Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

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सर्वो प्रतिक्रिया स्थिति प्रणाली में उच्च परिशुद्धता रोटरी एनकोडर का अनुप्रयोग

2024 01/03

यह मूल रूप से एक डबल ब्रश ऑर्थोगोनल अनबाउंड पोटेंशियोमीटर है। इसमें प्रतिरोधक सामग्री का एक पूर्ण गोलाकार अंगूठी है जो विद्युत रूप से दोनों छोरों पर जुड़ा हुआ है जहां दो विद्युत रूप से स्वतंत्र ब्रश चलते हैं। दो ब्रश यांत्रिक रूप से एक दूसरे से 90 ° कोण से जुड़े होते हैं।
रोटरी एनकोडर का उपयोग अक्सर सर्वो प्रतिक्रिया के साथ पोजिशनिंग सिस्टम में किया जाता है। इस मामले में, एनकोडर की लागत आमतौर पर महत्वपूर्ण नहीं है। हालांकि, एनकोडर का उपयोग कुछ उपयोगकर्ता इंटरफेस पर knobs की स्थिति को एनकोड करने के लिए भी किया जा सकता है, जैसे कि एक ऑडियो सिस्टम पर वॉल्यूम नॉब। इन नॉब्स के लिए, पोटेंशियोमीटर को कम लागत, उच्च-सटीक और पूर्ण-पढ़ने वाले मूल्यों के लिए चुना जा सकता है, लेकिन उनकी यात्रा सीमित है, आमतौर पर 340 ° से कम, या ऑप्टोमेकेनिकल रोटरी एनकोडर उपलब्ध हैं। उनकी यात्रा सीमित नहीं है, लेकिन कीमत उच्च, कम सटीकता, केवल सापेक्ष रीडिंग। यह डिज़ाइन उदाहरण दोनों को पोटेंशियोमीटर के फायदों के साथ -साथ ऑप्टिकल मशीन रोटरी एनकोडर सीमा रहित ऑपरेशन की विशेषताओं के साथ संयोजित करने का प्रयास करता है।
एनकोडर मानक पोटेंशियोमीटर की संरचना तकनीक का उपयोग करता है, इसलिए इसका उत्पादन करना आसान है। यह मूल रूप से एक डबल ब्रश ऑर्थोगोनल अनबाउंड पोटेंशियोमीटर है। इसमें प्रतिरोधक सामग्री का एक पूर्ण गोलाकार अंगूठी है जो विद्युत रूप से दोनों छोरों पर जुड़ा हुआ है जहां दो विद्युत रूप से स्वतंत्र ब्रश चलते हैं। दो ब्रश यांत्रिक रूप से एक दूसरे से 90 ° कोण (चित्रा 1) से जुड़े होते हैं।

माइक्रोकंट्रोलर में एडीसी दो संकेतों को पढ़ता है और फर्मवेयर इन दो संकेतों का उपयोग उस चतुर्थांश को निर्धारित करने के लिए करता है जिसमें अक्ष स्थित है। एक बार जब आप चतुर्थांश को जानते हैं, तो आप अक्ष स्थिति की गणना करने के लिए दो ब्रश संकेतों का उपयोग कर सकते हैं। जब ब्रश पावर कनेक्शन तक पहुंचता है, तो गैर-रैखिक प्रतिक्रिया (चित्रा 2) के कारण इस संकेत को अनदेखा किया जाना चाहिए। दो ब्रश के बीच 90 डिग्री का कोण है, इसलिए एक ही समय में गैर-रैखिक स्थिति में रहना संभव नहीं है। आज, यहां तक ​​कि सबसे बुनियादी माइक्रोकंट्रोलर्स में 10-बिट एडीसी होगा, इसलिए दो संकेतों में कुल 11-बिट रिज़ॉल्यूशन, या 0.2 ° से बेहतर है। यदि एप्लिकेशन को पूर्ण रीडिंग या सॉफ्टवेयर रीसेट की आवश्यकता नहीं होती है, तो माइक्रोकंट्रोलर इसे अनदेखा कर सकता है।
यह द्विघात वर्टेक्सलेस पोटेंशियोमीटर एक क्लासिक एनालॉग रेडियो पर पुराने ट्यूनिंग घुंडी के समान एक अनुभव प्रदान करता है। यह मानव-मशीन इंटरफ़ेस डिज़ाइन के लिए नई संभावनाएं प्रदान करता है, जिससे उपभोक्ता उत्पादों को कम लागत पर एक महान समझ हासिल करने में सक्षम बनाता है।