेंट एक बाइनरी नंबर बनाने के अनुसार एक संबंधित स्तर के सिग्नल को परिवर्तित करता है। इस प्रकार के एनकोडर की विशेषता यह है कि इसे काउंटर की आवश्यकता नहीं है। स्थिति के अनुरूप एक निश्चित डिजिटल कोड को स्पिंडल पर किसी भी स्थिति में पढ़ा जा सकता है। जाहिर है, अधिक कोड चैनल, उच्च संकल्प। एन-बिट बाइनरी रिज़ॉल्यूशन वाले एनकोडर के लिए, एनकोडर में एन कोड चैनल होना चाहिए। वर्तमान में, चीन में 16 पूर्ण एनकोडर उत्पाद हैं।
निरपेक्ष एनकोडर फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के लिए प्राकृतिक बाइनरी या सर्कुलर बाइनरी (गेरे कोड) विधियों का उपयोग करते हैं। निरपेक्ष एनकोडर और वृद्धिशील एनकोडर इस बात में भिन्न होते हैं कि वे डिस्क पर प्रकाश-प्रसार और अपारदर्शी लाइन पैटर्न हैं। निरपेक्ष एनकोडर में कई कोड हो सकते हैं। रीडआउट कोड पर कोड के आधार पर पूर्ण स्थिति का पता लगाया जा सकता है। कोडिंग डिज़ाइन बाइनरी कोड, चक्रीय कोड, दो के पूरक आदि का उपयोग कर सकता है। इसकी विशेषता है:
1.2.1 कोणीय समन्वय का निरपेक्ष मूल्य सीधे पढ़ा जा सकता है;
1.2.2 कोई संचयी त्रुटि नहीं है;
1.2.3 पावर ऑफ होने के बाद स्थिति की जानकारी नहीं खो जाएगी। हालांकि, संकल्प द्विआधारी अंकों की संख्या से निर्धारित होता है, जिसका अर्थ है कि सटीकता अंकों की संख्या पर निर्भर करती है। वर्तमान में 10 अंक, 14 अंक और इतने पर हैं।
1.3 हाइब्रिड निरपेक्ष एनकोडर एक हाइब्रिड निरपेक्ष एनकोडर जो सूचना के दो सेटों को आउटपुट करता है: पूर्ण सूचना समारोह के साथ चुंबकीय ध्रुव स्थिति का पता लगाने के लिए उपयोग की जाने वाली जानकारी का एक सेट; अन्य सेट बिल्कुल वृद्धिशील एनकोडर आउटपुट जानकारी के समान है।
फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर एक कोण (कोणीय वेग) का पता लगाने वाला उपकरण है। यह कोण की मात्रा को शाफ्ट में इनपुट करेगा और इसे फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण सिद्धांत का उपयोग करके इसी इलेक्ट्रिक पल्स या डिजिटल मात्रा में बदल देगा। इसमें छोटे आकार, उच्च परिशुद्धता, विश्वसनीय काम, डिजिटल इंटरफ़ेस, आदि के फायदे हैं। इसका व्यापक रूप से उन उपकरणों और उपकरणों में उपयोग किया जाता है जिनके लिए कोण का पता लगाने की आवश्यकता होती है जैसे कि CNC मशीन टूल्स, रोटरी टेबल, सर्वो ड्राइव, रोबोट, रडार और सैन्य लक्ष्य माप।